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公开(公告)号：CN118786057A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092270.2
申请日：2022-10-12
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明提供一种考虑了不仅是横向还有前后方向的车辆运动对乘员的头部摆动产生的影响及个人差异、通过前后与横向协作的车辆运动来进一步减少乘员的头部摆动的车辆控制装置及车辆控制方法。本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：头部摆动预测模型，其针对第1方向的车辆运动所引起的乘员的第1方向的头部摆动来求与第1方向不一样的第2方向的车辆运动给乘员的第1方向的头部摆动带来的变化；以及车辆运动生成部，其根据头部摆动预测模型来生成车辆运动。
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公开(公告)号：CN113423621B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
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公开(公告)号：CN111867900B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
摘要： 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号：CN113613976A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
摘要： 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN112969620A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
摘要： 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN116507539A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180078737.3
申请日：2021-11-10
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 提供一种车辆综合控制装置，其在外部指令不充足的环境下，生成补充所不充足的外部指令的内部指令，对各致动器进行综合控制，以改善驾驶员的操作感和乘客的乘坐舒适性。该车辆综合控制装置对搭载于车辆的多个致动器进行综合控制，以前后、左右、上下、滚动、俯仰、偏航六个控制轴来控制所述车辆，具备：指令值获取部，该指令值获取部获取用于实现所希望的驾驶动作的与一个以上六个以下的控制轴相对应的外部指令；指令值补充部，该指令值补充部基于所述外部指令，生成与除对应于所述外部指令的控制轴以外的控制轴相对应的内部指令；以及操作量控制配部，该操作量控制配部基于所述外部指令和所述内部指令来控制所述多个致动器。
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公开(公告)号：CN111108028B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201880060225.2
申请日：2018-09-19
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。
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