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公开(公告)号：CN117628101A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311528531.3
申请日：2023-11-16
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种集成式两级刚度油气弹簧，包括上腔体、蓄能缸体和支撑缸体，上腔体中设有通过油孔连通的左油腔和右油腔，蓄能缸体上端密封固定在右油腔中，蓄能缸体下端密封固定有端盖，蓄能缸体中设有主浮动活塞，主浮动活塞和端盖之间的蓄能缸体内腔为低压主气室，支撑缸体上端密封固定在左油腔中，支撑缸体中设有活塞杆，活塞杆上端设有支撑缸活塞，活塞杆下端密封固定有堵头，堵头与支撑缸活塞之间固定有与活塞杆同轴的套管，套管和活塞杆之间设有副浮动活塞，副浮动活塞以上的空隙与支撑缸体无杆腔连通，副浮动活塞以下的空隙为高压副气室。其具有结构紧凑、成本低廉、适应性强、可靠性高的优点，可有效降低大压缩量的刚度及弹性力。
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公开(公告)号：CN110219849A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910395128.5
申请日：2019-05-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/042 , F15B11/08
摘要： 一种多级缸快速起竖回收控制系统，涉及特种车起竖液压系统设计领域；包括多级起竖液压缸、反腔平衡阀、正腔平衡阀、快速回收旁路、电磁开关阀、第一比例多路阀和第二比例多路阀；其中，正腔平衡阀包括滤网、第一阻尼、第二阻尼、单向阀、单向节流阀和安全阀；本发明采用两联多路阀组合控制多级液压缸，解决了大流量快速起竖和到位小流量精确调直的矛盾，实现了发射车的快速起竖和精确调直；设置了旁路快速回收功能模块，避免了回收过程中的反腔憋压现象，实现了发射车的快速回收；采用变负载平衡技术，通过负载压力反馈来控制正腔平衡阀的开口大小，产生随负载变化的流量控制回收速度，避免快速回收时导致大吨位负载下降的风险，确保系统安全。
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公开(公告)号：CN106090108B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610560843.6
申请日：2016-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明二级限位型油气弹簧涉及一种适用于悬架的油气弹簧。其目的是为了提供一种能够大幅度降低车辆高度的二级限位型油气弹簧。本发明二级限位型油气弹簧包括外缸筒(1)和内缸筒(2)，外缸筒内滑动设有导向套(3)，导向套与外缸筒之间设有密封件(4)，内缸筒与导向套固定连接，外缸筒的上端和下端分别固定设有上支耳和端盖(5)，端盖密封于外缸筒和内缸筒之间，外缸筒的筒壁上设有一级限位孔(6)，一级限位孔用来与蓄能器连接，上支耳上设有与外界相连通的二级限位孔(7)，二级限位孔与外缸筒的内腔也相互连通，二级限位孔上安装有截止阀，内缸筒的筒壁上设有阻尼孔(8)，内缸筒的下端固定设有下支耳。
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公开(公告)号：CN109306979A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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公开(公告)号：CN109131547A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811270772.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。
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公开(公告)号：CN106090108A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610560843.6
申请日：2016-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16F9/36 , F16F9/3207 , F16F9/3235
摘要： 本发明二级限位型油气弹簧涉及一种适用于悬架的油气弹簧。其目的是为了提供一种能够大幅度降低车辆高度的二级限位型油气弹簧。本发明二级限位型油气弹簧包括外缸筒(1)和内缸筒(2)，外缸筒内滑动设有导向套(3)，导向套与外缸筒之间设有密封件(4)，内缸筒与导向套固定连接，外缸筒的上端和下端分别固定设有上支耳和端盖(5)，端盖密封于外缸筒和内缸筒之间，外缸筒的筒壁上设有一级限位孔(6)，一级限位孔用来与蓄能器连接，上支耳上设有与外界相连通的二级限位孔(7)，二级限位孔与外缸筒的内腔也相互连通，二级限位孔上安装有截止阀，内缸筒的筒壁上设有阻尼孔(8)，内缸筒的下端固定设有下支耳。
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公开(公告)号：CN116181881A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310011050.9
申请日：2023-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种抗冲击支撑机构，具体涉及一种电动缸支撑机构及电动缸，包括内圈、外圈、滚针和保持架组件、第一推力圆柱滚子组件、第二推力圆柱滚子组件、第一推力轴承挡圈、第二推力轴承挡圈、轴承套、端套，所述外圈设置于所述内圈外，所述滚针和保持架组件设置于所述内圈和外圈之间，所述第一推力圆柱滚子组件、所述第二推力圆柱滚子组件套在所述内圈上，所述轴承套套接在所述外圈上，所述端套部分连接于所述轴承套内壁，所述端套另一部分伸出所述轴承套外。本发明既可以承受径向力又可以承受双方向轴向力，能够满足传动轴与丝杠在脱离和结合时的特殊需求。
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公开(公告)号：CN114876999A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210354518.X
申请日：2022-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明多容腔高可靠性油气弹簧涉及一种液压执行元件。其目的是为了提供一种承载刚性强的多容腔高可靠性油气弹簧。本发明多容腔高可靠性油气弹簧包括内缸筒和外缸筒，外缸筒的端部设置有端盖，内缸筒的一端穿过外缸筒的端盖后伸入到外缸筒内部，内缸筒伸入外缸筒内部一端的端部设置有活塞，活塞与外缸筒内壁形成密封，外缸筒和活塞围成无杆腔，内缸筒、活塞、外缸筒及其端盖围成有杆腔，有杆腔和无杆腔分别设置有进油口，内缸筒与有杆腔之间设置有单向阀和节流孔，单向阀的开口朝向有杆腔一侧。
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公开(公告)号：CN110043531B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910271774.0
申请日：2019-04-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN109306979B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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