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公开(公告)号：CN221930733U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420556175.X
申请日：2024-03-21
申请人： 云南省烟草农业科学研究院
摘要： 本实用新型涉及烟叶种植采收技术领域，具体涉及一种电动烟叶采收车，车体前部设置有方向轮；车体后部设置有驱动轮；方向轮和驱动轮通过避震悬架与车体连接；驱动轮连接驱动电机；驱动电机另一端连接蓄电池组；蓄电池组设置在蓄电池架上；蓄电池架固定设置在车体底部；车体底部设置有控制器；控制器另一端连接操作手把；操作手把设置在方向操作杆；操作手把前部设置有刹车；操作手把顶部设置有显示器；车体前端设置有座位支撑杆；座位支撑杆为L型结构设置；座位支撑杆顶部设置有坐垫；车体后部设置有烟叶收集框垫板；烟叶收集框垫板固定设置在车体后部；烟叶收集框垫板上设置有烟叶收集框，解决烟叶采收过程中大批量运输的问题。
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公开(公告)号：CN221887117U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420410579.8
申请日：2024-03-04
申请人： 云南省烟草农业科学研究院
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本实用新型公开了一种垄面开沟器，包括推杆和开沟犁头，所述推杆下端设置有U形连接部，U形连接部中转动设置有前导轮，在推杆中部两侧设置有上凸柱，上凸柱上转动设置有支撑杆，支撑杆底端转动设置有支撑轮，且在两个支撑杆之间连接有连接杆，在连接杆上转动设置有转动螺套和固定设置有同步连接杆，在推杆上还设置有转动套，转动套和转动螺套中共同穿设有螺杆，在推杆下部设置有下凸柱，下凸柱上滑动设置有U形杆，U形杆底端可拆卸连接有开沟犁头，在U形杆一侧间隔设置有多个穿孔，同步连接杆的端头与穿孔之间通过螺钉连接。本实用新型以期望能实现对犁头的插入深度调节和不易对该装置倾斜度进行调节，从而提高实用性。
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公开(公告)号：CN115493962A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211169293.7
申请日：2022-09-23
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种有色金属凝固热裂评估装置，属于有色金属铸造技术领域，所述装置包括圆形槽钢底座，所述圆形槽钢底座的上部设置有模具，所述模具为分体组装式结构，由尺寸相同的三块分体模具Ⅰ、分体模具Ⅱ、分体模具Ⅲ组成，所述模具在三块分体模具Ⅰ、分体模具Ⅱ、分体模具Ⅲ相连接的面上设置有四层、三列个圆柱凹槽；所述模具中每一层圆柱凹槽长度相同、直径不同，每一列圆柱凹槽长度不同、直径相同。本发明不仅能测量有色金属凝固过程中的温度、收缩位移、临界载荷、裂纹扩展深度、固相率等参数的变化，还能评估有色金属及其合金凝固后的热裂敏感性，预测有色金属及其合金的热裂倾向性，为铸造工艺设计提供指导。
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公开(公告)号：CN110104089A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910367093.4
申请日：2019-05-05
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种柔性脊柱四足仿生机器人，包括前身、腰部机构、后身、腿部机构和侧摆组件。本发明采用了具有三自由度的并联机构连接前身和后身，使得整机具备柔性脊柱，能够在行走过程中起到储能、协调和减振的作用；整个仿生机器人的四条腿的配置采用了前肘后膝式关节配置，这种配置方式能够极大的减少能量消耗并且具备一定的地形适应能力，且机器人的每条腿具有三个自由度，分别是前进方向的两个转动自由度以及侧摆方向的一个转动自由度。该机器人能够实现复杂路面的运动，是一种新型的四足仿生机器人。
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公开(公告)号：CN109943706A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910222219.9
申请日：2019-03-22
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种回收低铁拜耳法赤泥中铁的方法，采用氧化钙对拜耳法赤泥进行脱碱处理，将脱碱赤泥与活性炭混合；将混合物与粘结剂混合，压制成片体；将片体放入石墨坩埚中，在真空电磁感应炉中，在氩气始终通入的条件下进行高温处理，随炉冷却，然后研磨、磁选分离铁渣；本发明铁的回收率及品位均高于80%，处理后的拜耳法赤泥可用于制造建筑材料，回收的铁也符合工业炼钢的要求，有效的解决赤泥堆存量过大的问题，为低铁拜耳法赤泥中铁的回收起到了很好的指导意义。
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公开(公告)号：CN108942893A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811007231.X
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0045
摘要： 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN108942892A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811007214.6
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0033
摘要： 本发明公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN108942893B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811007231.X
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
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公开(公告)号：CN113941031B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111178818.9
申请日：2021-10-09
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种程序性释放NO促血管生成多肽水凝胶的制备方法，属于生物材料制备领域。本发明所述水凝胶具有促进细胞黏附、血管通透性增加、细胞外基质变性、血管内皮细胞迁移、增殖和血管形成等作用。该水凝胶是以天然来源的高分子材料明胶为基底材料，通过丁二酸酐对明胶进行处理，并在此基础上采用EDC、NHS活化明胶、共价连接将具有血管内皮生长因子（VEGF）接枝到明胶的分子骨架上。通过NO循环与其他循环（例如尿素循环）的生物合成偶合，使NH3部分氧化而连续释放NO；本发明制备的水凝胶具有良好的生物相容性，在体内可降解，具有促进血管化的作用，可以主动诱导细胞黏附，在再生医学及临床治疗中应用前景良好。
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公开(公告)号：CN107197650B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710431649.2
申请日：2017-06-09
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种挖蒜机，执行支路、前轮支路与传动连接板连接，发动机与机架连接，传动连接板与机架连接，发动机通过V型皮带轮将动力传给三轴换向器，三轴换向器将动力传到执行支路、前轮支路；所述执行支路将动力传给执行装置，同步皮带轮带动齿轮箱齿轮转动，齿轮箱与机架连接，齿轮箱通过轴带动旋转挖蒜刀；所述扶手架体通过焊接轴与机架连接；所述悬架与机架连接，后轮通过后轮轴与悬架连接。本发明将旋转挖掘犁刀深入土中同时两刀内旋切断蒜根与土壤的联系，并将蒜旋到两刀间避免轮子的碾压；挖蒜机体积小、重量轻并且结构简单，易于维护；能将大蒜挖起并完成一定的蒜土分离工作；挖掘深度应当可调，能够适应复杂的地形和栽种情况。
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