公开(公告)号：CN114718762B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210537439.2

申请日：2022-05-18

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 李东 ,  王珏 ,  沈安 ,  王建明 ,  黄兵 ,  黄辉 ,  李平岐 ,  刘秉 ,  张树杰 ,  董余红 ,  余光学 ,  胡鹏翔 ,  夏超

IPC分类号： F02K9/42 ,  F02K9/96 ,  B64G1/24

摘要： 本申请属于运载火箭领域。具体提供一种提高入轨概率的大推力氢氧火箭发动机的关机方法，包括：根据运载火箭的过载门限值确定第一约束条件；根据运载火箭的地心距救援门限值确定第二约束条件；地心距救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大地心距值；应急救援轨道为当运载火箭故障时，有效载荷进入的能量低于目标轨道的另一轨道；根据运载火箭的半长轴救援门限值确定第三约束条件；半长轴救援门限值表征使运载火箭送有效载荷进入应急救援轨道的最大半长轴值；当运载火箭满足第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件时，对运载火箭的发动机关机。基于本申请提供的方案，可以提高运载火箭故障情况下挽救有效载荷的入轨概率。

公开(公告)号：CN114777567A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210428000.6

申请日：2022-04-22

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 李东 ,  王珏 ,  王建明 ,  耿光有 ,  娄路亮 ,  李平岐 ,  余光学 ,  李茂 ,  宋漪萍 ,  胡鹏翔 ,  王庆伟 ,  张树杰 ,  夏超 ,  张志国 ,  韩雪颖 ,  王乾 ,  冉振华 ,  傅学军 ,  王晔 ,  陈晓东 ,  李靖 ,  耿言 ,  周继时 ,  节德刚 ,  李佳威 ,  陈刚

IPC分类号： F41F3/04 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法。该奔火发射多轨道设计方法，包括：获取奔火发射任务指定的P个火星轨道入口的任务数据，其中，每一个火星轨道入口的任务数据包括探测器位于火星轨道入口的发射窗口，P为大于2的自然数；采用迭代优化方法，设计由所述运载火箭运载所述探测器飞行的P个奔火发射轨道，其中，所述P个奔火发射轨道的目标点一一对应所述P个火星轨道入口；在所述运载火箭受控地按照所述P个奔火发射轨道中的任一个飞行时，所述运载火箭将所述探测器运载至该奔火发射轨道对应的火星轨道入口。该设计方法提高了设计效率、降低了飞行诸元复杂度，有利于实现大型低温运载火箭可靠发射、精准入轨。

公开(公告)号：CN118517964A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410530999.4

申请日：2024-04-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 潘忠文 ,  姜人伟 ,  阚镭 ,  常嘉辉 ,  袁赫 ,  刘晖 ,  高艺航 ,  胡鹏翔 ,  王明杰 ,  刘凯

IPC分类号： F42B15/00 ,  G10K11/168 ,  B32B27/42 ,  B32B27/08 ,  B32B27/28 ,  B32B7/12 ,  B32B27/40

摘要： 本发明涉及一种保温隔声一体化整流罩降噪结构及制作方法，属于整流罩设计领域；包括防水包覆层、隔声层和保温层；其中，保温层贴附于外部整流罩的外壁；隔声层贴附于保温层的外壁；防水包覆层贴附于隔声层的外壁。保温层采用聚氨酯泡沫材料；隔声层采用三聚氰胺材料；防水包覆层采用聚酰亚胺薄膜；保温层厚度为30mm；隔声层的厚度为30mm；防水包覆层的厚度为0.1mm。降噪结构的噪声隔声量不小于3dB，保温特征时间不小于7200s；本发明既能实现运载火箭地面待发射状态的保温性能，又能有效降低运载火箭起飞段整流罩内的噪声环境。

公开(公告)号：CN113591202A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110692792.3

申请日：2021-06-22

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 曾耀祥 ,  范瑞祥 ,  王檑 ,  杨树涛 ,  祁峰 ,  姜人伟 ,  袁赫 ,  赵佳敏 ,  胡鹏翔 ,  程堂明 ,  马忠辉 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  潘忠文 ,  王旭 ,  王明宇

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F119/12 ,  G06F119/14

摘要： 一种确定发动机关机错开时间的方法，包括如下步骤：S1、建立火箭全箭动力学模型，获取关机时刻全箭前n阶纵向频率，然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间；S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力，获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据；S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据，在前n阶纵向频率中，将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率；该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间；S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差，确定综合时间偏差；S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差，确定发动机实际关机需错开时间的范围。

公开(公告)号：CN113378292A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110524490.5

申请日：2021-05-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 祁峰 ,  容易 ,  秦旭东 ,  顾名坤 ,  常武权 ,  杨树涛 ,  曾耀祥 ,  秦瞳 ,  朱海洋 ,  胡鹏翔 ,  姜人伟 ,  王檑 ,  袁赫 ,  赵佳敏 ,  王明宇

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明涉及一种通过舱段试验获取火箭模态振型斜率及其偏差的方法，属于火箭动力学特性仿真与试验技术领域，主要涉及到运载火箭模态振型斜率试验与仿真计算的方法。本发明将舱段试验与仿真计算结果的偏差和局部安装位置的偏差二者叠加，即可作为振型斜率标准值的偏差，以百分比形式给出。采用舱段试验的方法，进行惯性器件对安装位置的优选，无需通过全箭模态试验进行惯性器件选位。

公开(公告)号：CN106383969B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610951364.7

