-
公开(公告)号：CN115500241A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196328.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
-
公开(公告)号：CN114549826A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
-
公开(公告)号：CN114348248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111444351.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: B64C27/00
Abstract: 一种基于柔性折纸结构的无人机缓冲装置，包括柔性折叠机构和连接无人机的支架，柔性折叠机构包括多层环形单元，相邻的环形单元之间柔性连接，柔性折叠机构的一端固定连接支架；每层环形单元包括多个沿环形依次连接的基本单元；基本单元包括第一折板、第二折板、第三折板和第四折板，第一折板和第四折板均为梯形板且对称设置，第二折板和第三折板均为三角形板且对称设置；第一折板与第四折板柔性连接并形成第一山折，第二折板与第三折板柔性连接并形成第一谷折，第一折板与第二折板柔性连接，第四折板与第三折板柔性连接。本发明安装于无人机外侧，可对外界碰撞起缓冲作用，保证无人机飞行稳定性和安全性，属于无人机碰撞缓冲技术领域。
-
公开(公告)号：CN115192274B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
-
公开(公告)号：CN114549826B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117682016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410105091.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种仿生海洋垃圾收集装置，框架，具有限定于其内部的安装空间；回收组件，包括第一回收部和第二回收部，传输组件，包括传输通道和第三滚刷，传输通道从框架的第一侧贯通至框架的第五侧形成，多个第三滚刷沿传输通道的传输方向间隔设置，且第三滚刷的转动轴线与传输通道的传输中心线异面设置；驱动组件，包括设置于安装空间内的第一驱动组件、第二驱动组件和桨组件，桨组件通过第一驱动组件驱动，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷通过第二驱动组件驱动；浮力组件，设置于安装空间内且邻接于传输通道设置，为装置提供浮力。本发明利用仿生工程学达到吸收垃圾并运输垃圾的功能。
-
公开(公告)号：CN114063436B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111176234.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取水面机器人的欧拉角；对水面机器人进行风浪训练，得到PID参数表；结合PID参数表和欧拉角确定神经元PID控制器的初始PID参数；对欧拉角进行误差分析，根据欧拉角的误差值对水面机器人的电机输出进行调节，并确定神经元PID控制器的学习速率；将欧拉角输入神经元PID控制器，根据学习速率和初始PID参数确定神经元PID控制器的目标PID参数，通过PID算法计算得到PWM信号值；根据PWM信号值对电机的正反转以及推力进行调控，对水面机器人的姿态进行调节。本发明能够提高水面机器人的抗干扰能力，可广泛应用于水面机器人控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN113721615B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110992227.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。
-
公开(公告)号：CN114063436A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111176234.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取水面机器人的欧拉角；对水面机器人进行风浪训练，得到PID参数表；结合PID参数表和欧拉角确定神经元PID控制器的初始PID参数；对欧拉角进行误差分析，根据欧拉角的误差值对水面机器人的电机输出进行调节，并确定神经元PID控制器的学习速率；将欧拉角输入神经元PID控制器，根据学习速率和初始PID参数确定神经元PID控制器的目标PID参数，通过PID算法计算得到PWM信号值；根据PWM信号值对电机的正反转以及推力进行调控，对水面机器人的姿态进行调节。本发明能够提高水面机器人的抗干扰能力，可广泛应用于水面机器人控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN113897932A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111293307.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种柔性海洋垃圾收集装置，包括收集框架、运输机构和动力机构；收集框架内具有容纳海洋垃圾的收集空间，收集框架的前端开有收集入口，收集入口连通收集空间，收集空间的后方设有储存仓；动力机构安装在收集框架上并驱动收集框架移动，运输机构用于将收集空间中的海洋垃圾运输至储存仓内；运输机构包括柔性网、拉绳、中转轴、第一绳圈和第二绳圈，柔性网为松驰状态，海洋垃圾从收集入口进入收集空间并堆积在柔性网上，柔性网的后端绕在中转轴上，前端固定在拉绳上，通过绳圈的转动可将柔性网的前端抬升，一种柔性海洋垃圾收集方法，采用上述装置，可多次循环使用。本发明能源消耗小，收集垃圾效率高，属于海洋垃圾收集领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.024 seconds)
