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公开(公告)号:CN103400043A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310349264.3
申请日:2013-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域,具体涉及一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法。本发明的方法包括以下步骤:步骤1输入数据前处理;步骤2状态空间矩阵计算;步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数;步骤4扩充浮点数据信息,得到箭体加平台加陀螺的传递函数和箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数;步骤5得到姿控系统开环传递函数。本发明突破了机器字长的限制保留有效数字,减小了计算舍入误差,提高了处理复杂系统时传递函数的求解精度。
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公开(公告)号:CN103400043B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201310349264.3
申请日:2013-08-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域,具体涉及一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法。本发明的方法包括以下步骤:步骤1输入数据前处理;步骤2状态空间矩阵计算;步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数;步骤4扩充浮点数据信息,得到箭体加平台加陀螺的传递函数和箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数;步骤5得到姿控系统开环传递函数。本发明突破了机器字长的限制保留有效数字,减小了计算舍入误差,提高了处理复杂系统时传递函数的求解精度。
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公开(公告)号:CN104408279A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410528656.0
申请日:2014-10-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种运载火箭空间外热流计算方法,步骤为:(1)进行初始时刻坐标系转换,得到初始转换矩阵;(2)进行瞬时坐标系转换,得到瞬时转换矩阵;(3)确定太阳光矢量、地球红外辐射矢量、地球反照太阳辐射矢量与瞬时火箭箭体坐标系的夹角余弦;(4)建立环境虚拟映射面,确定箭体表面空间外热流。该方法将轨道动力学和热力学相结合,以蒙特卡罗法辐射热流计算为基础,精细确定箭体复杂表面的空间外热流,有效解决了表面间的遮挡及多次反射问题,简化坐标转换和数学计算流程。
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公开(公告)号:CN119598896A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411642035.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 张晚晴 , 张志国 , 何巍 , 王传魁 , 周敬 , 张普卓 , 程兴 , 马英 , 张博戎 , 魏威 , 孟庆尧 , 刁尹 , 李杨 , 苗新元 , 李静琳 , 朱冬阁 , 周天帅 , 韩雪颖 , 汤亮 , 王建明 , 王俊峰 , 沈安
IPC: G06F30/28 , G06F8/71 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种弹道设计复杂流程高度抽象及复杂模型分层解耦方法,属于飞行器轨道设计领域;设定最小积分单元,根据最小积分单元选取运载火箭的核心建模对象;建立运载火箭发动机的推力方程;计算发动机推力方程中的小偏差推力;根据小偏差推力建立推进剂流量偏差方程;计算发动机控制力Fpk和控制力矩Mck;合成箭体系等效三通道气动力和气动力矩;确定气动建模工具;生成需要的气动模型;对弹道段及飞行时序抽象化建模;进行多段式弹道的复杂程序角抽象化建模;本发明实现将复杂的流程高度抽象,将复杂的技术细化分解,据此形成通用性强、适应范围广的弹道设计与优化方法。
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公开(公告)号:CN119442499A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411292792.4
申请日:2024-09-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了紧固系统统型匹配设计方法,包含:确定螺纹长度的设计余量;根据螺纹长度的设计余量,确定螺栓总长和螺栓光杆段长度对应的尺寸序列;计算抗拉工况下螺栓长度的取值范围;计算抗剪工况下螺栓长度的取值范围;根据抗拉工况下螺栓长度的取值范围和抗剪工况下螺栓长度的取值范围,按照选取原则从尺寸序列中选取螺栓尺寸;根据紧固系统应用场景的指标要求,确定满足螺栓尺寸的螺栓型号,完成螺栓匹配选型。
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公开(公告)号:CN118862278A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410860314.2