申请日：2016-10-26

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 汤波 ,  张兵 ,  张欢 ,  程兴 ,  杨云飞 ,  陈宇 ,  胡鹏翔 ,  李君 ,  马英 ,  黄辉 ,  陈风雨 ,  赵治华 ,  容易

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种运载火箭多体仿真数据交互方法，包括(1)、建立运载火箭有限元模型；(2)、进行运载火箭的关机分析，更新或获取当前的时序时间；(3)、针对运载火箭各部件，通过时序时间和预先设定的偏移值，进行时串分析，获取运载火箭各部件所处状态；(4)、为运载火箭各部件配置状态参数，同时建立各部件间交互数据卡，将各部件当前状态下的输出参数填充到交互数据卡内，(5)、利用第一类拉格朗日方程，将步骤(1)建立的有限元模型和步骤(4)中各部件产生的外力离散为微分‑代数方程组，并求解方程组，得到火箭有限元模型中各结点的位移和载荷，本发明实现了运载火箭通用动力学仿真，实现运载火箭飞行轨道、姿态和载荷的计算。

公开(公告)号：CN107092725A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710188869.7

申请日：2017-03-27

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 程兴 ,  李君 ,  陈宇 ,  余光学 ,  杨云飞 ,  汤波 ,  张普卓 ,  邓舞燕 ,  陈彬 ,  陈海鹏 ,  杨树涛 ,  胡鹏翔 ,  张欢

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种基于闭环仿真的运载器分布载荷优化设计方法，首先为为运载器建立六自由度动力学模型，然后进行闭环仿真，获得动力学参数，建立运载器分布载荷剪力计算模型、弯矩计算模型、轴力计算模型，分别计算运载器每个站点下截面剪力、下截面弯矩以及每个站点截面轴力。然后复核运载器载荷满足情况，若满足则设计结束，若不满足则优化闭环仿真输入，重新获得动力学参数，计算每个站点下截面剪力、下截面弯矩以及每个站点截面轴力，直到运载器载荷满足要求。本发明能够真实反映火箭在飞行过程中的运载器各个部段所受的载荷，对复核载荷设计的完备性和设计余量具有重大意义。

公开(公告)号：CN105468822A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510784511.1

申请日：2015-11-16

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李东 ,  祁峰 ,  廉永正 ,  董锴 ,  娄路亮 ,  何巍 ,  王旭 ,  曾耀祥 ,  胡鹏翔 ,  汤波 ,  徐庆红 ,  杨树涛 ,  邢建伟

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5018

摘要： 本发明涉及一种火箭助推分离冲击载荷确定方法，属于火箭强度设计技术领域，主要涉及到运载火箭和液体导弹的助推分离阶段冲击载荷的确定方法。本发明的方法分两次建立火箭有限元模型，用以分析助推分离前后构型的变化，第一次的助推分离前有限元模型用以提取捆绑连接部段载荷，第二次的助推分离后有限元模型用以确定冲击载荷；本发明的方法通过对助推分离前的有限元模型分析，得到捆绑连接部段载荷包含了由发动机推力引起的载荷动态项，与传统使用的阶跃信号相比较更加真实；本发明的方法通过对第一次得到的捆绑连接载荷进行分离后的置零，模拟助推分离后的捆绑载荷值，使第二次的模型与外力均与实际状态符合。

公开(公告)号：CN113378292B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110524490.5

申请日：2021-05-13

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 祁峰 ,  容易 ,  秦旭东 ,  顾名坤 ,  常武权 ,  杨树涛 ,  曾耀祥 ,  秦瞳 ,  朱海洋 ,  胡鹏翔 ,  姜人伟 ,  王檑 ,  袁赫 ,  赵佳敏 ,  王明宇

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明涉及一种通过舱段试验获取火箭模态振型斜率及其偏差的方法，属于火箭动力学特性仿真与试验技术领域，主要涉及到运载火箭模态振型斜率试验与仿真计算的方法。本发明将舱段试验与仿真计算结果的偏差和局部安装位置的偏差二者叠加，即可作为振型斜率标准值的偏差，以百分比形式给出。采用舱段试验的方法，进行惯性器件对安装位置的优选，无需通过全箭模态试验进行惯性器件选位。

公开(公告)号：CN114777567B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210428000.6

申请日：2022-04-22

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 李东 ,  王珏 ,  王建明 ,  耿光有 ,  娄路亮 ,  李平岐 ,  余光学 ,  李茂 ,  宋漪萍 ,  胡鹏翔 ,  王庆伟 ,  张树杰 ,  夏超 ,  张志国 ,  韩雪颖 ,  王乾 ,  冉振华 ,  傅学军 ,  王晔 ,  陈晓东 ,  李靖 ,  耿言 ,  周继时 ,  节德刚 ,  李佳威 ,  陈刚

IPC分类号： F41F3/04 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法。该奔火发射多轨道设计方法，包括：获取奔火发射任务指定的P个火星轨道入口的任务数据，其中，每一个火星轨道入口的任务数据包括探测器位于火星轨道入口的发射窗口，P为大于2的自然数；采用迭代优化方法，设计由所述运载火箭运载所述探测器飞行的P个奔火发射轨道，其中，所述P个奔火发射轨道的目标点一一对应所述P个火星轨道入口；在所述运载火箭受控地按照所述P个奔火发射轨道中的任一个飞行时，所述运载火箭将所述探测器运载至该奔火发射轨道对应的火星轨道入口。该设计方法提高了设计效率、降低了飞行诸元复杂度，有利于实现大型低温运载火箭可靠发射、精准入轨。