-
公开(公告)号：CN117775758A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311775249.5
申请日：2023-12-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种自动化码头装卸流程，步骤如下：一、卸船程序：S11、岸桥将集装箱放置到IGV；S12、IGV运输集装箱并将集装箱摘锁；S13、IGV将集装箱移交给穿梭车；S14、穿梭车将集装箱交与ARMG完成码垛；二、装船程序：S21、ARMG将集装箱装到穿梭车上；S22、穿梭车将集装箱移交给IGV；S23、IGV运输集装箱并将集装箱挂锁；S24、岸桥对IGV卸车并装船。本发明还公开了一种自动化码头装卸设施，包括穿过岸桥跨内且沿码头作业面均布的码头前沿地面锁站，箱区设有按直线方向设置的轨道，轨道上设有穿梭车。本发明缓解了水平运输设备拥堵的情况，提升码头整体运行效率，可以广泛应用于港口运输技术。
-
公开(公告)号：CN117726136A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311873177.8
申请日：2023-12-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种干散货码头全过程排产计划自动解构方法及管控平台，该方法包括以下步骤：S1.根据干散货港口某生产窗口内的全部集港计划和疏港计划确定港口生产窗口内的集疏港船舶和火车集合，并获取港口生产窗口的全过程排产计划；S2.将港口生产窗口的全过程排产计划，按照物流流向、装卸类型划分为不同的作业类型，并按照作业类型提取相应的全过程作业计划；S3.通过全过程作业计划自动解构方法将任意类型的全过程作业计划进行自动解构，获得单一作业环节层次的作业计划；S4.通过单一作业环节自动解构方法将任意单一作业环节的作业计划进行自动解构，获得设备层次的任务集合及其排序。本发明能够提升干散货码头的智能化调度水平和作业效率。
-
公开(公告)号：CN117726111A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311733984.X
申请日：2023-12-14
申请人： 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法，包括：通过港口能源‑交通复杂网络的逐级协调优化和互联递阶关系描述，考虑多类型能源波动，构建港口能源‑交通复杂网络“日前‑日内‑实时”调度的多时间尺度滚动调控模型；通过Benders分解算法和ADMM算法对多时间尺度滚动调控模型进行解耦和主从问题的迭代优化，得到多时间尺度滚动调控模型的解耦及迭代优化方法；通过网络流优化算法和深度强化学习算法对多时间尺度滚动调控模型中解耦的主从问题进行求解，得到双引擎动态调度决策。本发明通过双向反馈控制和主从博弈优化，实现协调优化、快速收敛、实时调整的港口交通‑能源复杂网络多时间尺度全局动态资源调控优化机制。
-
公开(公告)号：CN118504920A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410754520.5
申请日：2024-06-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/083 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种新型散货装卸集疏运工艺及其作业能源耦合调控方法，应用于新型干散货港口，包括：确定运营周期内的进出港作业计划；根据作业计划自动解构方法，将作业计划分割为作业任务列表；确定作业任务优先级，并根据启发式作业任务调度方法为作业任务选取作业流程，并确定作业任务完成时间窗；基于选取的作业流程，确定每项作业任务能耗，并根据启发式能源分配方法完成每项作业任务的能源分配；基于每项作业任务的完成时间窗口和能源分配方案，根据能源成本最小化准则进行同一作业流程上的作业任务动态平移，实现作业任务完成时间窗调整。本发明能够提升新型干散货港口集疏运工艺的运营效率与智能化调度水平，并有效降低其整体能耗成本。
-
公开(公告)号：CN118095686A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311694210.0
申请日：2023-12-08
申请人： 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种荷网干扰下港口能源‑交通适配的调控方法及系统，包括：设备状态预测；生成干扰恢复决策方案；生成港口设备、能源调度计划。本发明能够根据设备属性数据，发挥核极限学习机高泛化、稳动态的优势，对港口交通网络风险设备进行可靠性区间预测，进而利用马尔可夫决策过程和对手建模优化元模型，提高元模型的泛化能力，创建干扰恢复决策方案，最后利用动态博弈模型和机器学习算法实现干扰恢复下的系统在线调控，可以有效促进港口交通运作和能源系统的融合发展，提高能源供需的适配程度，推进港口交通‑能源网络全局动态资源调控优化，提升能源利用率和港口运作效率。
