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公开(公告)号：CN112615913A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011449832.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机与无人船协同的信息回传方法，包括将无线传输中的信道条件和无人机与无人船之间的通信距离对信息回传的影响统一表示为无人船对无人机分配的无线信道的喜好度，并构建成无人船对无人机的喜好度排名表；分析无人船与无人机协同信息回传时信息的传输速率，通过对无人机—无人船的关联关系和信号的发射功率的联合优化，最大化系统的总吞吐量；设计基于匹配理论的启发式算法，确定无人机—无人船的匹配关系，并基于凸优化理论进一步确定无人船和无人机的发生功率。本发明能够有效降低算法的时间复杂度和计算时间，同时解决了无人机作为移动通信中继时通信链路连接性较弱的问题，有效地监测海洋环境。
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公开(公告)号：CN111683350A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010490681.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突反馈的船载VDES接入协议实现方法，针对海事通信中，由于船舶数量激增和用户消息多样化导致的消息冲突问题，通过消息优先级重定义部分和基于冲突反馈的时隙预约部分，减少海事通信中消息冲突。本发明所述方法的消息优先级重定义部分通过将海事通信中消息划分成三个不同的优先级，并根据优先级的不同将消息划分至AIS、ASM、VDE三种信道中，使消息分流，从而缓解信道资源紧张；基于冲突反馈的时隙预约部分中，通过对VDES中时隙结构进行修改，划分出用于反馈冲突的反馈位，船舶通过冲突位广播在上一帧中侦听到的冲突时隙编号，从而实现冲突的逐渐避免，保障消息可靠传输。
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公开(公告)号：CN109981790A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910266406.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的海陆一体化无线宽带通信系统，包括云计算中心、陆地通信边缘计算中心以及部署在浮标、灯船等航标设施、海上钻井平台、岛礁上的海上边缘服务平台和海上通信接入点；陆地通信边缘计算中心通过接入链路将需要发送的信息先传送给海上边缘服务平台上搭载的通信基站，并在海上边缘服务平台上进行信息交换，再由海上边缘服务平台通过无线回传链路将信息发送给海上中继基站，再由该中继站通过中继链路将信息传送给网络覆盖海域的用户通用终端。本系统实现了具有边缘计算能力的海陆一体化的无线宽带通信网络，将陆地宽带通信网络向海上有效延伸，通过边缘计算提高了网络反馈速度，减少了网络传输数据量。
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公开(公告)号：CN109615867A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910088507.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04B10/25
Abstract: 本发明提供一种面向交通疏导的智能道路系统，包括：传感网层，包括布置于路面的传感器节点以及设置于车辆终端的车速传感器和GPS定位单元；沿道路分布式设置的若干路侧存储单元，用于接收并存储各路段的车辆周边信息并发送至雾设备层，且不同的路侧存储单元之间，在通信范围内可以进行信息交互；雾设备层，用于根据车辆周边信息判定路况状态，路况状态包括畅通状态、拥挤状态和堵塞状态；云设备层，用于汇总各路段的路况状态和车辆周边信息并发送至交通控制中心，交通控制中心将各路段的路况状态和车辆周边信息通过广播公布。本发明的技术方案解决了现有技术中的交通数据分析的延迟及网络堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN106093859A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610562479.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于飞艇的自组织船舶定位系统及其定位方法，所述的定位系统包括飞艇定位与控制终端和船舶定位终端；飞艇定位与控制终端包括飞艇无线收发模块、AIS基站模块、飞艇控制模块和飞艇主控模块，船舶定位终端包括船舶无线收发模块、AIS船站模块、显示模块和船舶主控模块。本发明利用飞艇搭载AIS基站，通过合理的布局规划，使飞艇与岸基AIS基站进行通信，通过岸基AIS基站精确的位置信息实现飞艇的定位。然后利用布局的飞艇网络覆盖远洋船舶，使得船舶直接与飞艇进行通信，从而实现远洋船舶的自组织定位。与单独的岸基AIS基站网络相比，本发明定位距离更远，远洋船舶可通过陆基导航系统实现自组织定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115278729B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210761914.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载方法，包括以下步骤：基于无人机协作数据收集与数据卸载的模型，构建最小化无人机总任务完成时间的约束优化问题；基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法，确定无人机的轨迹；基于启发式算法，最大化浮标传输速率，确定浮标的发射功率以及浮标‑无人机的关联关系；结合基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法与启发式算法，对无人机轨迹、无人机、浮标的传输功率和浮标‑无人机的关联关系进行优化，最小化无人机总任务完成时间，实现海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载；与传统优化方法相比，降低了计算复杂度，有效缩短无人机的任务完成时间。
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公开(公告)号：CN113220465B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110604198.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向工业污染排放监测的移动边缘计算资源分配方法，涉及无线通信技术领域，所述分配方法包括如下步骤：S1、采集工业物联网在监测工厂各种污染物排放时产生的有毒气体的信息，得到有毒气体数据，根据得到的有毒气体数据，使产生代价最大的气体得到较高的优先级，进而得到面向工业污染物排放监测的移动边缘计算系统的基本框架；S2、根据所述移动边缘计算系统结构的基本框架，对移动边缘计算资源分配进行数学建模，得到移动边缘计算资源分配数学模型；S3、对S2所得到的移动边缘计算资源分配数学模型进行求解。本发明部署了多种传感器及移动边缘计算系统，通过系统对传感器收集的具有优先级的数据进行处理大幅度提升了算法搜索效率。
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公开(公告)号：CN117040686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000211.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L1/00 , H04B1/04 , H04B1/16 , H04B1/40 , G06F40/30 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer和CNN的语义通信系统及建立方法，语义通信系统包括语义编码器模块、信道编码器模块、信道模块、信道解码器模块和语义解码器模块；语义编码器模块包括编码Transformer层，用于提取输入数据的全局语义特征值；信道编码器模块包括编码卷积层和编码BN层，用于提取所述全局语义特征值的局部语义特征值；信道模块用于接收信道编码器模块传输的数据并传输给信道解码器模块；信道解码器模块包括解码卷积层和解码BN层，用于恢复信道模块传输数据的语义特征值；语义解码器模块包括解码Transformer层，用于将信道解码器模块传输的语义特征值解码还原并映射回原始句子输出，实现语义理解率最大化，更可靠和稳定的进行数据传输，达到高效意图传输的目的。
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公开(公告)号：CN116301045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280858.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法，包括：若任务请求者的位置处于无人机的工作区域，则当存在无人机当前处于空闲状态，且任务请求者的任务处于未执行状态时，获取无人机能够执行的任务集合；根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配，获取任务分配信号；空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求，考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求，并且充分考虑了无人机由于电池限制，补充能源不方便的问题，在电池容量有限的情况下，平衡各无人机的数据采集任务，提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号：CN115915275A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211313506.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向近海的无人机辅助中继数据卸载方法，属于无线通信领域，包括：基于无线信道条件和传输速率，表征智能集装箱卸载方式，确定功率与信息量和能耗的解析关系；基于信息量和能耗，联合优化集装船进行数据卸载的方式和功率分配，对平均卸载时延进行最小化；基于惩罚CCP算法的无人机辅助数据卸载算法，确定集装船进行数据卸载的方式和功率分配；本发明能够在无人机辅助中继情况下最优的选择卸载模式和资源分配从而降低实时数据卸载时延，有效的提高货物跟踪和数据监控的时效性。
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