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公开(公告)号：CN110127433A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910447018.9
申请日：2019-05-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种可解体的多功能钢丝绳放绳装置，用于收卷钢丝绳在起重机安装现场的放绳，包括底座、及与底座旋转连接的旋转盘；在旋转盘上设置有多个用于支撑收卷钢丝绳的回转架，在每一个回转架上安装有一个与旋转轴线平行的内挡杆，多个内挡杆与收卷钢丝绳的内圈接触定位，且多个内挡杆距旋转轴线的距离相同。本发明通过底座与旋转盘的旋转连接，实现收卷钢丝绳的放绳、上绳。本发明占用场地小，操作劳动强度低、不额外占用起重设备，且结构紧凑、承载能力大、适用范围广，还可以很方便地拆卸、组装，有利于安装者在安装现场的使用及转场施工。
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公开(公告)号：CN109514153A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811477480.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种PC养护窑立柱快速组对焊接装置，包括驱动机构和通过驱动机构转动的组焊胎具；组焊胎具的靠近驱动机构的一端转动连接有主动翻转头架，组焊胎具的另一端转动连接有被动翻转尾架；组焊胎具靠近驱动机构的一端设有法兰定位压紧装置，组焊胎具的两个侧面对称设置有型钢固定装置，组焊胎具的上部设有多个轮轴定位压紧装置。本发明通过特有的定位参照及组对、焊接方法，避免焊接变形对重要保证的位置尺寸影响，通过翻转变位装置，实现制作过程中的快速定位和组焊时的工件快速翻转变位，实现不同位置的焊接要求，有效提升生产效率，通过保证产品安装及外形尺寸的精确同一，实现产品标准化、批量化生产，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN107350699A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710628709.X
申请日：2017-07-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法，该装置包括相邻设置的横向传动装置和纵向移动车架，纵向移动车架移动方向与横向传动装置的传动方向垂直，纵向移动车架与横向传动装置的上平面位于同一水平面上；第一翻转臂和第二翻转臂铰接在车架上平面，第一翻转臂和第二翻转臂中轴线所在平面与横向传动装置传动方向垂直；第一翻转臂和第二翻转臂末端分别与驱动系统连接，驱动系统驱动第一翻转臂和第二翻转臂在垂直于横向传动装置传动方向的平面内转动。本发明能够实现箱型梁的360°翻转，可将各个焊位的焊缝全部转换为平焊位，有效提升生产效率，保证产品质量，避免发生意外事故，并且不会产生因撞击而发出的噪音污染。
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公开(公告)号：CN109514153B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811477480.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种PC养护窑立柱快速组对焊接装置，包括驱动机构和通过驱动机构转动的组焊胎具；组焊胎具的靠近驱动机构的一端转动连接有主动翻转头架，组焊胎具的另一端转动连接有被动翻转尾架；组焊胎具靠近驱动机构的一端设有法兰定位压紧装置，组焊胎具的两个侧面对称设置有型钢固定装置，组焊胎具的上部设有多个轮轴定位压紧装置。本发明通过特有的定位参照及组对、焊接方法，避免焊接变形对重要保证的位置尺寸影响，通过翻转变位装置，实现制作过程中的快速定位和组焊时的工件快速翻转变位，实现不同位置的焊接要求，有效提升生产效率，通过保证产品安装及外形尺寸的精确同一，实现产品标准化、批量化生产，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN115342782A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272930.3
申请日：2022-10-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 涉及门式起重设备安装工程测量技术领域的一种大型门式起重机支腿垂直度检测装置及其装检方法，其中检测装置包含卡件、浮动指示组件、带铅锤绳的铅锤，以及上撑架和下撑架；卡件安装于上撑架，卡件的下端与铅锤绳的顶端连接；浮动指示组件包含水槽座和浮动板，水槽座安装于下撑架，水槽座的上表面两侧对称设有两个长槽段，浮动板的下板面两端设有两个浮块，两个浮块分别插放入两个长槽段中，浮动板的两端面对称设有两个指针件，水槽座两侧壁均设有刻度尺，浮动板的板面设有限位孔；该检测装置及其装检方法，不仅容易操作、读数，测量精度高，而且便于实现实时监测。
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公开(公告)号：CN107350699B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710628709.X
申请日：2017-07-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供一种焊接转运翻转变位装置及翻转焊接箱型梁的方法，该装置包括相邻设置的横向传动装置和纵向移动车架，纵向移动车架移动方向与横向传动装置的传动方向垂直，纵向移动车架与横向传动装置的上平面位于同一水平面上；第一翻转臂和第二翻转臂铰接在车架上平面，第一翻转臂和第二翻转臂中轴线所在平面与横向传动装置传动方向垂直；第一翻转臂和第二翻转臂末端分别与驱动系统连接，驱动系统驱动第一翻转臂和第二翻转臂在垂直于横向传动装置传动方向的平面内转动。本发明能够实现箱型梁的180°翻转，可将各个焊位的焊缝全部转换为平焊位，有效提升生产效率，保证产品质量，避免发生意外事故，并且不会产生因撞击而发出的噪音污染。
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公开(公告)号：CN107601258B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710628828.5
申请日：2017-07-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种吊装与翻转用剪刀钳装置及其使用方法，吊装与翻转用剪刀钳装置包括吊环、吊链和剪刀钳状吊具，吊具通过吊链挂在吊环上，吊具包括两个呈X状铰接在轴A上的前侧板和两个呈X状铰接在轴A上的后侧板，两个前侧板和两个后侧板下端均具有弯钩，两对正对的前侧板和后侧板的弯钩上均横跨有一垫板分别组成左吊钩和右吊钩；左吊钩和右吊钩上方分别设置有左安全挡钩装置和右安全挡钩装置，左安全挡钩装置和右安全挡钩装置结构相同，均包括设置在垫板上方的滑杆装置，滑杆装置能够遮挡或露出吊钩。本发明的技术效果为，在吊具上设计安装挡钩装置，使得吊钩可以根据需要遮挡或暴露，避免在吊装过程中因摘钩不彻底而造成安全事故。
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公开(公告)号：CN110449783A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN105800456A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610252281.9
申请日：2016-04-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机载重试验装置和方法，包括左右对称的下吊架和上吊架，下吊架包括两根第一横梁和多根第一纵梁，第一横梁和第一纵梁垂直相交，第一横梁和第一纵梁相交位置上设有双耳座；上吊架包括两根第二横梁和多根第二纵梁，第二横梁和第二纵梁垂直相交，第二横梁和第二纵梁相交位置下部设置多根立柱，立柱底部设有固定孔，通过销轴穿过固定孔和双耳座连接上下吊架；第二横梁和左右两侧的第二纵梁的相交位置上部设置集装箱上角件，第二横梁和中部的第二纵梁的相交位置上部设置吊耳，吊耳上设有若干吊耳孔。本发明解决了现有起重机载重试验装置用途单一、不能调整吊点位置且不方便加载和卸载载荷的技术问题。
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公开(公告)号：CN110238565B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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