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公开(公告)号：CN109873528A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910155328.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种具有状态自监测功能的电机系统，包括锥形齿轮，其同心设置在电机转轴外周；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。本发明解决了电机输出转速变化不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN102891651A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210389628.6
申请日：2012-10-15
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于可编程计数阵列的三相逆变器，包括控制芯片和电源模块，所述的电源模块的输入端连接控制芯片的输出端；所述的控制芯片的输出端还另外通过一个反相电路连接到电源模块的输入端；所述的电源模块通过整流装置为其提供工作电压；电源模块的输出端连接三相电机。本发明采用了集成电源模块和STC12C5608AD的单片机，仅需加载SPWM控制信号和电源，它就能输出变频三相交流电源，因此大大降低了成本，减少了运算时间，可以适用于一些调速要求不是很高的场合。
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公开(公告)号：CN101916930A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010264921.0
申请日：2010-08-19
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种接线鼻，包括呈管状的开环鼻体(1)和插装座(2)，所述开环鼻体(1)与插装座(2)呈一体式连接，以其所述开环鼻体(1)有若干个，且若干个开环鼻体(1)由一金属板材圈制成型而成连体式结构；所述开环鼻体(1)布置在插装座(2)的侧面为主要特征，具有结构简单合理，制造工艺简便，使用安全可靠，可以实现一个接线鼻连接多根导线等特点。
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公开(公告)号：CN111604932A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN110653848A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911073479.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种装配机器人专用固定翻转臂，涉及机械臂技术领域，包括装置主体，所述装置主体的下方设置有底座，所述装置主体的上端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端设置有摇杆，所述摇杆的内侧设置有固定座，所述固定座的外侧设置有连接臂，所述连接臂的上方设置有操作臂，所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理，旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转，旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转，动夹片根据滑动块进行收缩，一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上，保持固定，在移动夹片的运动下牢牢夹住器具，从而进行接下来的操作，且可实现多方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105365876A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510884411.6
申请日：2015-12-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B62B13/18
CPC classification number: B62B13/18
Abstract: 本发明涉及挤奶小车的技术领域，尤其是一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、滑板机构以及拉索操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车能够灵活适应于各种天气状况和不同工作场合，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102389376A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110223924.4
申请日：2011-08-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种用药护理器，包括数据采集与处理装置以及与之电连接的取药输入装置、出药装置、参数设定装置以及语音存储装置，所述的语音存储装置的输入端连接语音输入装置，语音存储装置的输出端连接语音输出装置。本发明通过电子智能控制，可以实现自动配药，用药语音提醒，用药监控，语音录放等功能，防止老人在用药过程中服错药量或药物；同时能够及时的提醒老人用药。
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公开(公告)号：CN206664923U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720444744.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括减震支架和连接于减震支架下方的起落架，其特征在于，所述减震支架通过连接件安装于无人机的底部，所述减震支架包括上避震板、下避震板，所述上避震板与下避震板之间设置有多个减震球，所述起落架包括轮子、摇臂、避震器以及收放动作筒，所述轮子通过轮轴转动连接于摇臂的一端，所述摇臂的另一端通过球关节连接于避震器的底部，所述收放动作筒的一端活动连接于避震器上，另一端活动连接于无人机机体上。本实用新型结构简单、牢固可靠，在减震支架和避震器的多重减震下，最大限度的缓冲地面反作用力对无人机的冲击，对无人机起到良好的保护作用。
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公开(公告)号：CN205203080U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520998386.X
申请日：2015-12-06
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B62B13/18
Abstract: 本实用新型涉及挤奶小车的技术领域，尤其是一种适用于硬基场地、草地和烂泥地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、滑板机构以及拉索操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在不受外力的作用下致使滑板机构向上脱离地面收起；当小车在草地或烂泥地作业时，以滑板机构为前行方式和支撑方式，此时拉索操控机构在外力的作用下致使滑板机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车能够灵活适应于各种天气状况和不同工作场合，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN202205115U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120283497.4
申请日：2011-08-05
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种电热毯节能控制器，包括依次连接的电源保护装置、电源检测装置以及电源控制装置，所述的电源控制装置的输出端连接电热毯发热装置，所述的电源检测装置和电源控制装置同时连接数据采集与处理装置，所述的数据采集与处理装置的外围还连接有数码显示装置、温度检测装置、人体感应装置以及参数设定装置，所述的温度检测装置的输入端连接电热毯发热装置的输出端。本实用新型属于低功耗产品，电子智能控制，除了正常的开关控制之外，还具有节能和智能控制的特点，实现待机节能控制，工作模式转换，数码显示等功能。
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