-
公开(公告)号：CN115759480A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211630757.X
申请日：2022-12-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种多级储能式港口运行交互方法、装置、设备及介质，方法包括：获取港作设备的单位作业距离能耗量和作业任务量；基于尖峰电价机制所对应的时间段，根据所述单位作业距离能耗量和作业任务量，确定所述港作设备所需的能耗量；根据港作设备的放电能力，确定所述港作设备储能装置的放电量；根据环境信息，确定风能发电量和光伏发电量；根据所述港作设备储能装置的放电量、风能发电量和光伏发电量之和与港作设备所需的能耗量之间的差异关系，确定港作设备的储能结果。本发明解决了现有技术中港口如何有效考虑可再生能源不确定性难题以及平衡港口设备用能规划与实际需求之间的不协调的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118954101A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293149.3
申请日：2024-09-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，属于港口装卸工艺技术领域，该系统提出一种全链条自动化作业流程，并在其中引入自动化设备互锁机制，以实现监控作业链中集装箱状态及各设备的作业信息，并自动执行设备的加解耦操作，有利于减少等待时间并避免潜在的操作冲突，从而提升作业链的整体连续性和可靠性。同时，该系统提出在码头前沿同时采用平行和垂直于岸线两种方式布置自动化锁站，通过这种混合布置，提高锁站的利用率和自动化水平运输车辆的调度效率。
-
公开(公告)号：CN115983574A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211664002.1
申请日：2022-12-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种考虑港内任务多元协同供能系统的绿色能源适配系统构建方法，包括以下步骤：S1.梳理港内生产工艺路径及其运营作业任务，构建当前调度时段港内设备的能耗计算模型；S2.分析港内物流系统用能特点，结合多种能源利用形式，建立考虑港内任务多元协同供能系统的绿色能源适配模型，以此实现物流系统与能源系统间的协同；S3.依据绿色能源适配模型思路，利用港口作为能源产消者，结合以神经网络技术为基础的购电价计算模型，构建考虑港内任务多元协同供能系统的绿色能源适配机制。本发明将为载运工具一体化智能管控及其智能绿色高效运行提供技术支撑，节约能源、降低排放，经济效益明显。
-
公开(公告)号：CN117933425A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153570.8
申请日：2024-02-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种干散货码头自动化装卸系统全域性能评价方法，该方法包括全域性能指标遴选、确定全域性能指标权重及基于指标权重进行全域性能评价，具体步骤如下：S1：利用BICOMB文献分析软件及SPSS统计软件生成干散货码头性能指标知识图谱，遴选关键指标，并剔除非性能指标的关键词，遴选后的关键词作为干散货码头评价的全域性能指标；S2：确定全域性能指标的权重，采用SWARA生成各评价指标的初始权重，利用鲸鱼算法优化的随机森林模型进行指标权重修正；S3：基于修正的指标权重，输入干散货码头实际指标数据，拟合全域性能评价公式，计算港口全域性能评价结果。本发明可为港口从业者评判港口建设技术的先进性与港口建设水平提供科学依据。
-
公开(公告)号：CN116415783A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310313073.5
申请日：2023-03-24
申请人： 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法，包括：采集港口天气数据，根据港口作业任务负荷历史数据进行预测得到预测数据；根据预测数据，建立多能源网络的多商品流模型；计算得到整个能源分配周期内分布式能源出力数据；选取最优的集中式能源分配方案并进行能源分配；优化起始节点和优化节点顺序，确定实时数据和预测数据的误差值，根据误差值确定各类能源的实际出力和负荷数据，并更新起始节点数据；优化目标节点与相邻节点的能源分配方案得到优化结果，并用优化结果代替集中式能源分配方案；调整能源分配。本发明保证了能源分配方案的可行性、可靠性与鲁棒性，充分利用了能源网络内的能源设施与计算资源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.023 秒)
