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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117076890A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311146852.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于改进PER和深度强化学习多类不平衡故障定量诊断方法。针对长尾分布下旋转机械智能故障定量诊断存在精度低、泛化性差等问题，立足于深度强化学习，提出基于改进优先经验回放(Prioritized experience replay，PER)的D3QN新范式PER‑EADRL。首先用奖励值和TD‑error(Temporal‑difference error)评估经验数据优先级，高效复用高价值信息；其次以ResNet为骨干网络，深度融合ECA注意力和CBAM注意力机制构建深度Q网络，在连续试炼中探明潜在空间的高阶判别性特征；同时以不平衡率为基准构建奖励机制，实时准确率作为模型反馈保守微调奖励函数；进一步地利用同步压缩小波变换获取时频图，构建高质量虚拟环境。最后，通过CWRU数据进行验证：所提方法在类不平衡工况下能自主精确实现故障定量识别。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116561517A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310590618.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了基于奖励优化深度强化学习不平衡智能故障定量诊断方法，通过同步压缩小波变换(简称SWT)获得多通道时频表示(TFRs)以避免原始振动信号的非平稳性。引入ResNet构建表演者网络，用于提取有代表性的深层故障特征，以提高故障诊断的准确性；同时利用AlexNet构建批评者网络，根据评价机制引导表演者向正确方向训练。该模型基于不平衡比巧妙设计了合理实用的奖励函数，并将各类中心之间的最小距离作为奖励的实时反馈，进一步提高模型的稳健性。优化的状态转移函数提高了少数类的学习频率。通过SQ滚动轴承数据集的验证，ResDPG能够独立自主地实现准确的故障定量识别，具有很高的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211619673.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及交通标识牌识别领域，尤其涉及一种交通标识牌识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取交通标志样本数据集；通过所述交通标志样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；采集当前交通标志样本数据集，将所述当前交通标志样本数据集输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的交通标识牌识别结果，从而通过建立改进的SSD模型，并对其进行训练，输入当前交通标志样本数据集的，得到识别结果，从而提高了对交通标识牌识别的鲁棒性和增强了对交通标识牌学习能力。
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公开(公告)号：CN115853660A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211471690.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明公开了一种发动机瞬时喷油率的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车发动机的转速以及油门开度；确定转速在各转速模糊子集下的第一隶属度以及油门开度在各油门开度模糊子集下的第二隶属度；生成模糊子集组，并确定对应的瞬时喷油率模糊子集；生成每一模糊子集组的瞬时喷油率模糊子集所属的第二隶属函数；将各第二隶属函数中同一瞬时喷油率下的隶属度进行比对，生成第二发动机瞬时喷油率隶属函数，并确定隶属度最高时的若干第一瞬时喷油率，将各所述第一瞬时喷油率的平均值作为最终的瞬时喷油率；通过实施本发明可以根据汽车发动机的瞬时喷油率对汽车发动机进行控制。
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公开(公告)号：CN115420502A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211080832.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域，提供一种轴承故障智能诊断模型、方法和系统，包括，第一子模型、第二子模型、第三子模型、第四子模型，第一子模型、第三子模型分别与第二子模型连接；所述第一子模型包括串联的二维卷积模块、BN批量归一化模块、Swish激活函数模块、SENet模块；所述第二子模型包括形成堆叠连接多个模块；第三子模型包括形成堆叠连接的多个模块；第四子模型包括串联的1个卷积层、1个全局平均池化以及1个全连接层；通过构建不同连接方式的神经网络结构，提取轴承振动数据样本特征，从而改善注意力不够集中、特征提取不够合理等问题，进而能够准确地识别出轴承故障特征、轴承故障的严重程度、是否采用对应的维护措施。
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公开(公告)号：CN111391597A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010213077.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/08 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及汽车悬架领域，提供一种汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法，所述汽车后轮悬架主动调节系统包括：用于测量前轮减震器的伸缩长度的位移传感器，用于对后轮提供支撑和减震的后轮减震器，所述后轮减震器为可变阻尼减震器，控制器，所述控制器分别与位移传感器和后轮减震器电连接，所述控制器根据所述位移传感器的测量信号调整所述后轮减震器的阻尼。本发明的汽车后轮悬架主动调节系统及调节方法通过对前轮减震器的伸缩长度进行测量，一方面，前轮减震器的伸缩长度能够最为直接、真实的反映出路面情况，从而提高控制的精准度，另一方面，简化减震器阻尼的控制过程，同时，大大减低了调试和使用成本，并使该系统及方法能够广泛的应用。
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公开(公告)号：CN106525309A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610887749.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01L5/0047 , G01B11/24 , G01B21/00 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种探究残余应力和曲轴变形相互关系的检测方法，包括以下步骤：S1：仪器准备，选用测量架、跳动测量仪、四目3D扫描仪和ASMB1-16静态电阻应变仪；S2：曲轴装夹，将需要检测的淬火后的曲轴放置在检测平台的V型支架上。本发明利用跳动测量仪对曲轴样品的圆跳动量进行测量并做好详细记录，采用四目3D扫描仪对曲轴锻件样品外轮廓进行三维扫描；分析跳动数据和扫描得到的3D虚拟模型，研究确定曲轴变形规律；根据曲轴结构特征和变形规律确定残余应力测点位置，采用盲孔法对各测点应力进行测试，并得到曲轴应力测点的应力数据，获得曲轴样品残余应力分布规律，以达到探究残余应力和曲轴变形的相互关系的目的。
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