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公开(公告)号:CN118536408B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410994811.1
申请日:2024-07-24
申请人: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海港复兴船务有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F119/14 , G06F119/12
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公开(公告)号:CN118514824A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410985640.6
申请日:2024-07-23
申请人: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海港复兴船务有限公司 , 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统,拖轮作业动力切换辅助决策方法包括以下步骤:获取拖轮历史作业信息及作业状态,建立动力切换分析模型;获取拖轮实时作业信息;对实时作业信息进行聚类分析,判断拖轮的作业状态;将实时作业信息、作业状态输入动力切换分析模型,得到拖轮动力切换建议。通过获取状态信息判断拖轮状态,采用机器学习的方法,实现拖轮作业动力切换时机的理论数据和实际操作经验结合,提高动力需求预测和动力切换预测的准确性,使得拖轮的能耗管理更加精细化。
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公开(公告)号:CN118504920A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410754520.5
申请日:2024-06-12
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/083 , G06Q50/40
摘要: 本发明公开了一种新型散货装卸集疏运工艺及其作业能源耦合调控方法,应用于新型干散货港口,包括:确定运营周期内的进出港作业计划;根据作业计划自动解构方法,将作业计划分割为作业任务列表;确定作业任务优先级,并根据启发式作业任务调度方法为作业任务选取作业流程,并确定作业任务完成时间窗;基于选取的作业流程,确定每项作业任务能耗,并根据启发式能源分配方法完成每项作业任务的能源分配;基于每项作业任务的完成时间窗口和能源分配方案,根据能源成本最小化准则进行同一作业流程上的作业任务动态平移,实现作业任务完成时间窗调整。本发明能够提升新型干散货港口集疏运工艺的运营效率与智能化调度水平,并有效降低其整体能耗成本。
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公开(公告)号:CN118095686A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311694210.0
申请日:2023-12-08
申请人: 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06N20/00
摘要: 本发明公开了一种荷网干扰下港口能源‑交通适配的调控方法及系统,包括:设备状态预测;生成干扰恢复决策方案;生成港口设备、能源调度计划。本发明能够根据设备属性数据,发挥核极限学习机高泛化、稳动态的优势,对港口交通网络风险设备进行可靠性区间预测,进而利用马尔可夫决策过程和对手建模优化元模型,提高元模型的泛化能力,创建干扰恢复决策方案,最后利用动态博弈模型和机器学习算法实现干扰恢复下的系统在线调控,可以有效促进港口交通运作和能源系统的融合发展,提高能源供需的适配程度,推进港口交通‑能源网络全局动态资源调控优化,提升能源利用率和港口运作效率。
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公开(公告)号:CN118037041A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410158579.8
申请日:2024-02-02
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06N5/04
摘要: 本发明提供了一种集装箱港口设备调控方法、装置及电子设备,港口设备包括风险类设备和正常类设备,该方法包括:获取风险类设备的异常性能类数据和条件类数据;确定正常类设备受异常性能类数据影响且可调的第一数据及其可调范围,并确定风险类设备的条件类数据中影响异常性能类数据且可调的第二数据及其可调范围;基于第一数据及其可调范围和第二数据及其可调范围,对风险类设备和正常类设备进行合作博弈决策,确定风险类设备和正常类设备的调控动作。本发明通过调控第一数据实施任务预减载,通过调控第二数据对风险类设备进行性能优化,再配对合作博弈决策,有效提高了港口的生产运作效率与安全。
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公开(公告)号:CN117974792A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410362881.5
申请日:2024-03-28
