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公开(公告)号：CN109884678B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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公开(公告)号：CN112731465B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN113848574A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111014294.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法，属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况，充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响，通过计算伪距误差获得用户测距误差，来实现对状态空间表达产品实时定量评估，为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。
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公开(公告)号：CN112731465A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN111551971A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479066A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710828672.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 周叶 , 严后选 , 夏羽 , 刘正凡 , 冯灿 , 王进 , 龚力 , 王锦晨 , 刘梦楠 , 黄浩 , 高照锋 , 惠孟堂 , 刘朝英 , 吴波 , 王琛琛 , 张莹莹 , 施金金
IPC: G01S19/02
CPC classification number: G01S19/02
Abstract: 本发明提供了一种步进式移动地基增强方法，包括：选取移动基准站的初始架设点和步进点，计算初始架设点的高精度坐标和高精度坐标与卫星导航数据间的载波相位差分改正数，依次计算步进点的高精度坐标；与初始架设点最近的步进点的高精度坐标由初始架设点获取的载波相位差分改正数和该步进点卫星导航数据获得；后一步进点的高精度坐标由前一步进点高精度坐标和卫星高航数据间的载波相位差分改正数和该步进点的卫星导航数据获得。该方法可以为各作战单元提供高精度位置服务从而建立一种临时移动基准站系统，同时采用步进式的方法保证对服务区域的完全覆盖。
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公开(公告)号：CN113848574B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111014294.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法，属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况，充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响，通过计算伪距误差获得用户测距误差，来实现对状态空间表达产品实时定量评估，为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。
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公开(公告)号：CN117454739A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311019020.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航定位终端数字模型构建方法及系统，可用于对卫星导航定位终端的精度预测和性能评估，包括数据采集及预处理、机器学习算法的选择及模型优化、精度预测和性能评估等步骤。该系统能够收集卫星导航定位终端在不同环境下的数据，利用机器学习算法对数据进行训练，构建卫星导航定位终端数字模型，从而预测卫星导航定位终端在特定环境下的水平和高程定位精度，并对预测结果与实际测量结果进行比较，评估卫星导航定位终端预测的精度，对构建的数字模型进行优化。本发明能够卫星导航定位终端提供更准确、更可靠的精度预测和性能评估结果，在卫星导航定位终端的测试、性能评估中具有广泛的应用前景和技术实用性。
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公开(公告)号：CN117288215A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311200554.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位场景自动识别分类的方法及装置，属于卫星导航定位技术领域，通过图像语义识别、导航信号特征提取和机器学习相结合实现对卫星导航定位设备所处场景的自动识别分类，优化其导航测试服务。该方法包括：卫星导航数据接收处理和场景图像采集；场景图像语义识别、卫星导航数据提取，确定样本集，得到训练集和测试集；选取机器学习算法，采用F‑score准则对模型进行评估，通过网格搜索算法进行参数寻优获得最优模型；在线接收卫星导航数据和采集图片，实时处理并根据模型进行场景类型预测；根据场景类型预测结果对测试结果进行评估。
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公开(公告)号：CN111123307B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911343159.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星检测领域，具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括：待检测BDS用户设备；测试基准模块：用于获取基准位置、速度、姿态信息；车载平台：为整个系统的搭载平台；测试用户设备接入模块：采用双天线方式，为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入；监控模块；测试控制与评估模块：与用户设备，测试基准模块，信号采集回放和监控模块连接，用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
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