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公开(公告)号：CN114384933A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210040677.2
申请日：2022-01-14
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
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公开(公告)号：CN113833300A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111094032.9
申请日：2021-09-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电塔维修方法，涉及电力设备维护技术领域。包括依次拆除待维修塔的间隔棒，为待维修塔的中层横担主材及下横担底主材处和待维修塔的相邻塔设置临时补强拉线；在相邻塔上挂设滑车，将导地线分别归于滑车的滑槽内，安装相邻塔的过轮临锚；通过待维修塔的主材和滑车，将导地线分相依次降至最低点，并固定在待维修塔的塔身主材上，拆除待维修塔需要维修段的塔材；为待维修塔需要维修段组立新的塔材，完成维修。本发明能够实现不更换导地线，快速更换输电塔的塔材，保证了线路供电可靠性，避免了线路停电过长带来的各种巨大损失，只更换部分塔材，避免了整体更换输电塔成本过高、时间过长等问题，便于及时消缺安全隐患。
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公开(公告)号：CN113125549A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110315670.2
申请日：2021-03-24
申请人： 广东电网能源发展有限公司 , 广东电网有限责任公司
发明人： 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 祝昆 , 吴伟智 , 张耀 , 杨先 , 李瑞山 , 李凯文 , 陈建城 , 王明新 , 黄炎辉 , 钟万国 , 王太平 , 文小明 , 伊炳昆 , 张宝星 , 陈彩娜 , 毕明利 , 刘通
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳检测装置及检测方法，该钢丝绳检测装置包括磁化器，具有能够产生交变磁场的励磁绕组，所述磁化器与钢丝绳按非接触状态配设，用于对钢丝绳长度方向的一定区间进行磁化；以及磁场检测器，对前述磁化后的一定区间内的钢丝绳不同部位产生的磁场信号进行差分检测，以检测前述一定区间内的钢丝绳损伤部。通过采用交变磁场对钢丝绳进行非接触式磁化，使得对钢丝绳的磁化更加稳定可靠，磁场检测器通过采用磁差分信号进行对比的方式对钢丝绳进行检测，能够抑制环境电磁干扰，提高信噪比，进而提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110901892A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911234652.0
申请日：2019-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
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公开(公告)号：CN110877717A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911235963.9
申请日：2019-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。
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公开(公告)号：CN116627130A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310548071.4
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法，包括视觉相机模块、目标检测模块、位置计算模块、距离标定模块、污渍检测相机、污渍检测模块和控制器模块，本发明通过视觉相机模块采集清洗机器人前方的图像情况，通过距离标定模块计算出该绝缘子距离视觉相机模块的位置数据，将位置数据通过预设的距离阈值进行评价，使用控制器模块判断距离末端绝缘子的远近，自动判断是否能够继续前进，通过污渍检测相机拍摄正在清洗的绝缘子照片，并在进行灰度化处理后和预设的干净绝缘子的模板图进行对比，获得像素灰度值的差值，控制器模块使用清洁阈值对差值进行评价，判断绝缘子是否清理干净，自动判断绝缘子是否需要继续清洗。
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公开(公告)号：CN116564178A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310713242.4
申请日：2023-06-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明涉及输电线安全保障技术领域，尤其涉及一种航空标志球装卸设备，包括警示球和壳体，壳体设置在高压线缆上，壳体底部设置有提升组件，提升组件与警示球相连接，壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件，检测组件两侧对称设置有夹持组件，壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度，配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置，同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位，而在拆卸时只需放下拉绳，使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换，大大提高了警示球的装卸效率，并且装卸工作全程可以在地面控制完成，完全可靠性高。
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公开(公告)号：CN116493343A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310548060.6
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量S的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移S的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移S，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。
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公开(公告)号：CN113124772B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110319772.1
申请日：2021-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网能源发展有限公司
发明人： 赵晓宁 , 刘文松 , 张宝星 , 陈彩娜 , 郑松源 , 张壮领 , 毕明利 , 刘通 , 曾志 , 钟良 , 丘丹 , 张耀 , 祝昆 , 吴伟智 , 李瑞山 , 黄炎辉 , 杨先 , 王明新 , 钟万国 , 李凯文
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明实施例公开了一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆。该装置包括检测模块和反光模块，所述检测模块和反光模块对立设置，所述检测模块包括光源、光源检测模块和单片机，所述反光模块用于反射所述光源发出的入射光线后得到反射光线，所述光源检测模块用于检测所述反射光线的位置，所述单片机用于在使用所述抱杆时，根据所述反射光线的位置确定所述抱杆的弯曲度，并根据所述弯曲度发出抱杆弯曲预警。本发明实施例实现了减小抱杆的安全裕度要求和贵重材料的用量的效果。
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