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公开(公告)号：CN102200553A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010586126.3
申请日：2010-12-08
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01R27/02 , G01R31/36 , H02P27/06 , H02M7/5387
CPC分类号： G01R31/3662 , G01R31/3679 , H01M10/44
摘要： 一种变换器控制单元(102)，其响应于来自启动确定单元(101)的命令(ST)对变换器(12)进行控制，使得在二次电池(1)处产生波纹电流。存储单元(103)存储定义二次电池的温度(TB)和电流(IB)与内阻(RB)之间相关关系的映射。估算单元(104)基于温度(TB)和电流(IB)的各个检测值、以及存储在存储单元(103)中的映射估算二次电池(1)的内阻值。
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公开(公告)号：CN106458055B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201580023989.0
申请日：2015-04-27
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 大野敏和
摘要： 驱动控制系统(12)包括电池(22)、直流/直流变换器(24)、第一马达(FrMG28)、第二马达(RrMG32)和控制器(34)。电池(22)是直流电源。直流/直流变换器(24)连接到电池(22)。第一马达(FrMG28)连接到直流/直流变换器(24)并且驱动前轮(16)和后轮(20)中的一种轮。第二马达(RrMG32)连接到电池(22)，并且驱动前轮(16)和后轮(20)中的与被第一马达(28)驱动的轮不同的另一种轮。控制器(34)控制直流/直流变换器(24)的升压操作，并且执行间歇升压控制。当在通过间歇升压控制停止直流/直流变换器(24)期间车辆的要求驱动力变化时，第二马达(RrMG32)输出要求驱动力的变化量。
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公开(公告)号：CN104796045B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510018443.8
申请日：2015-01-14
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 大野敏和
CPC分类号： H02P27/085 , H02P9/48 , H02P2201/09
摘要： 一种要被提供给电动发电机的交流电通过使用所述电动发电机的目标输出和旋转角传感器的检测结果控制逆变器而被控制，并且电压升压根据所述电动发电机的所述目标输出而被控制。在所述电动发电机的操作期间，通过所述升压转换器获取的升压电压被设定为：对所述旋转角传感器的原点的学习有待完成时(S11)的电压高于(S13)对所述旋转角传感器的原点的学习已经完成时的电压。这消除了在对所述旋转角传感器的原点的学习有待完成时在电动机操作中发生故障。
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公开(公告)号：CN104795992A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510018440.4
申请日：2015-01-14
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 大野敏和
CPC分类号： H02M3/158 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L58/10 , G01R31/40 , G01R35/00 , H02M1/32 , H02M2001/0009 , H02M2003/1552
摘要： 即使在被配置为检测电抗器电流的电流传感器56出现“卡住”故障期间，也要执行正确的控制。通过升压转换器12的升压电压、以及所述电流传感器56检测到的位于所述升压转换器12中的电抗器54的电抗器电流的反馈控制来控制升压转换器12。当所述电抗器电流的变化小于预定电流值时，执行所述电流传感器的故障判定，如果升压前电压的变化超过预定电压值，则判定所述电流传感器的故障。
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公开(公告)号：CN102282758B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980154589.8
申请日：2009-02-23
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02P27/085 , B60L11/1803 , H02M2007/53876 , H02P21/0003 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005
摘要： 交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式，来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。
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公开(公告)号：CN105099180B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510226464.9
申请日：2015-05-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02M3/158 , G01R31/00 , H02M1/32 , H02M2001/0009
摘要： 本发明涉及升压转换器装置。一种升压转换器装置包括：转换器；电流传感器，其检测流过电抗器的电抗器电流；以及控制单元，其通过使用所述电抗器电流的反馈控制来控制所述转换器。所述控制单元执行对在所述转换器的所述控制中使用的载波频率进行降低和对在所述转换器的所述控制中使用的占空指令值进行降低中的至少一项，在执行所述载波频率的降低或所述占空指令值的降低期间，通过所述电流传感器检测电流纹波的振幅，并且在所述电流纹波的振幅小于所述电流传感器异常时的预定的电流波动范围的情况下，将所述电流传感器检测为处于异常。
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公开(公告)号：CN104795992B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510018440.4
申请日：2015-01-14
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 大野敏和
CPC分类号： H02M3/158 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L58/10 , G01R31/40 , G01R35/00 , H02M1/32 , H02M2001/0009 , H02M2003/1552
摘要： 即使在被配置为检测电抗器电流的电流传感器56出现“卡住”故障期间，也要执行正确的控制。通过升压转换器12的升压电压、以及所述电流传感器56检测到的位于所述升压转换器12中的电抗器54的电抗器电流的反馈控制来控制升压转换器12。当所述电抗器电流的变化小于预定电流值时，执行所述电流传感器的故障判定，如果升压前电压的变化超过预定电压值，则判定所述电流传感器的故障。
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公开(公告)号：CN102257723A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151460.1
申请日：2009-11-03
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02P27/02 , B60L11/08 , H02P21/0021 , H02P23/0027 , H02P23/0086 , H02P23/009 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2201/09 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： 用于AC电动机的控制系统确定转矩特性曲线(500)上与当前电动机运行状态和电压相位(θO)对应的运行点Pa上的切线TL的倾斜度KtI，转矩特性曲线是根据表示关于电动机运行状态和方波电压的电压相位的输出转矩特性的转矩公式绘制的。根据通过将用于前馈控制的转矩补偿量ΔTtl除以倾斜度KtI获得的ΔTtl/Ktl，控制系统还计算用于前馈控制的电压相位变化量θff。
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公开(公告)号：CN101800508A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010113549.3
申请日：2010-02-05
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L15/025 , B60L11/14 , B60L11/1803 , H02P21/30 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。
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