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公开(公告)号：CN214839332U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121242238.7
申请日：2021-06-04
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型电气设备支架，包括支架主体、设于支架主体下部的预制支座以及设于支架主体上部的设备安装板；支架主体采用闭口截面的方管；支架主体顶部设有封板，封板上设有接线孔；支架主体通过预制支座固定在机器房底盘上。小型电气设备支架采用方管作为支架主体，从原有的开口截面型材变为闭口截面型材，再提高其刚度的同时，取消原有的花盘贾钢固定电缆管路的形式，将电缆敷设成从支架主体内部沟通至设备的形式，支架构造简单、美观、标准化程度高。
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公开(公告)号：CN214828512U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121259370.9
申请日：2021-06-07
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机用的走道平台装置，包括陆侧登机平台、海侧登机平台和联系梁走道平台；所述陆侧登机平台设于起重机的陆侧下横梁位置，所述海侧登机平台设于起重机的海侧下横梁位置，所述联系梁走道平台设于起重机的联系横梁上，并与所述陆侧登机平台、所述海侧登机平台相连接；所述陆侧登机平台、所述海侧登机平台均包括多个向上设置且依次折返连接的斜梯；所述斜梯之间通过过渡平台相连接。本实用新型解决了工作人员到达岸桥的海侧或陆侧可以不穿越集卡工作区域的问题。
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公开(公告)号：CN214740558U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121243286.8
申请日：2021-06-04
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和PLC控制器；安全门设于大梁走道上，电子门锁设于安全门上；安全门的一边、小车架上均安装有带状态指示灯的按钮；按钮接入PLC控制器的输入点信号，按钮上的状态指示灯接入PLC控制器的输出点信号；电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀；锁头模块用以实现安全门的开闭；开锁电磁阀接入PLC控制器的输出点信号，电子门锁中的闭锁开关量接入PLC控制器的输入点信号。本实用新型提出了一种人员在起重机上大梁与小车架之间通行的安全解决方案，有效提高对人员和设备的安全保护。
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公开(公告)号：CN114118639B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN114384914A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210034974.6
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G16Y40/60
摘要： 本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART自主作业的协同调控。
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公开(公告)号：CN114254962A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210189048.6
申请日：2022-03-01
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头动态同步泊位计划方法，基于动态锁站配置的FCFS泊位分配策略为船舶选择计划停靠泊位，水平运输系统初始化，同步泊位作业计划，基于船头船尾最近满锁站布局策略完善泊位作业计划；水平运输系统同步最终的泊位作业计划，然后基于最终的泊位作业计划，根据船舶尺寸、锁站布置要求计算出所需锁站最大数量；根据最终的泊位作业计划，确定船舶停靠位置与锁站位置信息，基于船头船尾最近满锁站布局策略进行船舶停靠位置调整，最后生成满足作业要求的作业设备同步预案，包括锁站数量以及锁站位置、岸桥数量与ART数量。本发明有效提高了集装箱码头泊位计划与水平运输系统协同组织能力。
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公开(公告)号：CN113602825B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111168335.0
申请日：2021-10-08
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统，包括（1）码头作业泊位：采用满堂式布置，呈一字型在码头岸线布置多个泊位；（2）码头前沿作业区：界于所述集装箱作业泊位与集装箱自动化堆场之间，（3）集装箱自动化堆场区：平行且紧邻码头前沿作业区设置，由若干个平行于码头岸线布置的堆场以及若干平行于堆场方向布置的自动化轨道吊组成；（4）堆场后方设施：在集装箱自动化堆场后方布置码头进出港闸口、场内停车场、辅建区等辅助设施。上述方法有利于提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118521234A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410288205.8
申请日：2024-03-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
摘要： 本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种基于自动化集装箱码头的网格化禁行区，包括禁行区含义的定义和分级、地理区域的网格化、禁行区划分的流程和规则的设定；所述禁行区含义的定义和分级包括为保证人员安全，将码头相关区域进行作业管制的区域定义为禁行区和一级禁行区和二级禁行区的定义和开发；所述地理区域的网格化包括使得“禁行区”的划定行为趋于标准化、将码头自动化作业涉及到的地域划分成若干网格并进行编号。此设计能够实现对自动化集装箱码头的相关作业区域进行管制，划分两级禁行区域，并且对其作业涉及到的区域进行网格化编号，便于调度人员和技术人员进行介入和干涉作业，从而保障技术人员的作业精度和安全。
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公开(公告)号：CN113780760B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110974642.1
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。
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公开(公告)号：CN113792990B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110976082.3
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明提供考虑前置和后置缓冲区的地面锁站智能动态布置方法，包括：根据船型尺寸及锁站布置要求对地面模块化的可移动锁站数量及其位置进行确定，根据实际岸桥作业量动态调整锁站数量；对各个锁站的前置缓冲区及后置缓冲区布置，根据运输车辆与锁站距离、锁站作业车辆数据及预计到达岸桥时间进行前置缓冲区分配；根据实际作业情况对内集卡进入锁站和前置缓冲区进行调度，当某个锁站前置缓冲区得到释放时，对所有已分配前置缓冲区未到达的车辆自动计算，判断车辆进入当前释放的前置缓冲区是否更快及效率更高，若是则自动调整该车目标位置。本发明比固定式锁站布置方式更加灵活，注重高效工作的同时，提高自动化码头装卸及运输设备利用率。
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