-
公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: G06F30/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
-
公开(公告)号：CN111745171B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010544557.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
-
公开(公告)号：CN112067741A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010601333.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于氧弹内高温高压环境测试的装置，包括：弹筒、弹盖、氧弹头、充气阀、坩埚、支架、压力传感器、温度传感器、石英玻璃、压力传感器引管和温度传感器引管；弹盖位于弹筒顶部、与弹筒采用螺纹连接；氧弹头通过弹盖安装固定；充气阀设置在氧弹头的顶部；温度传感器引管的一端焊接在弹筒的侧壁上，另一端设置有石英玻璃；温度传感器设置在石英玻璃前方，透过石英玻璃对氧弹内温度进行测试；压力传感器引管的一端焊接在弹筒的侧壁上，另一端与压力传感器采用螺纹连接；支架顶部与氧弹头连接，放置在弹筒内部，氧弹头通过弹盖紧固在弹筒上；坩埚放置在支架上。本发明可实现对不同试样量样品燃烧过程中氧弹环境体系内高温高压环境的测试。
-
公开(公告)号：CN110685818A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
-
公开(公告)号：CN114252158B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111532030.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于燃烧过程中的高温高压测试系统及方法，高压氧弹浸于冷却水箱中，点火装置使置于高压氧弹中的试样燃烧后，测温装置和测压装置分别用于获取试样燃烧过程中的温度和压力，并将温度和压力数据输出至测控系统；测控系统用于接收并处理温度和压力数据。当测温装置为红外测温仪时，红外测温仪通过探测坩埚中的立柱温度获取试样燃烧过程中火焰中心的温度。本发明用于监测试样燃烧过程中的实时温度和压力，得到温度‑压力的变化关系，从而确定试样在高温下的维持时间，也可用于判断燃烧热测试的准确性，特别适用于试样为硼粉或固体推进剂时的燃烧测试，为选择合适的助燃剂种类、用量及添加方式等以保证燃烧完全提供基础依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110685818B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
-
公开(公告)号：CN110962047A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811138418.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Inventor： 徐志刚 , 沈伟民 , 白鑫林 , 杨时敏 , 陆韡 , 张瑜 , 王军义 , 张延利 , 陈善新 , 吴战武 , 贺云 , 王勇 , 赵军 , 尹胜杰 , 刘明洋 , 张英杰 , 潘红蕾
Abstract: 本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上，水切割工具刀固定于刀具工装上，刀具工装和机器人连接法兰固定，机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解，具有适用范围广、自动化程度高，分解精度高，结构简单可靠，使用方便，高效安全，便于维护的优点。
-
公开(公告)号：CN108792049A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B65B43/34
Abstract: 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
-
公开(公告)号：CN107983738A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
-
公开(公告)号：CN119642948A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411878052.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种细高氯酸铵自动复合过筛称量装置及其工作方法，装置包括提升倒料机构、短振动送料机构、过筛机构、长振动送料机构和称重机构；提升倒料机构包括料筒，提升倒料机构能够实现料筒的提升和旋转倒料，将料筒内的高氯酸铵倒入短振动送料机构内，短振动送料机构用于实现高氯酸铵的振动送料至过筛机构，过筛机构包括筛网，筛网用于过滤不同粒度的高氯酸铵，长振动送料机构用于将经所述过筛机构过滤后的高氯酸铵送入料罐内，料罐位于所述称重机构上。本发明通过多个功能单元的组合和协同配合，使得高氯酸铵自动复合过筛称量可实现自动化，自动提升倒料过程无人化，过筛称量自动化，提高工作效率，降低人员接触的安全风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.063 seconds)
