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公开(公告)号：CN111722569B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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公开(公告)号：CN111923874A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111923874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111806913A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111722569A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010629760.4
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法，解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体，用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口；操作面板，用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口；适配端口，用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口；握持手柄，用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备，利用匹配的通信接口实现即插即用，大大降低了设备配置和维护成本，使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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