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公开(公告)号：CN102449891B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980159490.7
申请日：2009-05-27
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 电压控制运算部(106)，从减法部(104)接受从电压指令值(VR)减去电压(Vm)的检测值的值，执行用于使电压(Vm)与电压指令值(VR)一致的控制运算。电压控制运算部(106)，作为电流指令值(IR)输出算出的控制量。电流控制运算部(110)，从减法部(108)接受从电流指令值(IR)减去电流(IL)的检测值的值，执行用于使电流(IL)和电流指令值(IR)一致的控制运算。驱动信号生成部(112)，基于从电流控制运算部(110)接受的占空比指令值(d)，生成用于驱动升压转换器的信号(PWC)。
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公开(公告)号：CN102449891A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159490.7
申请日：2009-05-27
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 电压控制运算部(106)，从减法部(104)接受从电压指令值(VR)减去电压(Vm)的检测值的值，执行用于使电压(Vm)与电压指令值(VR)一致的控制运算。电压控制运算部(106)，作为电流指令值(IR)输出算出的控制量。电流控制运算部(110)，从减法部(108)接受从电流指令值(IR)减去电流(IL)的检测值的值，执行用于使电流(IL)和电流指令值(IR)一致的控制运算。驱动信号生成部(112)，基于从电流控制运算部(110)接受的占空比指令值(d)，生成用于驱动升压转换器的信号(PWC)。
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公开(公告)号：CN110299886B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910182363.4
申请日：2019-03-11
摘要： 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号：CN110299872B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910184438.2
申请日：2019-03-12
摘要： 本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。
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公开(公告)号：CN110311616A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910219257.9
申请日：2019-03-21
IPC分类号： H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
摘要： 一种双逆变器型电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机，在该电动机驱动装置中，第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机，利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合，以便提供高速的控制响应，并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
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公开(公告)号：CN110311604A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910209562.X
申请日：2019-03-19
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号：CN110299886A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910182363.4
申请日：2019-03-11
摘要： 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号：CN105099180A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510226464.9
申请日：2015-05-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02M3/158 , G01R31/00 , H02M1/32 , H02M2001/0009
摘要： 本发明涉及升压转换器装置。一种升压转换器装置包括：转换器；电流传感器，其检测流过电抗器的电抗器电流；以及控制单元，其通过使用所述电抗器电流的反馈控制来控制所述转换器。所述控制单元执行对在所述转换器的所述控制中使用的载波频率进行降低和对在所述转换器的所述控制中使用的占空指令值进行降低中的至少一项，在执行所述载波频率的降低或所述占空指令值的降低期间，通过所述电流传感器检测电流纹波的振幅，并且在所述电流纹波的振幅小于所述电流传感器异常时的预定的电流波动范围的情况下，将所述电流传感器检测为处于异常。
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公开(公告)号：CN103141019A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180045702.6
申请日：2011-09-21
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02J1/00 , H02M3/158 , Y10T307/653
摘要： 本发明涉及包括要并联或串联连接的DC电源的DC-DC变换器。供电系统（5）包括第一DC电源（10）、第二DC电源（20）和具有多个开关元件（S1-S4）和电抗器（L1，L2）的电力变换器（50）。电力变换器（50）被配置成可以通过控制多个开关元件（S1-S4）而在并联连接模式和串联连接模式之间切换，在并联连接模式中，在DC电源（10，20）与电力线（PL）并联连接的情况下进行DC电压转换，在串联连接模式中，在DC电源（10，20）与电力线（PL）串联连接的情况下进行DC电压转换。所述开关元件（S1-S4）中的每个布置成既包含在第一DC电源（10）和电力线PL之间的电力变换路径中也包含在第二DC电源（20）和电力线（PL）之间的电力变换路径中。
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公开(公告)号：CN110293864B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910179049.0
申请日：2019-03-11
摘要： 本发明提供一种电机系统。相对于一个电机(10)具有两个电池(18、22)及两个变换器(12、14)的电机系统还具备连接于第一电池(18)并且供给外部电力的充电器(25)和控制第一变换器(12)及第二变换器(14)的驱动而驱动电机(10)的控制部(24)，控制部(24)在利用外部电力对第二电池(22)进行充电时，在使电机(10)静止的状态下，以使来自第一变换器(12)的电力经由电机(10)及第二变换器(14)向第二电池(22)输送的方式驱动第一变换器(12)及所述第二变换器(14)。
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