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公开(公告)号：CN109944906A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910241459.3
申请日：2019-03-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变液体的半主动控制变惯量双质量飞轮，旨在克服现有双质量飞轮阻尼不可控或可调节阻尼范围较小的问题。其包括初级飞轮组件、次级飞轮组件、励磁装置、阻尼液室组件、磁流变液体、内转子、两个变惯量圆盘和两个弧形弹簧；初级飞轮组件通过轴承分别支撑在第二飞轮连接轴和次级飞轮组件上，次级飞轮组件与第二飞轮连接轴配合；传力板与第二飞轮刚性连接，两个弧形弹簧对称安装在初级飞轮组件的两个弧形凹槽内；内转子和两个变惯量圆盘与第二飞轮连接轴配合，阻尼板与阻尼液室壳体上的阻尼卡槽配合形成多层流体间隙，阻尼液室上壳体和阻尼液室下壳体通过截面处的壳体延伸板实现连接，励磁装置固定在阻尼液室壳体的外侧。
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公开(公告)号：CN109826905A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910266399.0
申请日：2019-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开的属于减振隔振技术领域，具体为一种馈能式阻尼自控制减振装置，包括压电馈能单元和电磁感应自控制单元，所述压电馈能单元包括上铰支座总成、活塞杆、压电陶瓷叠片、上弹簧座，所述上铰支座总成的顶部过盈配合连接所述活塞杆，所述上铰支座总成的底部粘接所述压电陶瓷叠片，所述压电陶瓷叠片的底部粘接所述上弹簧座，所述上弹簧座的底部固定安装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的内壁底部固定插接有储油缸筒，所述储油缸筒的内壁固定安装有工作缸筒，该发明采用半主动控制，通过调节磁场强度实现隔振最佳阻尼特性，可以在较宽的频带内有效地隔离振动的传递，同时无需外界ECU控制，成本较低的综合效果。
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公开(公告)号：CN109611464A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811476779.9
申请日：2018-12-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16D37/02
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变液体的盘形凸轮挤压式离合器，由输入组、输出组和活塞凸轮组构成，输入组包括输入轴和输入端壳体；输出组包括由输出轴、输出端壳体以及电磁线圈；活塞凸轮组包括活塞、四根凸轮支撑杆和四个盘形凸轮；盘形凸轮设有导磁和非导磁端；输出轴和输入轴装配形成夹层空腔中充满磁流变液体，活塞外圆开有泄流孔的一侧与环形空腔相通，当电磁线圈通电后，盘形凸轮非导磁端受到磁场力的作用顺时针右转动90°，从而挤压活塞头部向右移动，挤压多级夹层空腔中的磁流变液体，夹层空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，输出轴和输入轴相邻面上的剪切力使输入轴带动输出轴同步转动。解决了汽车离合器在传递力和力矩时的抖动和冲击问题。
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公开(公告)号：CN107972466A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711154984.9
申请日：2017-11-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种具有馈能及传递力感知的汽车主动悬置，由主动悬置作动器本体和控制电路系统构成，主动悬置作动器本体由橡胶主簧、底座、定位销、金属骨架、电磁直线模块和压电模块组成，主动悬置作动器本体上下两端分别通过连接螺栓与发动机机体和车架相连；作动器控制系统是由能量回收模块、控制器、蓄电池电压传感器、可控电流源、转速传感器、力传感器、作动器馈能电压传感器和继电器组成。还涉及该主动悬置作动器的控制方法。主动悬置作动器结构新颖、实用性高，能够大幅降低发动机振动对底盘、车身的影响，提升车辆乘坐舒适性、降低车内噪声；且能够实现发动机振动能量回收，降低汽车能量消耗，达到提升整车性能并降低能耗的目的。
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公开(公告)号：CN105546026A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510989738.X
申请日：2015-12-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16F15/023 , F16F15/08 , F16F15/02
CPC分类号： F16F15/0232 , F16F15/022 , F16F15/08
摘要： 本发明公开了一种基于磁力负刚度弹簧设计的低频三维隔振汽车座椅，旨在解决普通汽车座椅不能隔离水平方向低频振动的问题，其由竖直隔振部分和水平隔振部分组成，竖直隔振部分包括剪式悬架和零刚度磁力阻尼器，剪式悬架包括剪式悬架上部和剪式悬架下部之间连接有铰接连杆机构，零刚度磁力阻尼器两端分别与剪式悬架上部下部；水平隔振部分包括上部板、橡胶减振弹簧座、主磁铁组、外磁铁组、座椅固定架，当座椅受水平方向振动时,座盆连接板水平振动,使得橡胶减震弹簧水平振动，同时底板上磁铁相对振动，橡胶弹簧和磁力负刚度弹簧对上部板的作用力使上部板保持较小振动位移，从而隔离水平方向上振动。
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公开(公告)号：CN103758923A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029890.9
