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公开(公告)号：CN115893203A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211147535.2
申请日：2022-09-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 山东泰开汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN117419824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353648.2
申请日：2023-10-19
摘要： 本发明涉及一种大电流型梅花触头触指夹片式传感器、梅花触头及开关柜，传感器包括导磁夹片装置、取电线圈及PCB线路板；导磁夹片装置包括相对位置可调的导磁夹片组件和导磁夹片二，导磁夹片组件包括为两个并排竖直设置的导磁夹片一，两个导磁夹片一中上部经横向设置的导磁片连接，每个导磁夹片一上端有连续内凹的凹槽、下端凸出有插脚；导磁夹片二两端部向导磁夹片一侧折弯有折弯部，导磁夹片二中部有与插脚配合的方型插孔；取电线圈绕制在导磁片上；PCB线路板一侧有导磁夹片一配合的缺口，缺口一侧有感温探头，感温探头与其中一导磁夹片一贴合，PCB线路板焊接在两个导磁夹片一的上端。适应不同宽度尺寸触指，适用性范围更宽广、局限性小。
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公开(公告)号：CN118741089A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712971.2
申请日：2024-06-04
摘要： 本发明提供一种输电通道可见光监拍装置图像质量性能检测平台，包括暗室箱体、长焦组件及短焦组件；暗室箱体具有腔室及连通腔室的长焦检测口与短焦检测口：长焦组件包括反射式平行光管及长焦光源，反射式平行光管设于腔室内，且其出光口正对于长焦检测口，长焦光源设于反射式平行光管的入光口，并能够发射具有检测图案的光线，使其发射的光线经由反射式平行光管反射后生成平行光、以自长焦检测口射出；透射灯箱的发光端相对短焦检测口设置，其发射的光线自短焦检测口射出。本发明能够涵盖输电通道监拍的短焦到长焦多类型可见光成像产品的检测，实用性较好。
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公开(公告)号：CN117741476A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311796056.8
申请日：2023-12-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 武汉启亦电气有限公司
IPC分类号： G01R31/389
摘要： 本发明是一种电池内阻测试装置检验平台，包括：相互连接的模拟标准电压源、模拟标准电阻、标准电流表和受检电阻测试仪。模拟标准电压源有：相互连接的电源插座、电源模块、主控制板、开关按键、显示屏、保护模块和接线端子；主控制板连接电源模块和保护模块。模拟标准电压源用于模拟电池的工况电压输出，输出电压参数设定范围为DC 0‑15V。模拟标准电阻有：四刀旋钮开关、继电器、四线制电阻丝、接线端子、电压显示屏、电压档位、电阻档位和电阻倍率。标准电流表用于采集电阻检测过程的电流和频率参数。本发明具有结构简单、使用安全、精度等级高和检测重复性好的优点。
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公开(公告)号：CN118583454A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410712882.8
申请日：2024-06-04
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明提供一种用于成像质量评价的基于光刻镀膜的对比度靶标及其制备方法，所述对比度靶标包括：光学基底、第一增透膜系、第二增透膜系，且第一增透膜系和第二增透膜系的透过率不同；光学基底上刻蚀有被第二增透膜系覆盖的投射靶标图案，第一增透膜系位于光学基底的光源侧，第二增透膜系位于光学基底的被测设备侧。本发明提供的对比度靶标可通过增透膜系的透过率产生不同对比度图像，用于对光学成像系统的成像质量测试和评价，以解决现有的对比度靶标无法提供光学图像测试时所需的对比度图像的技术问题，进而提升光学成像系统的图像质量测试精度。
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公开(公告)号：CN117471299A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424757.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G01R31/69 , G01R27/02 , G01K13/00 , H02J3/00 , H02J3/06
摘要： 一种双断口隔离开关类设备接触缺陷诊断方法及相关装置，通过建立包含DDS触头测温节点在内的三阶暂态热网络模型，构建出以负载电流与环境温度作为输入，以触头导体与设备壳体温升作为状态量的参数时变的状态空间模型；并在此基础上，基于最小二乘法系统辨识的理论，提出通过实时测温结果对触头与临近导体电阻进行测算的方法。本发明可以在不添加任何硬件的基础上对已有触头测温手段的DDS的两个触头与临近导体的电阻进行设备运行时的实时参数辨识，在设备负载与触头温度较低时定量诊断出接触缺陷，并实现其最大负载能力的预测，适用于电流变化不定的实际运行场合，提高DDS的运行安全性与数字化程度。
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公开(公告)号：CN116385364A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310202176.4
申请日：2023-03-06
摘要： 本发明公开了一种基于视差辅助语义分割的多级导地线缺陷识别方法，包括：采用无人机巡检采集的导地线缺陷图像，利用稠密逆搜索(DIS)光流法将无人机采集的前后连续两幅图像的视差划分出前景与背景区域，以减小导地线缺陷图中复杂背景对于缺陷目标检测的影响，再利用针对导地线特征设计的图像语义分割网络模型从前景区域中分割出导地线区域，通过分块检测避免不必要的特征图计算，同时避免图像的下采样淹没导地线细节特征,将正负样本限定在导地线区域内，针对导地线区域设计并训练导地线目标检测识别网络模型，使导地线目标检测识别网络模型专门学习缺陷导地线与正常导地线的区域，滤除复杂背景的影响，实现对细小缺陷区域的检测识别。
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公开(公告)号：CN116086896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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公开(公告)号：CN116086896A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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公开(公告)号：CN115859734A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211646259.4
申请日：2022-12-21
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/00 , G06F30/10 , G06F17/18 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种带电运行中开关柜接触电阻与负载能力实时测算方法，包括：建立开关柜3D模型，进行热源与温度分布分析；基于热源与温度分布分析结果，构建以求解开关柜触头稳态温度为目的的定性热路模型；基于定性热路模型得出开关柜触头温升与接触电阻、负载电流的带有待定系数的定性表达式；基于定性表达式进行变换，得出开关柜触头的接触电阻、开关柜实际负载能力与当前测量的稳态温升、负载电流关系的函数表达式；建立开关柜温度流体场模型，定量计算触头温升的数值；使用温度流体场的计算结果，求取待定系数，获得对应的定量表达式。本发明解决了开关柜隔离开关接触电阻无法带电测量，甚至停电测量时也难以独立测量的问题。
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