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公开(公告)号：CN101784773B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200880104375.5
申请日：2008-05-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , F01P7/044 , F01P7/08 , F02D29/02 , F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。
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公开(公告)号：CN105636659B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480001090.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 作业机械的控制系统控制作业机械，该作业机械包括具有斗杆、动臂以及铲斗的工作装置，其中，所述作业机械的控制系统包括：位置检测装置，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据由所述位置检测装置检测到的位置信息求出所述工作装置的位置，并且根据预先准备的设计面的信息生成表示所述工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形信息；以及工作装置控制部，其根据从所述生成部获得的所述工作装置的位置以及所述目标挖掘地形信息，执行抑制所述工作装置以超过所述目标形状的方式进行挖入的挖掘控制，在执行所述挖掘控制的过程中无法获得所述目标挖掘地形信息的情况下，所述工作装置控制部使用无法获得的时刻之前的所述目标挖掘地形信息继续进行所述挖掘控制。
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公开(公告)号：CN105992851A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480002654.6
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置以及安装所述工作装置的主体部，所述显示系统包含：铲斗位置信息生成部，其生成所述铲斗的位置信息；存储部，其存储所述铲斗的尺寸信息以及表示施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将所述目标施工面的图像显示于画面；以及处理部，其使提取与从侧面观察所述铲斗时的底面相对应的部分而生成的线性图像与所述目标施工面的图像一起显示于所述显示部。
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公开(公告)号：CN104520511B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480001712.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2207 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行精度较高的整地作业的液压挖掘机。在与动臂下降用先导口连接的动臂下降用先导管路中设置有动臂下降用比例电磁阀。在液压信号中包含有用于对斗杆进行翻卸操作的斗杆翻卸信号时，与在液压信号中包含有用于对斗杆进行挖掘操作的斗杆挖掘信号时相比，控制器使向动臂下降用比例电磁阀输出的电流值急剧增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104619921A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480002025.3
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2012 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/265
Abstract: 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆油缸、方向控制阀、算出部和速度确定部。斗杆油缸驱动斗杆。方向控制阀具有能够移动的滑柱，通过滑柱的移动来向斗杆油缸供给工作油，从而使斗杆油缸动作。算出部基于按照斗杆操作杆的操作量使方向控制阀的滑柱移动的移动量与斗杆油缸的速度的相关关系，来算出斗杆油缸的推定速度。速度确定部基于斗杆油缸的推定速度来确定动臂的目标速度。在斗杆操作杆的操作量小于规定量的情况下，算出部算出比基于按照斗杆操作杆的操作量使方向控制阀的滑柱移动的移动量与斗杆油缸的速度的相关关系确定的斗杆油缸的速度大的速度，来作为斗杆油缸的推定速度。
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公开(公告)号：CN103958782A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380003402.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 高浦健
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/67 , F15B2211/8613 , Y10T137/87064
Abstract: 本发明提供能抑制控制杆的微振动的产生的液压挖掘机。在与斗杆上升先导口连接的斗杆上升先导管路中设有斗杆上升比例电磁阀。在与斗杆下降先导口连接的斗杆下降先导管路中设有斗杆下降比例电磁阀。控制器基于在控制杆与斗杆下降比例电磁阀之间的斗杆下降先导管路中产生的压力来控制斗杆下降比例电磁阀的开度，并且对斗杆上升比例电磁阀的开度进行控制。在控制器向斗杆下降比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号时的每单位时间的电流的增加量小于在控制器向斗杆上升比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号时的每单位时间的电流的增加量。
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公开(公告)号：CN105008623B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201580000226.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
Abstract: 本申请涉及建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备：调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。
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公开(公告)号：CN105408554B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201480000998.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , G01C15/00 , G01C21/165
Abstract: 作业机械的控制系统控制具备设有作业工具的工作装置的作业机械，所述作业机械的控制系统包括：位置检测部，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据利用所述位置检测部检测到的所述位置信息求出所述工作装置的位置，并且生成第二目标挖掘地形信息，该第二目标挖掘地形信息是至少一个目标施工面与第一切出面交叉的部分的信息，所述第一交叉面与所述斗杆机械动作的平面即斗杆动作平面交叉且与铅垂方向平行；工作装置控制部，其根据从所述生成部获取的所述工作装置的位置、所述第一目标挖掘地形信息来执行挖掘控制，将所述工作装置向挖掘对象接近的方向的速度控制在限制速度以下。
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公开(公告)号：CN105636659A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480001090.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 作业机械的控制系统控制作业机械，该作业机械包括具有斗杆、动臂以及铲斗的工作装置，其中，所述作业机械的控制系统包括：位置检测装置，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据由所述位置检测装置检测到的位置信息求出所述工作装置的位置，并且根据预先准备的设计面的信息生成表示所述工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形信息；以及工作装置控制部，其根据从所述生成部获得的所述工作装置的位置以及所述目标挖掘地形信息，执行抑制所述工作装置以超过所述目标形状的方式进行挖入的挖掘控制，在执行所述挖掘控制的过程中无法获得所述目标挖掘地形信息的情况下，所述工作装置控制部使用无法获得的时刻之前的所述目标挖掘地形信息继续进行所述挖掘控制。
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