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公开(公告)号：CN117768342A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583626.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 黄晨 , 卢頔 , 岳玮 , 张学英 , 刘洋 , 张颖 , 刘巧珍 , 张宏德 , 岳梦云 , 胡晓军 , 徐洪平 , 张智 , 刘观日 , 程大林 , 郭雷 , 岳晓飞 , 牟宇 , 何巍
Abstract: 本发明涉及一种基于实时网与以太网融合的运载火箭测发控网络系统，面向箭上关键数据信息流采用TTE冗余实时网，具有确定性、实时性、高速性特点；面向地面大规模节点通信采用冗余以太网，具有稳定性、扩展性、兼容性特点。同时采用实时网+以太网混合网络制式，打通箭上与地面网络通信链路，在火箭测试控制流程中实现箭上到地面全链路测试数据的可靠传输；并通过全网监控管理及数据抓包模块实时呈现箭地网络拓扑及运行状态，对箭地通信数据进行抓包，供数据追溯查询及问题排查。本发明有效解决箭地网络制式不同造成转换环节多、测试效率降低的问题，保证数据传输过程的可追溯性，对未来箭地一体化智能化测发控系统发展具有应用价值和长远意义。
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公开(公告)号：CN110908274A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083597.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王淑炜 , 王晓林 , 王国辉 , 王之平 , 白冰 , 刘建忠 , 刘巧珍 , 卢頔 , 黄晨 , 赵心欣 , 韩雨桐 , 司群英 , 马忠辉 , 田玉蓉 , 程大林 , 任京涛
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于SSPC的运载火箭高可靠冗余测控系统，包括中心控制板卡、健康管理总线、业务总线以及n个配电控制板卡，配电控制板卡通过业务总线接收具体的配电控制指令，执行配电动作，并将执行结果通过业务总线反馈给中心控制板卡。健康管理总线对各配电控制板卡的健康状态进行监控，并将监控信息发送至中心控制板卡。中心控制板卡将具体的配电控制指令经由业务总线发送至相应的配电控制板卡，并对发生故障的配电控制板卡进行切换。本发明采用机内总线+配电控制板卡的架构形式，采用SSPC技术实现功能统一的配电控制板卡，在单板上进行统一的串联冗余控制设计，可实现通用测控系统对不同测控负载的高可靠供配电控制。
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公开(公告)号：CN107390747B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637388.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种温度控制系统，包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制；温度传感器网络，包括多个带序号的独立温度传感器，用于从一个或多个温控对象获取多个温度测量数据。加热器网络，包括多个带序号的独立加热器，用于对一个或多个温控对象进行加热。电源用于直接对温度控制器和间接对加热器网络进行供电。
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公开(公告)号：CN105739421B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610079914.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路，包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块，控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作，接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部，节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电，同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比，没有增加额外的设备或者元器件，同时采用产品化的通用电源设备进行供电，在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时，还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号：CN104298230B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105610238A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248 , H02J9/06 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号：CN104298230A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559884.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。
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公开(公告)号：CN115834339A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211296991.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 徐勤 , 崔照云 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 李皓伟 , 惠兴晨 , 李玉山 , 边旭 , 陈昌旭 , 苏剑彬
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L41/0213 , H04L41/0246 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本发明涉及一种跨域地面测发控网络实时监控系统及方法，该监控系统主要包括末端地面测控网络监控模块和远程网络监控模块；末端地面测控网络监控模块对各型运载火箭前后端通信网络进行实时监控；远程网络监控模块收集和显示末端地面测控网络状态，并对各末端地面测控网络进行控制和状态监测。本发明打破原有的末端地面测控网络监测局域化的壁垒，将局域网络的监测数据收集到一起，实现全域网络监测数据格式统一化、日常运维一体化、控制管理中心化。
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公开(公告)号：CN112539678B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011381982.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法，根据发射日不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划。每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作，每项工作由独立的自动控制程序控制执行。由于判读数据多，算法复杂，故障检测定位难度大且处置要求高，所以在执行自动发射控制的同时，构建故障诊断的数据处理知识库，对流程中的重要数据进行判读，实现故障快速定位，并自动执行故障处置。
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公开(公告)号：CN113945874A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111005176.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭电磁阀极性识别的可视化无线监测方法，该方法包括如下步骤：在运载火箭各部段的电磁阀的表面设置极性识别无线传感器，将极性识别无线传感器分别与电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机相连接；数据处理单元根据电磁阀动作磁场电压值和电磁阀动作磁场电压基准阈值判断电磁阀动作状态，数据处理单元将电磁阀动作状态过无线发送单元发送给电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机。本发明有效解决人工判断准确度低、易损伤产品、部署及撤收繁琐等问题，提高测试效率，保证极性测试数据的可追溯性。
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