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公开(公告)号：CN109783279B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910034066.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行参数自适应的嵌入式软件内存数据动态加载方法，首先在飞行器嵌入式单机的FLASH存储器上存储基准程序与多个目标对象程序，飞行器嵌入式单机上电后，将基准程序加载到RAM存储器中运行；在实际飞行过程中，基准程序接收并解析注入的飞行参数；基准程序根据飞行参数与目标对象程序的匹配关系，为注入的飞行参数选择匹配的目标对象程序；最后将匹配的目标对象程序拷贝到内部存储器中，对匹配的目标对象程序进行加载运行。应用本发明方法，在飞行过程中能够进行软件功能的切换，并实现相应内存程序的动态切换与加载运行，利用较少的硬件设备实现较多的软件功能，提高了软件的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104601347B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201310526435.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天领域，具体公开一种高可靠数据发布存储系统及方法，系统由数据服务器A组和B组组成，每个服务器组均包括数据实时发布服务器和历史存储服务，每个发布服务器均包括信息收集模块和实时数据发布模块；每个存储服务器均包括历史存储模块、历史数据发布模块及数据同步模块；方法包括：浏览终端数据浏览并建立与服务器组心跳连接；终端监测发布服务器的心跳信息；终端判断是否收到信息：如已收到则该服务器组正常，如未收到但在三周期内收到则正常，未收到且三个周期内未收到，则服务器组失效；如数据服务器A、B组都失效，则系统失效，发布中止；数据同步模块执行数据同步。本发明能实现航天器数据发布存储系统全系统冗余备份。
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公开(公告)号：CN104601611B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310526003.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航空航天、数据测试和浏览发布领域，具体公开一种基于数据实时过滤的浏览发布系统及方法，该系统包括数据收集过滤计算机A、实时数据收集过滤计算机B、数据定时发布计算机以及数据发布浏览终端，该方法包括：（1）实时数据收集过滤计算机进行实时数据收集过滤；（2）数据定时发布计算机的数据类型及编号转换及数据更新；（3）数据定时发布计算机定时发布已更新数据；（4）数据定时发布计算机判定数据收集过滤计算机Ａ和Ｂ的工作状态；（5）数据发布浏览终端接收数据后进行发布。本发明能够实现航天器的数据发布环节进行冗余备份及实时过滤。
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公开(公告)号：CN106911530A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710010411.2
申请日：2017-01-06
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于串口冗余策略的关键测试指令传输系统及方法，系统包括串行接口发送器和串行接口接收器；其中，串行接口发送器包括数据输出模块、数据接收模块、数据帧格式判断模块；串行接口接收器包括数据接收模块、数据帧格式判断模块、指令有效性判断模块及数据输出模块；本发明当在干扰条件下两个节点通过串行接口进行关键测试指令交互时，单路串口双向失效或双路串口单向失效的情况下，仍能保证节点数据通信的可靠性，避免在强电磁干扰情况下关键测试指令传输异常等问题，从而所属系统运行的持续性、可靠性和安全性，为系统正常持续运行、及时可靠完成各项功能奠定基础。
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公开(公告)号：CN118052271A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410048119.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的智能飞行器群体组建与重构方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：S1、基于强化学习的蜂群自组织；先进行作战任务分析，再进行杀伤链要素解析，在杀伤链要素解析的基础上，完成基于强化学习的作战单元自组织；采取基于深度强化学习的组织结构自学习方式针对每个特定任务形成特定组织结构，使用专家知识系统形成迁移学习与强化学习结合的方式，用收集的专家数据行为，约束智能体的探索性行为；S2、蜂群杀伤链路径动态优化，完成蜂群杀伤链路径规划任务；S3、自适应对抗演练与高质量博弈决策，通过实验结果验证模型合理性与先进性。本发明解决了现有技术无法求解蜂群最优组合，限制了蜂群最大作战效能发挥的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112232195B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011102640.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V40/30 , G06F16/31 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种手写汉字识别方法、装置及存储介质，用于提高文档扫描类图像的手写汉字体识别的可靠性和效率。本申请提供的手写汉字识别方法包括：构建网络结构；输入待识别的汉字序列图像；确定所述网络结构中各层网络的权重参数；根据所述权重参数，在所述网络结构中计算所述待识别的汉字序列图像，确定标签序列，其中所述标签序列包括汉字概率信息；根据所述标签序列和汉字词库表，进行汉字反映射，确定识别出的汉字。本申请还提供了一种手写汉字识别装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111651190B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010367398.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种基于多维融合元素的发射控制软件动态装配方法，首先对发射控制软件进行组件化；为每个组件建立组件配置文件和组件动态装配文件；建立发射控制软件装配文件；建立组件管理器和界面布局管理器；然后组件管理器读取发射控制软件装配文件，加载需要装配的组件；组件管理器对组件进行初始化；界面布局管理器根据组件动态装配文件中组件的位置信息，生成软件界面布局，记录各个组件的布局信息，并通过connect对各个组件进行连接；组件管理器接收到组件卸载信号时，修改组件的状态信息，并将该组件注册对象从公共对象池列表中删除。本发明在很大程度上实现了代码的复用，有效降低了软件的维护和升级成本。
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公开(公告)号：CN109922009B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910073693.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L47/2441 , H04L47/2425 , H04L47/20 , H04L12/40
Abstract: 一种基于数据特征的1553B总线消息分发配置单元，包括总线信息映射模块、数据特征标定模块以及数据分流批量处理模块。总线信息映射模块将接收消息的总线地址、子地址、收发状态和消息数据字长度进行映射，形成指令字；数据特征标定模块基于数据处理分发需求构建分发策略树，形成策略码，获得指令字和策略码的映射关系(数据分发查询表)；数据分流批量处理模块根据消息的指令字查找策略码，根据策略码进行消息处理流程，实现数据处理分发。本发明精简了数据处理程序，大幅提高了总线消息分发效率，需求有变化时不需要更改处理程序，易于扩展。
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公开(公告)号：CN114531315A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210052324.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域，尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置，包括：获取各总线节点的属性；基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路；将总线信息进行梳理，并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息；将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送；在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中，各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成，若未完成，则完成当前周期的总线消息传输后，立即停止上一周期的总线消息传输，保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号：CN114488770A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038366.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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