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公开(公告)号：CN118506030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118054018A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410195832.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院 , 北京益源伏安电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳膜集流体及其制备方法和应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，碳膜集流体包含氧化石墨烯和钛酸四乙酯；氧化石墨烯和钛酸四乙酯的质量比为1:(0.01‑0.1)。本发明提供的碳膜集流体通过将钛酸四乙酯与氧化石墨烯进行交联，通过控制两种材料的质量比，得到了结构稳定、导电性好、机械强度高的碳膜集流体，同时，该碳膜集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂敷于该碳膜集流体上，组装成的水系离子电池具有循环稳定性好和电化学性能优异等优势，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119419642B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN119864916A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352507.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑异常工况的水系钠离子电池双闭环充放电控制方法，通过一个PI调节器构建的电压控制器、一个PI调节器构建的电流控制器以及一个异常工况控制器实现，通过电压控制器和电流控制器实现充电过程和放电过程的双闭环控制，并通过异常工况控制器实现异常工况控制。本发明针对水系钠离子电池系统提出了合理且有效的充放电控制策略，实现了水系钠离子电池与双向DC/DC变换器组成的储能模块的单体控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119849098A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411625272.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种水系钠离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立水系钠离子电池DP等效电路模型和水系钠离子电池端电压数学模型；步骤2、对步骤1得到的水系钠离子电池端电压数学模型进行拉普拉斯变换并采用双线性变换离散化，然后采用FFRLS算法计算待辨识参数；步骤3、基于AUKF算法估计水系钠离子电池的SOC。本发明采用带遗忘因子的最小二乘参数估计法实现电池模型的参数辨识，结合噪声自适应步骤改进了AUKF算法，能够准确估计水系钠离子电池储能系统的实时SOC。
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公开(公告)号：CN119671111A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411658816.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06V20/17 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法。本发明的方法包括：首先收集输电线路、无人机、周边环境和天气的基本信息，并进行分析，使用栅格法建立无人机巡检的空间模型；基于收集的信息，建立一个数学模型来分配无人机的巡检任务；使用遗传算法对巡检路径进行编码和优化，同时，设计一个适应度函数来综合考虑搜索效果的多个因素，并进行量化、权重分配和择优；通过迭代优化找到最优解，实现无人机巡检任务的智能分配和协同规划，以满足区域巡查的需求。本发明技术方案能够通过考虑风速、降水、能见度量化评估不同气象条件下的飞行威胁程度，并据此调整飞行计划。
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公开(公告)号：CN118054018B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410195832.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院 , 北京益源伏安电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳膜集流体及其制备方法和应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，碳膜集流体包含氧化石墨烯和钛酸四乙酯；氧化石墨烯和钛酸四乙酯的质量比为1:(0.01‑0.1)。本发明提供的碳膜集流体通过将钛酸四乙酯与氧化石墨烯进行交联，通过控制两种材料的质量比，得到了结构稳定、导电性好、机械强度高的碳膜集流体，同时，该碳膜集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂敷于该碳膜集流体上，组装成的水系离子电池具有循环稳定性好和电化学性能优异等优势，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119341086A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411489026.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , B60L53/51 , B60L53/62 , B60L53/31 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种光储充系统能量调度优化方法、系统，方法中获取光储充系统中光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload，并根据光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload的比较结果，来控制光伏系统、储能系统工作；系统包括度层、执行层，调度层相关参数并生成控制指令传输至执行层，执行层包括功率分配控制器、第一跟踪控制器、第二跟踪控制器、第三跟踪控制器，执行层根据控制指令执行能量调度优化方法。本发明可更加充分地利用光伏输出功率，维持母线电压在额定值附近，提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118506221B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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