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公开(公告)号：CN108828613B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810506673.2
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，该方法包括：在显示的数据点中确定基准数据点；获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。本发明实施例可以使得得到的测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108760078B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/324
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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公开(公告)号：CN107367738B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710285412.8
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统，用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括：对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据；计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所述距离值差值对所述扫描点中的噪音点进行过滤，得到一过滤结果；根据所述过滤结果确定未被过滤掉的相邻扫描点为障碍物，并获取所述障碍物的位置信息。采用本发明的技术方案，通过去噪算法能有效去除点扫描点云数据中的异常噪声点，同时能保障正常点云数据的完整性和可靠性，获取目标仓储内的障碍物信息。
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公开(公告)号：CN108760078A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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公开(公告)号：CN108594250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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公开(公告)号：CN107421657A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710508077.3
申请日：2017-06-28
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32 , G01K2011/324
摘要： 本发明涉及传感技术领域，公开一种拉曼光纤温度传感系统及其噪声补偿方法，以考虑波分复用等环节所引入的噪声实现对整体光纤段测量结果的数据矫正。本发明的技术方案中，将采集光纤上同一点在不同测量温度下斯托克斯光与反斯托克斯光的比值与的比值N0(T)看作恒定常数与噪声补偿函数的乘积；然后选取两测温参考段，借助两参考段的测量数据来求解系数B，得到系数B后，对光纤上每个点，得到温度解调公式。进一步的，本发明还可结合光纤距离损耗系数，实现对整体光纤段测量结果更精确的数据矫正。
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公开(公告)号：CN107045677A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610899131.7
申请日：2016-10-14
申请人： 北京石油化工学院
CPC分类号： G06Q10/0832 , G06K17/00 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开一种危化品仓库障碍物扫描定位还原方法、装置及系统，该危化品仓库障碍物扫描定位还原方法包括：对预设区域内进行激光扫描并获取扫描数据；统计所述扫描数据并对统计结果基于最小二乘法进行数据拟合，得到一拟合结果；根据所述拟合结果对所述预设区域内的障碍物进行形状和尺寸的还原。采用本发明的技术方案，可以对危化品仓库的障碍物进行扫描定位，以便进一步进行妥善处理，减少危化品仓库的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105511510A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610007088.9
申请日：2016-01-05
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05D13/62
CPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括：控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构；其中，控制器的输入端设置于接收预定位置信息，上述步进电机驱动器连接于上述控制器的输出端和上述步进电机的输入端之间，上述涡轮螺杆连接于上述步进电机和上述工作台之间，上述位置检测机构连接于上述工作台与上述控制器之间。根据本发明提供的技术方案，采用扫描监测系统的闭环控制方案结合上述加减速算法，定位精度高，运行稳定，还可以避免步进电机的频繁调整和抖动。
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公开(公告)号：CN207366102U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720455312.0
申请日：2017-04-27
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本实用新型公开一种地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统，用于检测地源热泵中土壤温度平衡问题，该地源热泵中土壤温度检测装置包括：用于获取目标地源热泵井内不同深度土壤温度的多个光纤光栅传感器，多个光纤光栅传感器对应设置于地源热泵井中不同土壤深度处；用于将多个所述光纤光栅传感器所获取的土壤温度由光信号转为电信号的光纤解调主机，光纤解调主机分别连接多个光纤光栅传感器；用于对土壤温度进行数据处理的数据处理模块，数据处理模块与所述光纤解调主机电连接。采用本实用新型的技术方案，可以看出每个测井同样深度的光栅测试点温度差距，以及同一测试井，不同深度的温度差距问题，为进一步进行热量平衡提供数据支持。
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公开(公告)号：CN206224271U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621189220.4
申请日：2016-11-04
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型公开了一种多点农业大棚数据监控系统，具体包括：多个子节点，子节点包括：用于获取农业大棚内环境信息数据的传感器组；用于对环境信息数据进行处理并生成相应的控制指令的处理器，处理器与传感器组中的任一传感器均相连接；用于根据控制指令对农业大棚内的环境进行调控的执行单元，执行单元中的任一调节装置均与处理器相连接；多个子节点分别通过无线收发模块与数据总节点的无线收发模块进行通信，将环境信息数据发送至数据总节点处理，并将处理结果通过网口传送到远端PC机的监控界面。本实用新型的技术方案设计了实时多点的农业大棚无线数据采集与控制系统，可以对农业大棚进行整体统筹监控。
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