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G06T7/73 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06F16/26 , G06F16/29 , G01C21/00 , G01D21/02 , G01C21/20 , G01S19/45
摘要: 本发明公开了一种基于视觉与AIS数据协同训练的船舶目标检测与周边水域地图下的定位方法,包括:构建船舶目标检测与距离估计数据集,该数据集中包含视觉与AIS的协同数据;构建船舶目标检测与距离估计模型,基于上述数据集对模型进行多任务联合训练,提出一种新的损失函数训练距离特征提取;将待检测的船舶目标图像输入训练好的船舶目标检测与距离估计模型中得到多任务预测结果;基于相机参数与预测结果进行目标位置解算得到目标的经纬度,从而实现目标在周边水域地图下的定位。本发明能够实现在图像中进行船舶目标检测的同时,实现对检测到船舶目标的经纬度确定,从而解决了利用单目图像同时进行船舶目标检测与定位的问题。
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公开(公告)号:CN117075097B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311318046.3
申请日:2023-10-12
申请人: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号: G01S13/72
摘要: 本发明属于海事雷达目标跟踪技术领域,公开了一种基于扩展目标簇划分的海事雷达目标跟踪方法及系统,包括以下步骤:基于随机矩阵法构建雷达扩展目标模型,首先将探测到的量测点转化为扩展目标簇,根据初始时刻量测结果对目标进行状态初始化;针对密集场景中相互粘连的雷达目标难以区分导致跟踪错误的问题,量化目标扩展状态与对应量测簇概率密度分布的关系,利用高斯概率密度分布拟合对应目标的预测量测簇,采用高斯混合聚类方法对粘连目标量测簇进行量测划分,实现了目标与量测点的准确匹配,最后对目标扩展状态进行估计。本发明降低了目标形态对位置估计的影响,特别是扩展目标量测存在粘连时跟踪误差,实现对目标的稳定跟踪。
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公开(公告)号:CN115759480A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211630757.X
申请日:2022-12-19
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种多级储能式港口运行交互方法、装置、设备及介质,方法包括:获取港作设备的单位作业距离能耗量和作业任务量;基于尖峰电价机制所对应的时间段,根据所述单位作业距离能耗量和作业任务量,确定所述港作设备所需的能耗量;根据港作设备的放电能力,确定所述港作设备储能装置的放电量;根据环境信息,确定风能发电量和光伏发电量;根据所述港作设备储能装置的放电量、风能发电量和光伏发电量之和与港作设备所需的能耗量之间的差异关系,确定港作设备的储能结果。本发明解决了现有技术中港口如何有效考虑可再生能源不确定性难题以及平衡港口设备用能规划与实际需求之间的不协调的技术问题。
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公开(公告)号:CN112184060A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011129364.1
申请日:2020-10-21
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了客货滚装待渡场车位编排‑船舶配载智能联合调度方法,包括如下步骤:网上售票系统汇总车辆和船舶预约信息发送至调度中心系统;调度中心系统根据车辆和船舶预约信息和现场售票系统的信息生成对应航班的船舶预配载方案并发送至终端系统;调度中心系统解析船舶预配载方案生成车辆登船方案并发送至终端系统;调度中心系统对登船方案中的车辆进行分类,生成待渡场车位编排方案并发送至终端系统;进场车辆参考车位编排方案在对应待渡区域进行停泊;工作人员借助终端系统显示的船舶预配载方案、车辆登船方案和待渡场车位编排方案指导完成船舶配载。本发明有效提高客货滚装港口整体管理水平与生产作业效率。
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公开(公告)号:CN107554527A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710659934.X
申请日:2017-08-04
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明提供一种具有驾驶状态监测和预警的系统,包括智能坐垫、辅助制动器检测模块、微处理器和反馈报警模块;智能坐垫包括设置在坐垫中心的惯性传感器,和分布在坐垫上的左前压力传感器、左后压力传感器、右前压力传感器和右后压力传感器;辅助制动器检测模块,用于检测辅助制动器是否处于制动状态;微处理器利用智能坐垫和辅助制动器检测模块采集的数据,判断驾驶员是否处于疲劳状态、路面状态、车辆运行状态及辅助制动器状态;反馈报警模块根据微处理器的判断结果对用户进行提醒。本发明通过设置对使用者无约束的智能坐垫,匹配传感器和算法,有效的监测驾驶员的疲劳状态,并提醒用户进行适度的休息,从而预防长时间驾驶造成的安全隐患。
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