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公开(公告)号：CN1931630B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200610137581.9
申请日：2003-06-23
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以-1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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公开(公告)号：CN101274624A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810091274.0
申请日：2003-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
摘要： 本发明涉及车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法。当作为驱动轴的齿圈轴的算出的转矩指令值Tr*超过最大转矩Tmax时，通过检测到发生滑动而启动的滑动发生状态控制(步骤S118)计算转矩限制率KT(＝Tmax/Tr*)，并将输出给该齿圈轴的转矩限定为最大转矩Tmax。在驱动控制程序的下一循环中，由在步骤S105所输入的加速踏板位置AP和车速V计算的动力要求Pr在步骤S107处被限定为该动力要求Pr与动力限制率KP(＝KT)的积。利用该受限动力要求Pr进行控制理想地防止了超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音。
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公开(公告)号：CN1931630A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610137581.9
申请日：2003-06-23
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以－1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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公开(公告)号：CN1688800A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03823652.4
申请日：2003-07-07
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18172 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60W2710/1055 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/906
摘要： 本发明涉及车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法。当作为驱动轴的齿圈轴的算出的转矩指令值Tr*超过最大转矩Tmax时，通过检测到发生滑动而启动的滑动发生状态控制(步骤S118)计算转矩限制率KT(＝Tmax/Tr*)，并将输出给该齿圈轴的转矩限定为最大转矩Tmax。在驱动控制程序的下一循环中，由在步骤S105所输入的加速踏板位置AP和车速V计算的动力要求Pr在步骤S107处被限定为该动力要求Pr与动力限制率KP(＝KT)的积。利用该受限动力要求Pr进行控制理想地防止了超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音。
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公开(公告)号：CN1678472A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820080.5
申请日：2003-06-23
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L3/102 , B60L11/14 , B60T2210/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
摘要： 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以－1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。
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