申请日：2014-01-22
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F16F15/134 , F16F2224/045
摘要： 本发明公开了一种智能式磁流变液双质量飞轮，旨在克服现有技术存在双质量飞轮阻尼不可控问题。智能式磁流变液双质量飞轮包括外转子组件、磁流变液（5）、内转子（7）、励磁装置和双质量飞轮组件。外转子组件安装在双质量飞轮组件的左侧，外转子组件中的密封腔后盖（9）与双质量飞轮组件中第一飞轮（18）螺栓固定连接，内转子（7）套装在双质量飞轮组件中的第二飞轮（19）的第二飞轮阶梯轴上为花键副连接，同时内转子（7）安装在外转子组件的内部，内转子（7）的外圆表面和外转子组件中的密封腔前盖（4）及密封腔后盖（9）内圆表面之间的间隙构成了的工作间隙即密封腔，磁流变液（5）充满密封腔，励磁装置固定安装在外转子组件周围。
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公开(公告)号：CN112923040B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110419633.6
申请日：2021-04-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变液的具有自锁功能的行星齿轮式差速器，包括：第一壳体；两个半轴齿轮相对可转动的设置在第一壳体内；四个行星齿轮与两个半轴齿轮间隔啮合；四个磁流变器组分别与四个行星齿轮可拆卸的固定连接；磁流变器组包括：第二壳体可拆卸的设置在第一壳体的外侧；磁流变器内腔密封固定在第二壳体的内部，磁流变器内腔内部平行间隔设置有多个第一阻尼盘；磁流变器输出轴一端可转动的设置在磁流变器内腔中，另一端可拆卸的固定在行星齿轮上，磁流变器输出轴的一端设置有与多个第一阻尼盘间隔平行的多个第二阻尼盘；励磁线圈设置在磁流变器内腔与第二壳体之间，所述励磁线圈与电源相连接。本发明具有基于磁流变液差速器自锁的特点。
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公开(公告)号：CN114593173B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210207435.8
申请日：2022-03-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变液体的容积自调节多惯性通道液压悬置，包括惯性磁流变通道装置和容积自调节机构，惯性磁流变通道装置使磁流变液体可在磁流变上液室与磁流变下液室间通过惯性通道流动，然后电磁线圈供电后磁流空腔中的磁流变液体由类液体变为类固体，从而提供发动机等零部件所需的阻尼力。惯性通道采用对称式设计，数量增加，提高了可调阻尼的范围。容积自调节机构利用调节活塞和通道板调节弹簧自动调整惯性通道中磁流变液体的容积来调节液压悬置所能提供的阻尼力，使阻尼力与液压悬置变化的工作状态相匹配，实现液压悬置的自调节功能。惯性磁流变通道装置和容积自调节机构相互配合，提高了液压悬置的工作效率，增加了液压悬置的寿命。
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公开(公告)号：CN116442707B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310249348.3
申请日：2023-03-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/0165 , G06T5/80 , G06V10/75 , G06T7/207 , G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统，系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于计算特征点相对于双目相机的位置并记录特征点的像素坐标的双目信息处理模块、用于记录获取的特征点在左摄像机像素坐标的单目信息处理模块、用于计算车身的垂向运动与俯仰运动信息的信息估算模块和用于将计算得到的垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度值显示在中控显示器上的信息显示模块；本发明利用双目视觉传感器来获取车辆的姿态即可实时准确地测算车身垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度，为汽车主动悬架、半主动悬架控制提供信息参考。
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公开(公告)号：CN110341566B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910755880.6
申请日：2019-08-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60N2/50 , B60N2/52 , B60N2/54 , H02N2/18 , H02K35/02 , H02K35/04 , F16F13/00 , F16F9/53 , F16F6/00
摘要： 本发明公开了一种具有振动能量回收及振动主动控制的座椅悬架装置，包括：悬架上底板，其包括相连接的座椅部和靠背部；悬架下底板，其间隔对应设置在悬架上底板的一侧；悬架顶板，其设置在靠近靠背部处，且一端与悬架下底板的一端一体连接；两个悬架侧板，其分别支撑在悬架上底板及悬架下底板的两侧；弹簧下底板，其与靠背部的一侧垂直连接；磁流变减振器，其支撑在悬架顶板与弹簧下底板之间；第一磁电式能量转换机构，其固定支撑在座椅部的一侧；两个压电式能量转换机构，其分别设置在第一磁电式能量转换机构的两侧，且分别与两个悬架侧板连接；第二磁电式能量转换机构，其可拆卸的支撑在悬架上底板及悬架下底板之间，且设置在弹簧下底板的一侧。
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