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公开(公告)号：CN117207801A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310929232.4
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
发明人： 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
摘要： 本发明公开了一种充电信息储存、传递方法及系统，涉及充电信息储存技术领域，包括：当装载乏电电池的拖挂车进入充电工位时，数据转存控制器检查自身的剩余存储空间；数据转存控制器与充电机进行网络连接通讯，根据预设的充电和数据传输优先级规则进行操作；数据转存控制器向充电机发送验证请求，并根据充电机的响应判断连接的有效性；在充电过程中，数据转存控制器监控并保存充电状态数据，当电池充电完成，生成充电订单数据；数据转存控制器将生成的充电订单数据发送至充电机进行确认，当确认订单数据无误后，拖挂车将充满电的电池转运至换电站。本发明提供的充电信息储存、传递方法使换电站更准确和科学的方式监控电池的健康状况。
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公开(公告)号：CN116956202A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
申请人： 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
摘要： 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN116691477A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310607522.7
申请日：2023-05-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60P1/16 , B60L53/80 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D33/02
摘要： 本发明涉及卡车货箱控制技术领域，本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116674389A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655310.6
申请日：2023-06-05
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L3/12
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括：获取无人驾驶电动矿卡的用电数据；对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息；将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势，对换电时机进行优化，减少换电的总次数，提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高，减少换电的总次数。
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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN116101052A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159500.9
申请日：2023-02-24
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC分类号： B60K15/067 , B60S1/66
摘要： 本发明公开了一种用于装载卡车油箱的防护设备，包括油箱，所述油箱外侧可拆卸安装有防护设备；所述防护设备设置成内部中空、上侧带有开合门的安装箱；所述安装箱箱壁外侧涂有pu涂料，pu涂料可涂多层；所述安装箱设置成双层式构造，其箱体外层和内层之间之间填充有硅胶块；所述安装箱内设有隔板、防撞组件；所述防撞组件固定连接于安装箱左侧箱壁上，防撞组件设有两个，另一个防撞组件对称安装于安装箱右侧箱壁上；防撞组件包括固定板、立杆一、立杆二、推板、缓冲件；通过安装箱的套装，有效避免油箱外箱壁沾染尘土、油污，而且简单的冲刷即可将安装箱清洗干净，方便油箱的维护。
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公开(公告)号：CN115861685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211461081.6
申请日：2022-11-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/52
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。
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公开(公告)号：CN115744084A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456814.7
申请日：2022-11-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 公开了一种基于多传感器数据融合的皮带张紧控制系统及其方法，其通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的由皮带电子秤采集的被运输原煤的重量数据在时间维度上的多尺度邻域关联特征；通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取运输监控图像中聚焦于原煤在皮带平面上的特征分布信息的动态特征，进而基于这两者的融合特征信息来进行当前时间点的皮带张紧力自适应控制。这样，可以实时准确地根据实际情况对于皮带的张紧力进行智能控制，进而能够在使得皮带张紧力满足运输需求的同时，避免皮带张紧力过大而导致寿命的缩减。
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公开(公告)号：CN113916249A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094930.4
申请日：2021-09-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
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