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公开(公告)号：CN104246849A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072434.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/09 , B60W2520/125 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , G08G1/16
Abstract: 一种防撞辅助装置，具备：辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。
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公开(公告)号：CN102905946A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201080067049.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2540/18 , B60W2720/403
Abstract: 一种车辆的制动力控制装置，基于车辆与车辆前方的障碍物的关系，与驾驶员的制动操作无关而控制对车辆施加的制动力，其中，预测在为了避开检测到的障碍物而由驾驶员进行避开转向时能产生的横向力，按照基于该预测的横向力而算出的沿着车辆的前后方向能施加的制动力，限制实际沿着前后方向施加的实际制动力。由此，在控制车辆的制动力的制动力控制装置中，确保基于转向的用于避免与障碍物的碰撞的横向力。
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公开(公告)号：CN101641248A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200880009333.3
申请日：2008-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冲田敏宣
IPC: B60W30/08 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/52 , B62D5/0463 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下，将沿白线的路径推定为变更行驶轨迹。碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN117529430A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280024260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种控制装置(100)执行用于使车辆(1)加速或减速的控制以使得执行所述车辆(1)以设定车速行驶的匀速行驶，以及使得执行所述车辆跟随前车的跟车行驶。所述控制装置包括处理器(120)，所述处理器被配置为：获取指示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；当所述驾驶环境是预定情形时，执行用于抑制所述车辆的加速以进行匀速行驶或跟车行驶的加速抑制；当已执行开启所述车辆的加速器的操作时，建立所述加速抑制被暂时停止的加速抑制停止状态；以及当已执行关闭所述车辆的加速器的操作时或之后，基于用于恢复所述加速抑制的预定恢复条件来解除所述加速抑制停止状态。
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公开(公告)号：CN102917935B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180026478.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102917935A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026478.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。
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公开(公告)号：CN101641248B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200880009333.3
申请日：2008-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冲田敏宣
IPC: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/02
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/52 , B62D5/0463 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下，将沿白线的路径推定为变更行驶轨迹。碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。
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公开(公告)号：CN119502910A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410933604.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 一种减速辅助装置、减速辅助方法及减速辅助程序。减速辅助装置在车辆的车速大于被设定为车辆行驶于弯道时的车辆的车速的目标值的目标车速的情况下，执行使车辆减速的减速控制。减速辅助装置构成为，在车辆行驶于弯道时检测到车辆的减速度的减少这一预定的条件成立的情况下，使目标车速增大预定值、或者即使车辆的车速大于目标车速也不执行减速控制。
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公开(公告)号：CN115158313A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210262216.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员辅助装置包括处理器。该处理器配置为：依据自身车辆与正在自身车辆前方行驶的前方行驶车辆之间的相对关系，使自身车辆自动减速；在使自身车辆自动减速时以第一改变量或大于第一改变量的第二改变量改变自身车辆的减速度；进行行为判定，以估计当自身车辆被自动减速时自身车辆的行为是否将变得不稳定；以及当估计自身车辆的行为要变得不稳定时，在使自身车辆自动减速时以第一改变量改变减速度。
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公开(公告)号：CN104246849B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201280072434.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/09 , B60W2520/125 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , G08G1/16
Abstract: 一种防撞辅助装置，具备：辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。
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