-
公开(公告)号：CN115011781A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210653062.7
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种电磁感应背烧机器人，包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件，车轮设有四个，呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧，每个车轮分别与一个驱动电机连接，驱动电机安装于框架结构上，框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩，上电磁条固定于框架结构的上表面，下电磁条固定于框架结构的下表面，线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用，提高劳动效率，降低劳动强度，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康。结构简单，可靠性提高。
-
公开(公告)号：CN114682649A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210139648.1
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法，包括手推车式矫平机、室内GPS定位装置、AGV小车测温装置和控制系统。控制系统处理AGV小车测温装置和手推车式矫平机的位置参数：将手推车式矫平机的位置参数转换成矫平区域的位置参数，并通过控制芯片控制AGV小车测温装置到达矫平区域的下方，对矫平区域的温度进行测量；控制AGV小车测温装置的工作状态、并将与AGV小车测温装置进行数据传输。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，矫平效果好。
-
公开(公告)号：CN111173515B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010052463.8
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升系统，该提升系统的一端与采矿船相连；其特征在于：包括底仓、中间仓、下提升管、上提升管和注水管；所述下提升管连接在底仓和中间仓之间，所述上提升管的一端连接在中间仓上；本发明中在中间仓的周向上设置海水出口，通过容积泵排放的海水在由中间仓周向的海水排放阀控制排放，用来驱动中间仓运动，实现中间仓的运动补偿功能；料仓室底部通过压力测控单元与底仓内壁连接，用来实时监测料仓室矿水混合比例；采用多级的底仓提升泵组，降低单台离心泵的功率提高冗余度，当单个离心泵出现故障时可以通过相对应的控制阀将泵从系统中剥离，而不影响系统的正常工作。
-
公开(公告)号：CN111188618A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010052464.2
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110829564A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN110670068A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911182206.X
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种高耐磨耐腐蚀等离子熔覆金属涂层及其制备方法，该涂层由含锆镍基碳化钨粉末制备而成，其中，含锆镍基碳化钨粉末由球型碳化钨和含氧化锆镍基合金粘结相构成，球型碳化钨体积百分比为30-40%，镍基合金粘结相体积百分比为60-70%；所述镍基合金粘结相中以质量百分比计，包括1～5%的硅、3～5%的硼、5～10%的碳、0.5～1.5%的锆、5～10%的铬、3～5%的铁，余量为镍。本发明的优点在于：本发明通过向镍基碳化钨粉末中添加微量氧化锆粉末，细化了等离子熔覆金属涂层，减少了金属涂层的细微裂纹，改善了金属涂层中镍基粘结相对碳化钨颗粒的把持力，提高了金属涂层的耐磨性，最终获得一种高耐磨耐腐蚀的金属涂层。
-
公开(公告)号：CN110061527A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910322815.4
申请日：2019-04-22
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H02J3/44
摘要： 本发明涉及一种船舶与岸电并网及无缝切换的控制方法，通过电磁转矩Te直接补偿功率得到期望电压，进一步通过转动惯量J与频率响应速度的关系控制频率，再加上相位预同步的过程，实现并网及无缝切换。本发明的优点在于：通过功率和电流检测装置检测得到功率和电压，通过三相交流电计算规律计算得出三相电压，岸电作为无限大电网，当检测到的功率不满足期望条件时可以进行功率补偿，在此情况下得到的电压与船舶期望电压对比频率和相位，首先进行P-f控制调整频率，在频率相等情况下进行相位同步的调整，能够稳定的实现船舶岸电的并网，通过虚拟同步发电机特性的模拟，可以通过船舶PMS的控制，增强岸电在船舶上的可操作性，减少并网失败的概率。
-
公开(公告)号：CN109655056A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811419930.5
申请日：2018-11-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。
-
公开(公告)号：CN109038682A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811210414.1
申请日：2018-10-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种抑制船舶岸电系统逆功率的装置，包括一岸电组件，包括岸电变压变频电源、固态切换开关内部开关S1、市电；一船舶电力组件，包括船舶发电设备、船舶电力母线、船舶高压配电单元、船舶低压配电单元及固态切换开关内部开关S2；一分别与岸电变压变频电源及船舶发电设备相连的智能控制组件，包括数据采集模块、控制模块、显示模块、人际交互模块；一分别与岸电变压变频电源、船舶发电设备相连的合闸角消除组件，包括测量模块、计算模块、延时模块。本发明的优点在于：本发明的装置实现船舶岸电一键式不间断自动并、离网操作，“消除”了固态切换开关合闸过程产生的合闸角，从而避免了因合闸角产生逆功率问题。
-
公开(公告)号：CN108915939A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810746803.X
申请日：2018-07-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种新型超深海底辅助能源补充发电装置，其特征在于：包括发电机、第一透平、第二透平、重力基座、支撑立柱和储能控制机构；本发明中既能实现海流发电机高效率运行又能满足发电机的深海耐压要求，又简单、可靠、免维护；支撑立柱采用的翼型结构降低流体阻力，减少能量损失能够最大限度的利用海流能；该装置可单机运行亦可多台装置组成集群共同为海底设备供电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
108 条记录 (耗时 0.111 秒)
