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公开(公告)号：CN103770849B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410019593.6
申请日：2014-01-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于叉车的全悬浮式驾驶舱。包括护顶架，护顶架包括顶框架、左边框总成和右边框总成，左边框总成和右边框总成结构相同；左边框总成包括前支座、前支撑杆、安装板、固定板、后支撑杆、后支座和下横梁。机罩上分别设有铰链总成；所述铰链总成包括铰链杆和U形块；铰链杆的一端铰接着U形块的开口端，另一端固定连接着机罩，所述U形块固定套设在后支座上；所述底板的两侧分别对应安装在左边框总成的下横梁的前部和右边框总成的下横梁的前部上；仪表架的本体两侧分别连接着左边框总成的前支座和右边框总成的前支座；护顶架的底部设有减震垫。通过改进，使驾驶舱整体悬浮于车架上，隔离了发动机振动，提高了驾驶舱的人机舒适性。
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公开(公告)号：CN103197092B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310129432.8
申请日：2013-04-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G01P3/68
摘要： 针对现有测量工业车辆行驶速度技术中，人工检测以及现有自动测量方法所存在的不足，本发明提供了一种工程车辆行驶速度的自动测量装置，包括反射板、光电开关单元和触发式计时单元，其中，反射板包括第一反射板和第二反射板，触发式计时单元由电源稳压电路、信号处理电路和微处理与显示电路组成。当车辆经过试验路段时，装与车辆上的光电开关发射并接受反射板的反射信号，并将信息传给触发式计时器，计时器统根据接受光电开关两次触发的时间差，记录精确时间，再通过给定距离测量运行时间的关系，以实现车辆行驶速度的自动、精确测量。
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公开(公告)号：CN103879267A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410080727.5
申请日：2014-03-07
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及具有耐高温防护的用于叉车驾驶室的前挡风窗。包括窗框和安装在窗框内的耐高温的挡风玻璃，在挡风玻璃的前方设有钢板网。通过增设钢板网，对爆炸性和飞溅物起到拦截保护作用，提高了在具有爆炸性物质飞溅的危险环境下作业的安全性。本发明用于炉前高温600℃条件下作业时，当外界的高温飞溅物飞向驾驶室前挡风窗时，钢板网将大于其网孔的飞溅物拦截，但小于钢板网孔的飞溅物，飞向耐高温玻璃，由于其携带能量相对较小，不足以损害耐高温玻璃，从而起到安全防护的作用。
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公开(公告)号：CN102285613B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110213825.8
申请日：2011-07-29
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于卷材、卷板类物件吊运的叉车专用吊具。该吊具包括两根并列的倒L形的左臂体和倒L形的右臂体，二者的一侧臂分别为直立臂，二者的另一侧臂分别为水平臂；二者的水平臂的端部之间、中部之间和直立臂的端部之间分别由连接杆连接，形成吊臂体；二者的水平臂之间平行设有中横梁；中横梁下部两侧分别通过链条设有L形吊钩；所述两侧的L形吊钩相对呈抱合状；左臂体的直立臂上部和右臂体的直立臂上部分别设有上挂钩，下部分别对应设有下挂钩。本发明可以实现最大宽度可达2100mm的钢卷的吊运；实现对于孔径小且重量重的钢卷铲运，最小孔径可以达到200mm，钢卷最大重量可达38吨；配装此吊具的叉车可替代一台吊车和一台配装串杆的叉车。
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公开(公告)号：CN103264725A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310201099.7
申请日：2013-05-28
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及重型叉车的安全转向系统。该系统包括转向油缸、转向器、主液压供油机构和液压油箱，转向器的进油口连通着主液压供油机构；所述辅液压供油机构包括电机和齿轮泵，电机驱动齿轮泵，齿轮泵的进油口连通着液压油箱，在转向器的进油口的齿轮泵的出油口之间的油管上依次串联着压力开关、蓄能器、辅单向阀和溢流阀。本发明通过增设辅助液压供油机构，确保液压转向失灵后有一个备用的紧急液压油源的供油机构；解决了液压系统油源在完全失效情况下重型叉车的转向问题；当整机发生故障转向系统不能工作时，辅助液压供油机构能实现驱动转向系统动作，以方便将整机拖移进行检修。
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公开(公告)号：CN118145555A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410307449.6
申请日：2024-03-18
