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公开(公告)号：CN114820747A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738503.3
申请日：2022-06-28
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。
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公开(公告)号：CN114789463A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN114511951A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111538131.1
申请日：2021-12-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 朱涛 , 董翔宇 , 刘之奎 , 吴迪 , 杜鹏 , 徐斓瑛 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 李奇 , 周正 , 李卫国 , 刘锋 , 黄道均 , 罗沙 , 谢佳 , 魏南 , 朱元付 , 宋麒慧 , 石玮佳 , 刘鑫 , 李永熙 , 王春阳 , 吴子悦 , 文凡 , 叶名健 , 黄欢欢
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。
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公开(公告)号：CN114062913B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111299480.2
申请日：2021-11-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/02 , H01F3/00
摘要： 本发明实施例提供一种双端接地断路器分合闸时间点的检测装置和方法，属于断路器试验领域。所述检测装置包括：电源，用于输出矩形脉冲电压，电源的负极用于与开关的一端连接；第一电阻的一端与电源的正极连接；电流传感器的一端与第一电阻的另一端连接；第二电阻的一端与电流传感器的另一端连接，第二电阻的另一端用于与开关的另一端连接；第三电阻的一端与电流传感器的一端连接，第三电阻的另一端接地；圆柱螺旋磁芯，套设于第一电阻和电流传感器之间的节点与第三电阻之间的线路上以形成电感；控制器，与电源、电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流波形以确定开关的状态。该检测装置结构简单使用安全，检测精准。
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公开(公告)号：CN116229691A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229709.8
申请日：2023-03-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 董翔宇 , 李腾 , 张俊杰 , 赵梦露 , 周正 , 宋麒慧 , 李卫国 , 叶名健 , 郭振宇 , 刘玮 , 郭龙刚 , 魏南 , 马欢 , 邵华 , 朱能富 , 张军 , 王春阳 , 田杰 , 文凡 , 陈辽语 , 孙昊 , 阴春锦 , 方波
摘要： 本发明公开了一种换流站安全作业定位预警联动装置，属于换流站领域，包括现场预警模块和监控中心，所述的现场预警模块内设有无线传输组件，现场预警模块通过无线传输组件和监控中心无线连接，现场预警模块包括摄像头、定位器、电路检测组件、闪烁灯和预警响铃，监控中心内设有报警器、显示器和指示灯；监控中心内设有急救按钮，急救按钮通过网络通讯和管理人员手机、救援广播连通。本发明方便监控人员和现场人员一样可以及时查看，避免现场人员发生意外不能及时做出求救，远程监控中心的人员可以及时通知救援人员，保证救援的及时，提高预警报警的效果和效率，增加预警联动性。
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公开(公告)号：CN115291056A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210905458.6
申请日：2022-07-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张学友 , 李卫国 , 董翔宇 , 郭振宇 , 谢佳 , 黄伟民 , 阮魏 , 刘鑫 , 李永熙 , 蒋欣峰 , 赵梦露 , 张俊杰 , 李奇 , 董浩声 , 王春阳 , 申凯 , 陈辽语 , 周正 , 丰景
摘要： 本发明提供了一种基于声纹识别模型的变压器工作状态识别系统及方法，该系统包括：声纹识别模型，用于根据目标变压器产生的实时超声波信号识别目标变压器的工作状态，判断目标变压器是否存在局部放电故障，若是，则生成脉冲检测指令；脉冲模块，用于响应脉冲检查指令，以预设频率向目标变压器输入预设幅值脉冲检测信号；调节模块，用于调节改变超声波传感器与目标变压器之间的相对位置，获取与多个不同检测点一一对应的检测超声波信号；局部放电识别模块，用于根据检测超声波信号，对目标变压器的局部放电实际位置点进行定位。本发明不仅能够判断目标变压器是否存在局部放电故障，还可以很好地实现对目标变压器的局部放电实际位置点的定位。
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公开(公告)号：CN115167529A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211096936.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115082270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210874322.3
申请日：2022-07-25
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人： 李卫国 , 王旗 , 章丹 , 施雯 , 王远 , 胡茂亮 , 郭可贵 , 骆玮 , 梁峰 , 董明锐 , 袁洪德 , 焦睿婷 , 黄伟 , 罗俊骁 , 吴冬晖 , 刘鑫 , 李志政 , 李磊 , 熊燕 , 谢佳
摘要： 本申请公开了一种基于企业职工培训的管理系统和管理方法。本申请实施方式的基于企业职工培训的管理系统包括：第一构建模块，用于构建课程库，课程库的课程类别包括安全规范类、系统设备类、作业标准类、现场实操类和综合素质类；获取模块，用于获取职工的岗位级别；第二构建模块，用于根据职工的岗位级别构建学习地图体系；第一推送模块，用于根据学习地图体系推送第一学习课程。本申请实施方式的基于企业职工培训的管理系统通过构建多种课程类别的课程库并根据获取的职工岗位级别构建学习地图体系，使得企业职工培训系统课程成体系，再根据学习地图体系推送第一学习课程，从而可以提升培训课程推送的针对性。
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公开(公告)号：CN114801867A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721052.2
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多轴机械手的无人机全自动换电机场。无人机全自动换电机场包括机巢和机械手。机巢包括底板和均与底板转动连接的多个机库门，每个机库门均能够打开和关闭。机械手安装在底板上，机械手具有至少三个方向的自由度，在全部的机库门均处于关闭状态下，机械手容置在容纳空间中。如此，机库门打开时无人机可停放在底板上并通过具有多个方向自由度的机械手对电池进行换电，进而使得无人机以任意角度停放均能够完成换电操作，换电过程更加方便，无人机换电完成后可飞离底板，机库门关闭以防止灰尘等杂物落至容纳空间，待无人机下一次换电时再打开机库门，如此循环使得换电过程更加迅捷且方便，有效增强了无人机的工作能力。
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公开(公告)号：CN114821368B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210482372.7
申请日：2022-05-05
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习和Transformer的电力缺陷识别方法，其步骤包括：1无人机航拍采集原始数据集，并通过深度卷积生成对抗网络增广数据集合；2使用强化学习模块提取图像特征搜索出前景区域；3通过Transformer模块对背景区域特征向量压缩并进一步进行特征提取，并最终经过全连接层获得最终预测结果。本发明利用深度学习实现了对电力缺陷区域的检测，从而减少了人力成本，且不受天气、背景等外部因素的影响，并提高了检测效率和检测精度。
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