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公开(公告)号：CN110489857B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN114295000A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸负腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆臂可靠支撑，同时在火箭从发出点火指令到实际点火起飞的0.3s之内完成摆臂抱箭机构与火箭的可靠分离。
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公开(公告)号：CN112208631A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011135937.1
申请日：2020-10-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D5/30
摘要： 本发明公开了一种具有双油源的电液转向系统，其包括前桥油箱和后桥油箱，前桥油箱上连接有前桥回路，后桥油箱分别与第一后桥供油管和第一后桥回油管的一端连接，第一后桥供油管上连接有恒压变量泵，第一后桥供油管和第一后桥回油管的另一端分别与助力对正控制阀块连接，助力对正控制阀块通过液压油管与助力缸和对正缸连接，第一后桥供油管与第二后桥供油管的一端连接，第二后桥供油管的另一端与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与蓄能油管和第二后桥回油管的一端连接，蓄能油管的另一端与蓄能器连接，第二后桥回油管的另一端与第一后桥回油管或后桥油箱连接。其目的是为了提供一种安全可靠的具有双油源的电液转向系统。
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公开(公告)号：CN117536934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311590971.1
申请日：2023-11-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有快速回收和应急下降功能的四缸同步升降液压系统，其包括油源、油源与四个三位四通电磁换向阀的进油口连接，四个三位四通电磁换向阀的回油口与油源连接，四个三位四通电磁换向阀的第一接口分别通过第一管路与四个举升液压缸的无杆腔连接，四个三位四通电磁换向阀的第二接口分别通过第二管路与四个举升液压缸的有杆腔连接，第一管路上连接有平衡阀，第一管路上分别连接有第三、四管路的一端，第三、四管路的另一端均与油源连接，第三、四管路上分别连接有电磁阀和手动阀。其目的是为了提供一种适用于重载、长行程的四缸同步升降液压系统，实现负载高精度同步举升回收、俯仰姿态微调、快速回收和手动应急下降。
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公开(公告)号：CN116461728A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324370.X
申请日：2023-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111923874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112343894A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222239.5
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN117450227A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311372975.2
申请日：2023-10-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种自润滑螺母、梯形丝杠副及制备方法，螺母包括螺母本体，螺母本体的内螺纹上嵌设有沿周向分布的固体润滑剂，固体润滑剂沿轴向贯穿内螺纹，固体润滑剂的两端分别与对应的内螺纹牙侧齐平；梯形丝杠副包括螺母以及与螺母配合的梯形丝杠，螺母通过内螺纹旋装在梯形丝杠上。其具有结构简单、润滑效果好、使用寿命长、可靠性高的优点。螺母的制备方法具有工艺简单、操作方便、成品率高的优点。
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公开(公告)号：CN114295000B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸反腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆(56)对比文件罗阿妮;刘贺平;张家泰;胡胜海.某机械设备液压系统分析.机床与液压.2006,(09),第154-156页.Donglai Zhao等.Design of A NewHydraulic Accumulator for Transient LargeFlow Compensation.Energies.2019,第12卷(第16期),第1-17页.Min Qiang Dai等.The Application Studyof Accumulator Used in Hydraulic Systemof 20MN Fast Forging Machine.AppliedMechanics and Materials.2011,第80-81卷(第870期),第870-874页.郭小强等.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究.液压气动与密封.2018,(第5期),第41-44页.何刘宇;杨堃;萧辉;谢文建;吴新跃;李运华.起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究.液压与气动.2020,(第08期),第93-100页.
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