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了叉车三级门架起升控制方法，方法步骤如下：通过控制器监测起升手柄电位器输出信号C1、压力传感器信号C2和接近开关信号C3，并进行判断：当2.5＜C1≤5且C1由小变大，C2≤1，C3＝0时，执行无载正常起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，C2≤1，C3＝1时，执行无载切换起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，1＜C2≤5，C3＝0时，执行有载正常起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，1＜C2≤5，C3＝1时，执行有载切换起升。本发明通过控制油泵电机降低目标转速，使前起升油缸和后起升油缸切换时速度相等，消除速度突变，避免冲击，提高整车作业稳定性，减小门架前后缸切换噪声，提高操作舒适性。
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公开(公告)号：CN115892010A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211475061.4
申请日：2022-11-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车起步防溜坡控制方法，包括以下步骤：S1、采集叉车状态信息，获取叉车质量；S2、通过采集的叉车状态信息及叉车质量计算叉车起步且不溜坡的临界驱动力；S3、通过临界驱动力、叉车发动机万有特性曲线计算发动机的目标转速；S4、叉车处于前进挡状态下踩下叉车油门踏板，发动机启动并达到目标转速，控制离合占空比同时解除叉车制动，使得叉车处于平衡状态；S5、继续踩下油门踏板，增加油门，叉车在坡道上缓慢起步，本发明的叉车起步防溜坡控制方法，可以辅助叉车坡道起步，降低驾驶员在驾驶工作时的疲劳程度，提高了驾驶安全性，且在突发情况出现时能自主判断并进行主动制动，更进一步的避免了安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115206280A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211028282.7
申请日：2022-08-25
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明公开了内燃叉车主动降噪系统及方法，该系统包括噪音源拾音单元，用于采集噪音信号并将其转换为电信号；降噪系统主机，输入端与噪音源拾音单元的输出端连接，用于接收噪音源拾音单元的信号，并计算出噪音源的等效噪音；噪音抑制扬声器，其输入端与降噪系统主机的输出端连通，用于接收并发出降噪系统主机传输的与等效噪音相位相反、振幅相同的降噪声音；所述降噪系统主机通过获取发动机转速确定内燃机拾音单元、进气拾音单元、排气拾音单元和冷却风扇拾音单元的噪音信号所占的权值。本发明采用主动降噪的方式提高了内燃叉车的降噪效果。
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公开(公告)号：CN114995143A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210647622.8
申请日：2022-06-09
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明的一种叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质，包括设置失效因子模块、执行器故障模块、模糊系统模型、自适应容错控制器模块；液压支撑油缸在叉车防侧翻系统作为执行器为叉车车身提供支撑力；失效因子即不健康因子，通过判断失效因子的大小范围去区分平衡重式叉车防侧翻系统执行器不同的故障类型；执行器的故障类型较多，组合各种故障进行唯一的故障模型表示；基于叉车车身状态参数及故障控制输入建立了叉车防侧翻系统模糊模型；自适应容错控制器通过使用自适应定律去更新控制器参数，保证闭环叉车防侧翻系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114967656A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210652559.7
申请日：2022-06-09
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明的一种用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质，控制方法包括设置模糊系统模型、奇异观测器模块、广义观测器模块、残差发生器模块、用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法模块。奇异观测器同时估计系统的状态和故障；广义观测器用于生成对故障尽可能敏感而对扰动不敏感的残差信号；残差发生器最大程度的减小了系统对扰动的敏感度，同时最大程度的提高了对故障的敏感度；用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法利用观测器提供的故障和状态等可测信号控制动态系统。本发明能在系统发生故障后，能基于估计状态和故障向量，保证控制定律的重新配置，尽可能的恢复系统故障前的性能，大大提高了叉车横向稳定性和主动安全性。
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