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公开(公告)号：CN113867542A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111232806.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套，包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机；基体为穿戴于手部的双层手套结构，传感器及其连接电路设置于基体夹层内，基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面；基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架，手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架，指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架；驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧，传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器，传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈，提高临场感，可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN117977426A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311603625.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能安装操作杆及安装方法，所述电线杆作业用防误碰触电保护装置包括抱箍以及内侧与所述抱箍贴合固定的穹顶，所述穹顶为一端转动固定，另一端通过所述夹取结构操作固定的拼接式结构，每块拼接式子结构下方均固定有用于供所述操作杆夹持的把手；所述操作杆包括连接的夹头和杆体，所述夹头包括母排线夹、以及与所述母排线夹配合以夹持所述把手的线夹紧固件；所述母排线夹侧壁还设置有用于插入夹持所述抱箍侧壁的L字型金具。与现有技术相比，本发明具有安全性高、便捷性好的优点。
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公开(公告)号：CN117630591A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311499028.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV配网电缆局放检测装置，包括局放主机盒和局放传感器，局放主机盒包括设置于手提箱内的物联网设备、工控机、端子接口和插排，插排给物联网设备和工控机供电，物联网设备通过通信接口与工控机连接产生通讯回路，端子接口通过两个通信接口与工控机连接产生通讯回路；局放传感器包括依次连接的高频CT传感器、线缆和端子，在使用时高频CT传感器设置于测量位置，端子插接在端子接口内。本发明能够实现局放故障的智能识别和异常自动诊断。
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公开(公告)号：CN113001569A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110417552.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制，上述设备配合本发明的人机交互方法能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号：CN111641255A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010544470.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02J9/04
Abstract: 本发明公开了一种多台应急发电车直供电接线方法，用于对低压线路终端进行应急供电，若干台应急发电车的供电端相互并接，在每条并接线路上分别设有一个分线路开关，然后共同的输出端接入户外低压配变熔丝箱的电源侧，通过户外低压配变熔丝箱与低压线路的各个低压出线连接。采用上述接线方法的一种多台应急发电车直供电作业方法，将户外低压配变熔丝箱退出配网运行后，将多台应急供电车并联的接入其电源侧，从而能够便捷高效的实现配网低压终端用户的应急供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115291167B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN116885623A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902028.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海市南电力(集团)有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种旁路线缆挂接机器人。技术问题为：由于电线杆为从下而上逐渐变小的结构，机器人不好攀爬，无法做到自动化的连续性线缆搭接工作，具有很大的局限性。技术方案：一种旁路线缆挂接机器人，包括有第一连接板、旋转平台、第一固定板和运线组件等；第一连接板上部固接有旋转平台；旋转平台转动部固接有第一固定板；第一固定板连接有用于运输线缆的运线组件。通过压块线挤压第一电动导轮，使第一电动导轮始终紧贴电线杆，使得第一电动导轮可以始终适应电线杆的直径大小而向上移动，实现了对电线杆的攀爬工作，做到了可以适应电线杆的不同大小。
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公开(公告)号：CN115291167A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210974306.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波短基线阵列的人体姿态捕获及定位方法，包括步骤1，布置n个超声波短基线阵列；步骤2，姿态捕捉人员穿戴超声波发生器对外发出超声波；步骤3，对超声波的入射方向进行定位；步骤4，从n条超声波入射空间直线中任取3条形成一组超声波入射空间直线组；步骤5.1，通过空间两直线近似交点计算方法，得到近似交点；步骤5.2，计算近似交点的质心和偏离度；重复步骤5.1和5.2，计算全部超声波入射空间直线组的质心和偏离度；步骤6，确定超声波发生器的最终定位位置；重复步骤3至步骤6定位全部超声波发生器的最终定位位置；步骤7，构造操作人员的实时姿态框架图。本发明能够在室内短距离场合实现高精度的人体姿态捕捉。
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公开(公告)号：CN113488915A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925600.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换10kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架，包括支架和引线夹，所支架将所述线夹固定于复合横担的角钢上，所述支架包括支架底座和绝缘杆，所述支架底座内嵌设有开关式磁力座，所述支架底座的底面一侧设有与角钢水平面厚度匹配的卡槽，所述支架底座的底面另一侧设有与角钢竖直面高度匹配的卡扣，所述绝缘杆为T型杆，其设置于所述支架底座顶面上，由竖直设置的支撑部分和水平设置的隔离部分组成，所述隔离部分的两端分别设有所述引线夹。本发明能够实现便捷安全高效的带电更换10kV柱上联络断路器作业。
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公开(公告)号：CN212366265U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021107221.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H01R13/02 , H01R4/36 , H01R13/502 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种低压电缆快速插头，用以将应急发电车的供电输出端与低压电缆连接，包括输出端连接端和低压线缆连接端；输出端连接端包括导电杆、绝缘护套和卡接帽，导电杆为L形结构，其径向短边与低压线缆连接端连接，其轴向长边的外表面被绝缘护套包覆，内表面被卡接帽覆盖，卡接帽的内侧设有与供电输出端卡接的卡接结构；低压线缆连接端包括夹块、滑块和调节螺钉，夹块的一侧与导电杆连接，夹块的另一侧开设有螺钉连接孔，调节螺钉可伸缩的设置在螺钉连接孔内，其端部与滑块连接，可带动滑块相对夹块进行相对位置调节，滑块及夹块上设有线芯卡槽。本实用新型够实现应急发电车和低压配网终端的快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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