拖挂式多节模块化自行车机器人机构

    公开(公告)号:CN105539679B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610092386.2

    申请日:2016-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构,包括牵引车和至少一节挂接车,牵引车包括牵引前轮和牵引后轮,牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端,牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件,牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件,牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件;挂接车包括挂接车轮,挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端,挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件,挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动,又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。

    一种基于虚拟制造技术的模具成型工艺及模具设计实训教学平台

    公开(公告)号:CN106097209A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610655666.X

    申请日:2016-08-11

    CPC classification number: G06Q50/205 G09B9/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟制造技术的模具成型工艺及模具设计实训教学平台,其特征是,包括教师模块、服务器模块和学生模块,教师模块、服务器模块和学生模块通过网络连接组成一个闭环网络,教师教学通过教师客户端发出指令,学生在学生客户端接收到教学指令,根据自己的时间安排在服务器模块上完成学习内容。这种实训教学平台教学实验过程中无污染、时间成本和经济成本低、不受时间和空间上的限制、可操作性强、适合不同学习成绩的学生自己选择学习内容、并且学生可以进行自我考核,学生由“灌鸭式”被动学习变成自主学习,能为学生提供一种轻松的学习环境条件,提高学生获取知识的效果。

    一种多功能垃圾桶
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105083819A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510558120.8

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种多功能垃圾桶,包括外桶、内桶和底盘,所述内桶内设有套袋装置,内桶下方还依次设有打包换袋动力机构和开关盖机构,所述套袋装置的中套杆穿过内桶套入打包换袋动力机构的齿轮中,所述打包换袋动力机构的下端通过底板与开关盖机构连接,所述开关盖机构的滞止开关设于底盘上。本发明可以人性化开盖关盖、自动打包更换垃圾袋,而且一次性可以储存多个袋子,可减少人们频繁装袋的麻烦,且可在不打开桶盖的前提下就可自动打包垃圾袋,防止了人们在打包垃圾袋时直接看到垃圾及污物弄脏双手,同时可以防止垃圾异味散发到四周。

    一种汽车座椅机械滑轨
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111907384B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202010930597.5

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨,包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件,锁止件与滑轨滑动连接,并位于滑轨的内侧,解锁件与锁止件相互配合,每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨,上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接,上滑轨包括止位栅和外滑条,止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧,外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧,且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽,在现有技术的基础上,改进机械滑轨的结构,利用栅齿与锁止件相互配合,实现对滑轨的位置的固定,又利用滚珠组与锁止件的配合,实现提升机械滑轨移动时的稳定性,从而有效提升机械滑轨的使用体验。

    蘑菇装袋机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109076880A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811187408.9

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种结构科学、省时省力、装袋效率高、维修方便、使用便捷的蘑菇装袋机。该蘑菇装袋机包括进料装置、装料装置、动力传动装置和机架,其特征在于:所述进料装置、装料装置和动力传动装置设置在机架上,所述进料装置包括加料仓、过渡仓,所述装料装置包括装袋模筒、活动出料架、活动挡板、四档行程开关、防涨袋护筒机构,所述动力传动装置包括电机、传动轴、离合器、传动转轴,所述机架上设置护板,所述加料仓内设置搅拌器和螺旋绞龙,所述过渡仓与装袋模筒连接。采用该蘑菇装袋机结构简单、方便实用、工作效率高和劳动强度低的优点;能够使得蘑菇袋装得更饱满更均称,达到最佳装袋效果。

    一种汽车动力总成系统转动惯量合成的简洁推导方法

    公开(公告)号:CN104123411B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201410335649.9

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种汽车动力总成系统转动惯量合成的简洁推导方法,包括:将已知的发动机和变速箱质量、质心、惯量和欧拉角参数输入到EXCEL表中,以便于数据的导入与修改;利用理论力学中求解质心的方法,根据发动机和变速箱质量和质心,求出合成后总质心的坐标;由总质心坐标建立方位与总体坐标系平行的坐标系;将矢量用坐标阵来表示,建立不同坐标系下相同矢量的坐标阵之间的关系,线性代数的相关理论方法推导不同坐标系下惯量矩阵的关系,即建立坐标系下刚体转动惯量和惯量积关系;根据推导的矩阵表达式,利用计算机语言编制相应程序计算合成结果。本发明利采用矩阵形式推导,有着简洁、直观的特点,结论具有极其简明的形式,很容易利用计算机语言进行求解。

    一种多功能垃圾桶
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105083819B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510558120.8

    申请日:2015-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种多功能垃圾桶,包括外桶、内桶和底盘,所述内桶内设有套袋装置,内桶下方还依次设有打包换袋动力机构和开关盖机构,所述套袋装置的中套杆穿过内桶套入打包换袋动力机构的齿轮中,所述打包换袋动力机构的下端通过底板与开关盖机构连接,所述开关盖机构的滞止开关设于底盘上。本发明可以人性化开盖关盖、自动打包更换垃圾袋,而且一次性可以储存多个袋子,可减少人们频繁装袋的麻烦,且可在不打开桶盖的前提下就可自动打包垃圾袋,防止了人们在打包垃圾袋时直接看到垃圾及污物弄脏双手,同时可以防止垃圾异味散发到四周。

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