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公开(公告)号：CN103448719B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310211552.2
申请日：2013-05-31
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60W30/08 , B60W40/09 , B60W2050/0071
摘要： 一种驾驶员状态模块，用于与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接，所述驾驶员状态模块包括：（i）帧存储器，用于使用相关文本存储行为表征；（ii）评估系统，用于基于目标和奖励来排序帧；（iii）工作存储器，包括前景子存储器和背景子存储器，工作存储器用于保持帧和将帧分类为前景和背景帧；以及（iv）识别处理器，用于识别与前景子存储器中的评估系统排序最高的帧有关的显著特征。
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公开(公告)号：CN105730444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610185893.0
申请日：2016-03-29
申请人： 武汉大学
CPC分类号： B60W30/162 , B60K31/18 , B60Q1/14 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , G08G1/0112
摘要： 本发明提供一种高速公路交通安全管制方法，包括交管总系统、车载子系统；所述的每个车载子系统包括：主控单元以及分别与主控单元连接的集油门和制动为一体的车速控制单元，北斗卫星定位单元，转向控制单元，灯光控制单元，语音提示单元，网络单元，存储单元；每辆车在高速公路入口处启动车载子系统，车载子系统将路况和车辆运行状况实时传到交管总系统，交管总系统实时下达指令到子系统，形成交流管制。本发明利用物联网手段监测高速公路上运行车辆的运行轨道，对越道行为作出预判并自动矫正，为交通法规的规范和执行提供帮助，是一种高效的高速公路交通安全管制方法。
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公开(公告)号：CN101466583B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200780021732.7
申请日：2007-06-11
申请人： 沃尔沃技术公司
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/16 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2420/52 , B62D1/28 , B62D15/0265 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要： 本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体，然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。
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公开(公告)号：CN101200160A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710307170.4
申请日：2007-12-12
申请人： 米其林技术公司 , 米其林研究和技术股份有限公司
发明人： D·贝特朗
CPC分类号： B60T8/172 , B60G2400/8222 , B60G2600/02 , B60G2800/92 , B60G2800/94 , B60T2210/13 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2520/26
摘要： 依据本发明的机动车接地不足风险的估计方法，风险被估计为轮胎最大抓地势能μmax，代表所用轮胎最大抓地势能部分的利用百分比Pu，以及与轮胎打滑风险、尤其是轮胎面积损失相关的量值PS的函数。
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公开(公告)号：CN107097792A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710083689.2
申请日：2017-02-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： M·R·埃韦特
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W50/12 , B60W2050/0071 , B60W2050/0089 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D2201/0213 , G09B19/167 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2520/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G08G1/0965
摘要： 本发明涉及一种用于运行自动化机动车(200)的方法，该方法具有以下步骤：‑在手动控制所述自动化机动车(200)期间求得自动化行驶参数；和‑根据所求出的自动化行驶参数，所述自动化机动车(200)限定地干预对所述自动化机动车(200)的手动控制，其中，相应于所述自动化行驶参数与在手动控制所述自动化机动车(200)期间输入的手动行驶参数的一致程度来执行限定干预。
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公开(公告)号：CN104903138A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380069606.4
申请日：2013-01-07
申请人： 卡特彼勒公司
CPC分类号： B60W30/143 , B60K2310/24 , B60K2310/242 , B60K2310/246 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2050/0071 , B60W2510/0638 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/106 , B60W2710/0655 , B60W2710/18
摘要： 当驾驶车辆时，可使用恒速驱动使得车辆可以维持期望的速度而无需操作者的任何输入，不管车辆行驶的坡度或车辆承载的载荷等。对工作车的控制可能对操作者有苛刻的要求，因此使任何附加的控制负担最小化是理想的。通过考虑车速的稳定性和从操作者发出的发动机转速需求，本公开内容可有助于在具有非直接传动系统的车辆中启用恒速驱动。
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公开(公告)号：CN103648880A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280033279.2
申请日：2012-07-04
申请人： 捷豹路虎有限公司
CPC分类号： B60W40/00 , B60G99/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/147 , B60W2550/148 , B62D15/025
摘要： 一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统（10）；该车辆控制系统包括子系统控制器（12a、12b、12c、12d），其用于以多种不同的子系统控制模式中的所选择的一种子系统控制模式启动对各车辆子系统或每个车辆子系统的控制，每种子系统控制模式与车辆的一个或多个不同的驾驶条件对应。评估装置（18）被设置用于对一个或多个驾驶条件指标进行评估以确定每种子系统控制模式合适的程度并向子系统控制器提供指示最合适的控制模式的输出。这可以是用于计算各子系统控制模式或每种子系统控制模式合适的概率的评估装置。自动控制装置（20）可以以自动响应模式进行操作以根据该输出选择子系统控制模式中的合适的一种子系统控制模式。
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公开(公告)号：CN103448719A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310211552.2
申请日：2013-05-31
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B60W30/08 , B60W40/09 , B60W2050/0071
摘要： 一种驾驶员状态模块，用于与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接，所述驾驶员状态模块包括：（i）帧存储器，用于使用相关文本存储行为表征；（ii）评估系统，用于基于目标和奖励来排序帧；（iii）工作存储器，包括前景子存储器和背景子存储器，工作存储器用于保持帧和将帧分类为前景和背景帧；以及（iv）识别处理器，用于识别与前景子存储器中的评估系统排序最高的帧有关的显著特征。
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公开(公告)号：CN101466583A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200780021732.7
申请日：2007-06-11
申请人： 沃尔沃技术公司
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/16 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2420/52 , B62D1/28 , B62D15/0265 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要： 本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体，然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。
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公开(公告)号：CN105818812B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610044624.2
申请日：2016-01-22
申请人： 电装国际美国公司
CPC分类号： B60W30/08 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/0071 , B60W2050/0095 , B60W2540/22 , B60W2540/26
摘要： 提供了用于车辆的高级驾驶员辅助系统。种车辆的用于执行个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括:环境传感器(14)、驾驶员状态监视器(24)、启用开关(22)和驾驶员辅助控制器(12)。环境传感器(14)检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器(24)监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关(22)能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制车辆的个或多个驾驶员辅助功能,其中,目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关(22)被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器(24)检测到异常情况时,驾驶员辅助控制器(12)启用驾驶员辅助功能。
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