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公开(公告)号：CN114821806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555206.5
申请日：2022-05-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种作业人员行为确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集电力施工现场中作业人员作业过程的作业图像；基于预先建立的人体姿态识别模型，确定作业图像中作业人员的人体关键点和各人体关键点之间的关联关系；确定与人体关键点和关联关系对应的作业人员的作业行为，将作业行为与预先设定的违规行为进行对比，确定作业人员是否存在违规行为。本发明实施例的技术方案，可以通过人体姿态识别模型确定违规行为，无需安全监管人员对作业图像进行查看，减少了资源浪费，且提高了确定违规行为的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN114782822A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210556725.3
申请日：2022-05-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种电力设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测电力设备的设备巡检图像以及设备标准图像，并确定设备巡检图像和设备标准图像的图像相似度；如果图像相似度不满足预设的设备状态正常条件，则根据设备巡检图像和设备标准图像确定待检测图像；将待检测图像输入至预先训练完成的设备状态检测模型中，得到待检测电力设备的设备状态检测结果，其中，设备状态检测模型基于样本检测图像以及与样本检测图像对应的设备状态训练得到，样本检测图像中标注有用于表征设备状态的表征区域。本发明实施例的技术方案，能够实现电力设备运行状态的精准检测，有效提高电力设备状态检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN114708183A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110269216.8
申请日：2021-03-12
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统，包括：获取变压器呼吸器图像并进行预处理；将获取的变压器呼吸器图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型，输出缺陷分类结果及缺陷位置；其中，所述卷积神经网络模型在训练过程中，求取预测分数最高的预选框与其余预选框的重合度，根据重合度对所述的其余预选框的预测分数进行惩罚。本发明保留这些重合度较高的预选框并将其预测分数降低，这样有利于对于对与当前识别变压器呼吸器硅胶筒目标重合度较高的其他目标的检测识别。
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公开(公告)号：CN113851116A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111101999.5
申请日：2021-09-18
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力移动巡检语音识别技术领域，提供了一种巡检场景下的电力设备语音识别方法及系统。该方法包括，获取通用语音数据集和电力移动巡检语音数据集，并进行预处理；采用通用语音数据集，基于LAS模型，进行语音识别训练，得到训练好的语音识别模型；对所述电力移动巡检语音数据集在训练好的语音识别模型上进行训练，对训练好的语音识别模型参数进行微调，得到电力移动巡检语音识别模型；基于待测的电力移动巡检语音数据，采用电力移动巡检语音识别模型，识别得到电力移动巡检的文本。
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公开(公告)号：CN113031484A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110271671.1
申请日：2021-03-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN108673467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810588651.5
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电检修机器人系统及方法，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110955184B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911253463.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。
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公开(公告)号：CN111958594A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010753908.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置多自由度机械臂，多自由度机械臂末端搭载巡检设备；所述机器人本体被配置为能够根据变电站环境自主构建变电站三维语义地图，并根据巡检任务自主规划行走路径；机器人本体能够按照规划的路径进行巡视作业；在巡视作业过程中，根据机器人与待巡检设备间的位置关系，调整机械臂位姿，以使机械臂末端图像采集设备以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像。本发明在机器人不停车情况下实现巡检，打破传统变电站巡检机器人“停靠点-预置位”作业方式，解决人工配置巡检点工作量大、前端智能分析能力不足、停靠作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111958593A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010753903.2
申请日：2020-07-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统。其中，语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法包括基于三维语义地图，获取任务巡检中目标设备位置及机器人在环境中的实时位置，以控制机器人运动到作业点；根据机器人位置与目标设备位置间的位置关系，驱动机器人机械臂运动，以使机器人机械臂末端朝向设备的位置且运动到目标设备的局部范围内；接收双目立体巡检视频并自动识别目标设备的位置，驱动机械臂位置的精确调整，以使机器人机械臂末端具备开展作业的条件，完成机器人的伺服控制。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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