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公开(公告)号：CN110136269A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384025.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统及方法，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否完成判断，产品跌落测试可视化过程终止，产品跌落测试结果分析和洗衣机跌落测试可视化执行模块；具体步骤是先模型模块设计；然后Unity 3D引擎模块设计；再产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化；再产品跌落测试触发，并实时判断产品跌落测试是否发生形变；实时产品跌落测试可视化是否完成判断，并实施产品跌落测试结果分析。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于产品跌落测试行业推广。
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公开(公告)号：CN109114120A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811160559.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。
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公开(公告)号：CN109027021A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160556.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN109027020A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160542.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/065
Abstract: 本发明涉及一种轴承滚珠装配用定位器及其定位方法，包括定珠器基座，所述的定珠器基座的一端面上设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的定珠器基座远离抓取手柄的端面上设置有便于机器人定位的导向槽，所述的定珠器基座的两侧端上均设置有用于与导向槽配合实现滚珠定位装置在轴承装配平台上的移动和定位的定位导向面，所述的定珠器基座的末端上设置有用于定位分珠的定位机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)放置基座；(3)定位滚珠；本发明解决了滚珠在滚道内难于准确定位的问题，使得整个装置的工作可靠性高，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN106239500B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610795640.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冲压上料机器人，包括底座、转动装置、大臂上下铅垂运动装置、小臂伸缩装置、小臂末端手抓水平面内转动装置、重力平衡装置、控制系统。转动装置安装在底座上。大臂上下铅垂运动装置与转动装置相连，并位于转动装置上方。小臂伸缩装置垂直安装在大臂上下铅垂运动装置一侧。小臂末端手抓水平面内转动装置安装在小臂伸缩装置内。重力平衡装置安装在大臂上下铅垂运动装置上端，并与小臂伸缩装置相连，调节小臂伸缩装置的平衡。控制系统与上述各部分均相连，用于控制上述各部分内的执行机构。本发明采用倾斜布置的气压平衡装置平衡悬臂重力，可减轻悬臂重力对运动平稳性的影响，避免控制系统失电时，滚珠丝杠机构不自锁而造成悬臂下滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107839782A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711107188.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种六足探测机器人，包括躯体，所述的躯体的一侧上连接有右前腿、右中腿、右后腿，所述的躯体的另一侧上连接有左后腿、左中腿、左前腿；所述的躯体的前端连接有操作臂，所述的操作臂上连接有手爪；所述的躯体的上端连接有用于感知的探测器所述的躯体为八棱边形，本发明采用六足配合的方式实现在非规则环境中前进，具有高度的环境适应性；行走装置中均采用铰接，工作灵敏，具有高度灵活性；可替代传统人工探测，减少劳动力消耗及损伤；相对于传统履带或关节类机器人，本发明可跨越难以跨越的障碍物，并搭载多种操作工具，实现灵活的野外作业。
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公开(公告)号：CN109027021B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811160556.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN107552670B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711005140.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种冲压送料机器人，包括底座、安装在底座上的上下铅垂运动装置、安装在上下铅垂运动装置上的大臂转动装置、安装在大臂转动装置上的位置调节装置、安装在位置调节装置上的大臂、安装在大臂上的小臂、安装在小臂末端的手爪装置，还包括用以控制上下铅垂运动装置、大臂转动装置、大臂、小臂、手爪装置工作的控制系统。本发明可根据冲压要求调整手臂的伸出长度,适应性强，采用辅助支承装置可提高小臂的支承刚性，减少其弯曲变形，采用重力平衡装置平衡因大臂安装位置改变产生的不平衡质量，可提高手臂的运动平稳性和定位精度；采用伺服驱动使其运动灵活、速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN109027025B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811162682.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法，该装置包括固定支架,固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，后支架上安装有导杆，固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力，整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN113708595B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110996588.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法，适用于电动汽车驱动控制领域。包括大功率永磁电机通过相互连接的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ与车辆的轮毂通过等速万向节相连接，其中大功率永磁电机与传动轴Ⅰ之间设有十字联轴器，十字联轴器与大功率永磁电机的输出轴连接，与传动轴Ⅰ连接，传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ之间设有扭振抑制装置，扭振抑制装置与传动轴Ⅰ之间设有输入法兰，扭振抑制装置与传动轴Ⅱ之间设有输出法兰，利用扭振抑制装置转移系统扭振，并基于电磁作用力进行主动调节，抑制轮边驱动永磁直驱传动装置扭振的同时保证轮毂的驱动力；其应用范围广、可移植性强，可保证轮边驱动永磁直驱传动系统在电动客车上的可靠应用。
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