申请日:2024-06-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 一种全频段降噪整流罩及其降噪产品布局设计方法,属于航天运输系统技术领域。本发明一种全频段降噪整流罩包括前锥段、柱段;所述前锥段和柱段的外表面敷设降噪产品;前锥段上的降噪产品为管束穿孔复合吸声结构;柱段包括两部分,与前锥段连接的部分上的降噪产品为声学覆盖层,另一部分上的降噪产品为管束穿孔复合吸声结构。本发明降噪产品布局设计方法,基于降噪产品吸声性能,考虑有效载荷与整流罩的内包络及重量约束,通过分布式仿真分析,并初步提出满足全频段降噪要求的降噪产品布局方案,在开展将降噪敷设过程中根据整流罩内壁面支架、阀门、排气口等位置,确定最终整流罩降噪产品布局方式。
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公开(公告)号:CN118329754A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311079579.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种用于航天系统的表界面粘着磨损机理研究方法,同一表面/界面状态下,正压力对航天分离系统粘着磨损的影响机制研究方法;材料/表处状态对航天分离系统的粘着磨损影响机制研究方法;微观表面形貌对航天分离系统的摩擦学行为影响规律研究方法。本发明解决了航天系统粘着磨损现象的机理研究问题,减弱或抵抗航天系统表界面粘着磨损现象,从而提高航天分离系统的设计可靠性。
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公开(公告)号:CN117909022A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311578946.1
申请日:2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 岳玮 , 王晓林 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 王芳 , 厉惟良 , 王跃川 , 辛若铭 , 何巍 , 牟宇 , 徐利杰 , 任月慧 , 虞洋 , 鲁畅 , 李皓伟 , 郗琦 , 边旭
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种高可靠运载火箭国产虚拟化云平台系统,包括:数据处理虚拟机和测控服务虚拟机分别采集测发控设备输出的状态数据,测控服务虚拟机根据状态数据生成指令信息并回传给测发控设备,数据处理虚拟机和测控服务虚拟机分别按心跳监测周期接收服务监测模块发送的监测数据包,并按心跳监测周期反馈心跳响应信息给服务监测模块;服务监测模块若未收到任意某数据处理虚拟机和测控服务虚拟机反馈的心跳响应信息,则进行迁移处理。本发明能够提高运载火箭后端地面测发控系统计算资源利用率和系统容灾能力,消除系统单点故障,整体提高系统可靠性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN117867428A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311515851.5
申请日:2023-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: C22F1/18 , C22F1/02 , C21D9/00 , F26B5/14 , F26B21/00 , G01N21/95 , G01N3/08 , G01N3/32 , G01N3/56 , G01N33/20
Abstract: 本申请实施例提供一种防止钛合金紧固件表面污染的热处理及检测方法,涉及紧固件技术领域,该方法包括工装准备、真空烘炉、紧固件进炉前处理、真空热处理、非破坏性全检以及破坏性抽检。本申请提供的防止钛合金紧固件表面污染的热处理及检测方法,采用不锈钢箔加工成装料袋,将紧固件包裹后进行除氢处理,能够对真空炉内的气氛及冷却过程充入的氩气起到隔绝作用,有效避免紧固件表面污染层的形成,能够确保TB9钛合金紧固件除氢过程中无表面污染、且抗拉强度高,多批次热处理的稳定性表现好。该方法具有成本低、方便快捷的优点。并通过非破坏+破坏检验,实现对除氢过程抑制表面污染效果的综合性能验证。
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公开(公告)号:CN117768342A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311583626.5
申请日:2023-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 徐文晓 , 黄晨 , 卢頔 , 岳玮 , 张学英 , 刘洋 , 张颖 , 刘巧珍 , 张宏德 , 岳梦云 , 胡晓军 , 徐洪平 , 张智 , 刘观日 , 程大林 , 郭雷 , 岳晓飞 , 牟宇 , 何巍
Abstract: 本发明涉及一种基于实时网与以太网融合的运载火箭测发控网络系统,面向箭上关键数据信息流采用TTE冗余实时网,具有确定性、实时性、高速性特点;面向地面大规模节点通信采用冗余以太网,具有稳定性、扩展性、兼容性特点。同时采用实时网+以太网混合网络制式,打通箭上与地面网络通信链路,在火箭测试控制流程中实现箭上到地面全链路测试数据的可靠传输;并通过全网监控管理及数据抓包模块实时呈现箭地网络拓扑及运行状态,对箭地通信数据进行抓包,供数据追溯查询及问题排查。本发明有效解决箭地网络制式不同造成转换环节多、测试效率降低的问题,保证数据传输过程的可追溯性,对未来箭地一体化智能化测发控系统发展具有应用价值和长远意义。
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