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公开(公告)号：CN114054934A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429367.1
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 王贺 , 李超 , 刘含伟 , 赵英杰 , 蒙丹阳 , 肖宏 , 朱亚蓉 , 陶现宾 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 顾中华 , 张鑫 , 赵彦广 , 刘旺 , 常耀卿 , 胡少雄 , 何疌舟 , 刘昆
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：S1、通过空间曲线焊接轨迹拟合方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接轨迹拟合；S2、通过工艺方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接；S3、通过风险控制方法对浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接进行风险控制。本发明所述的一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法，本专利在筒段纵缝浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接的基础上进行了结构和工艺的优化升级，使其适用于5m直径运载火箭燃料贮箱球冠箱底纵缝的焊接，填补了大直径球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接技术空白，彻底解决了熔焊焊接存在的固有问题，提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号：CN114054933A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429356.3
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 刘雪峰 , 李超 , 孙转平 , 肖宏 , 冯叶素 , 顾中华 , 毕敬 , 孟占兴 , 刘旺 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 张鑫 , 朱亚蓉 , 杨程 , 赵彦广 , 刘佳 , 宋健 , 王强 , 常耀卿 , 徐卫东 , 关芯汝 , 张金 , 刘昆
摘要： 本发明提供了箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法，包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装，顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装，焊接辅助工装安装至箱底外表面，环缝焊接工装底部固定至球形膜胎顶部。本发明所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法针对5m直径贮箱箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接过程中无法通过立柱固定相关压紧工装以及工装无法生根问题，设计出了适用于顶盖环缝无中心孔固定外压专用工装，静止环通过地基连接杆与地基相连，保证焊接时不旋转，不与主轴干涉；旋转环通过旋转杆与膜胎连接，与转台膜胎同步旋转，解决了无中心孔工装无法固定生根的问题。
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公开(公告)号：CN109647826B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN118455708A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
摘要： 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN111069856A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384329.1
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23P15/00 , B23K31/00 , B23K31/02 , B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种5米直径筒段法兰的装配焊接及形位尺寸控制方法，包括在形成封闭的贮箱之前，先在需要焊接法兰的单个目标筒段进行机械开孔并焊接法兰的步骤。本发明所述的5米直径筒段法兰的装配焊接及形位尺寸控制方法，贮箱筒段开孔由整箱状态下手工开孔改进为单个筒段状态下机械开孔，开孔精度提高，为后续保证焊接质量和减小焊接变形奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110961820A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911384323.4
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 本发明提供了一种共底结构贮箱箱体装配焊接工艺，包括如下步骤：(1)焊接前底组合件与后底组合件；(2)通过翻转工装将共底贮箱的共底翻转、上架固定至设备床尾；(3)在共底的上凸侧焊接上箱筒段；(4)将下箱筒段上装至设备床尾，然后将共底过渡环与下箱筒段焊接，将后底组合件安装至设备床尾，然后焊接所述的后底组合件与下箱筒段，形成贮箱部段；(5)将贮箱部段上吊后航向调转，然后将贮箱部段的后底组合件端与设备床头相连，将上箱筒段上架至设备床尾，装配焊接上箱筒段与剩余筒段后，将前底组合件上装至床尾与剩余筒段焊接即成。本发明所述的共底结构贮箱箱体装配焊接工艺的贮箱的翻转过程简单可靠，实现了大直径箱底结构的翻转。
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公开(公告)号：CN109647826A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811627569.5
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B08B9/0861 , B08B3/12 , B08B9/0936 , B08B2209/005 , B08B2209/08
摘要： 现阶段，我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式，即，贮箱在卧式状态下，作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统，所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置，清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成，清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴，清洗装置的上方设有液位传感器，清洗装置上还设有柔性防水限位开关，用于防止清洗装置和贮箱相碰撞，清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理；排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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公开(公告)号：CN109570694A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811627525.2
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，包括如下步骤：步骤1：对焊接件进行打底焊接，打底焊接接头剖面为“I”型；步骤2：进行两层盖面焊接，依次为首层盖面焊接和摆动盖面焊接。本发明所述的一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，针对异种热处理状态锻态接头以通过采用摆动焊接，增加接头盖面焊缝宽度，增大打底焊缝与盖面焊缝的宽度差，达到提高中厚板2219铝合金锻态接头性能，提高接头性能下阈值，从而增加环缝接头的质量安全系数的目的。
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公开(公告)号：CN109014643A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN118513869A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776644.3
申请日：2024-06-17
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 高文静 , 蒙丹阳 , 马康 , 苗永越 , 钱伟 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 刘飞 , 吴连鹏 , 张杰 , 崔旭建 , 毕敬 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 周鲸 , 孙宇 , 王日杰 , 张艳丰 , 王露予 , 方志钰 , 徐昶 , 徐卫东 , 邓利芬
摘要： 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法，包括焊接系统和安装装置，所述焊接系统用于对产品进行焊接，所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果：提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法，实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装，解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点，提高箱内安装的安全性和装配质量。
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