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公开(公告)号：CN118674771A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410816839.6
申请日：2024-06-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06V10/44 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06V10/764 , G06V10/34
摘要： 本发明的一种双视角立体视觉引导的电力设备自主巡检方法，属于图像处理技术领域，包括S1：上双目摄像机拍摄电力线图像中选出最准确电力线图像；S2：两个最准确的电力线图像中找到点对中两点距离最小的点对；选择该点并转换为世界坐标，记为坐标一；S3：下双目摄像机拍摄地物中选出最准确地物图像；S4：得到关键点和描述符后得到软部分分配矩阵，找到软部分分配矩阵中精度匹配点最高的两个点，将其中一点转换为三维坐标；S5：将三维坐标转换为世界坐标，记为坐标二；根据坐标一和坐标二获得离地高度。该方法采用双目摄像机对电力线图像和地物图像进行处理，能够让电力线和地物在世界坐标系下的坐标更加准确，简单化离地高度的监测过程。
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公开(公告)号：CN118501848A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410604219.6
申请日：2024-05-15
申请人： 常州工学院 , 河海大学 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/894
摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。
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公开(公告)号：CN118470517A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410404053.3
申请日：2024-04-05
申请人： 黑龙江省农垦科学院 , 河海大学 , 黑龙江北大荒农业股份有限公司 , 江苏瀚禾数字科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/243 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种跨时域跨地域的作物分类识别方法及系统，包括：获取研究区域某时段作物生长遥感影像并进行预处理；计算获得多个植被指数，并对作物类型进行标注得到数据集，将数据集划分为训练集和测试集；构建XGBoost模型，采用训练集训练XGBoost模型，再基于假设分布检验法对测试集的数据进行修正并采用修正后的测试集对训练后的XGBoost模型进行测试，选择精度符合要求的XGBoost模型作为优化后的XGBoost模型；获取待预测的作物遥感影像，计算其多个植被指数并根据训练集修正起多个植被指数，最后将修正的多个植被指数输入到优化后的XGBoost模型中进行预测。本发明能够克服根据遥感影像的跨区域跨时域作物分类面临无效特征和模型失败的问题，提高了模型预测的精度。
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公开(公告)号：CN118426736A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107515354B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710947752.2
申请日：2017-10-12
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 河海大学
发明人： 成林 , 卢江平 , 刘健 , 郭安祥 , 齐卫东 , 叶国雄 , 王森 , 吴经锋 , 刘翔 , 林亭君 , 蒲路 , 宋元峰 , 冯南战 , 刘子瑞 , 薛军 , 吴子豪 , 王辰曦 , 童悦 , 杨传凯 , 周艺环 , 张小平 , 李培娜 , 邓小聘 , 刘洋
摘要： 本发明公开一种线路人工接地短路试验全过程电流测试系统，包括杆塔A、杆塔B、引弧框J、引弧线D、接地短路电流测试探头F1、光纤传输系统和数据分析系统；杆塔A和杆塔B之间设有用于进行人工接地短路试验的线路导线F；引弧框J固定于导线F上；引弧线D一端与引弧框J连接，另一端与接杆塔A的接地引下线连接；接地短路电流测试探头F1设置于引弧线D上，用于测量引弧线D上的接地短路电流；接地短路电流测试探头F1的输出端通过光纤传输系统和数据分析系统连接。本发明可以实现线路接地短路电流从工频50Hz到暂态的全过程测试，可用于研究接地短路电弧的产生机理、过程，从而研究降低其危害的方法和措施，实现更可靠的线路保护装置的研制。
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公开(公告)号：CN115758741A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458579.7
申请日：2022-11-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/36 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种知识图谱驱动的集总式洪水预报方法，首先，对预先获取的流域数据进行清洗与集成；构建与目标流域洪水预报业务相关的知识图谱；其次，基于编制流程，利用知识图谱，获取各编制步骤所需的数据、知识和模型，制定并发布目标流域的洪水预报方案；最后，基于预报方案提供的流域拓扑、面雨量计算方案、预见期和时段长，结合知识图谱提供的雨量蒸发实测资料和洪水资料，开展目标流域作业预报，最终发布预报结果。本发明基于知识图谱的强关联能力和数据管理能力，可以有效解决洪水预报过程中数据资源缺乏散乱问题，实现流域下垫面变化条件下模型结构、参数和状态量的动态适配，提高了洪水预报的精度和业务处理的效率。
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公开(公告)号：CN112113918A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010984680.0
申请日：2020-09-18
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了光谱分析技术领域的文物红色系颜料的高光谱识别模型构建方法及系统，具有识别效率高，识别准确度高，识别结果不受波谱库的准确度的影响等特点。包括：采集若干种红色系颜料的光谱数据并绘制对应的光谱曲线；获取各光谱曲线的一阶微分方程，进而确定各光谱曲线的特征波段；基于归一化指数模型和各光谱曲线的特征波段，初步构建各颜料的光谱特征指数模型，获取各颜料的光谱特征指数；计算各颜料的光谱特征指数的区分度并进行有效性评价；在有效性评价中，若某种颜料的光谱特征指数的区分度不满足设定阈值，则将其对应的光谱特征指数模型进行优化，直至该颜料的光谱特征指数的区分度满足设定阈值，完成各颜料的光谱特征指数模型的构建。
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公开(公告)号：CN118230059B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN117522997A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311447825.3
申请日：2023-11-02
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及水下环境感知技术领域，公开了一种涡旋光测距协同的水下双目视觉系统动态标定方法，包括两个步骤：首先在清澈静态水体中，利用水下光线折射模型求解双目视觉系统的初始标定参数；在实际水体中进行应用时，再利用涡旋激光测距技术实时获取目标区域的精准距离信息，辅助水下双目视觉系统检测水体折射率的变化并优化标定参数，实现复杂水体环境中三维空间点的精准定位。本发明的有益效果为：能够克服水体环境变化对水下三维信息感知精度的影响，实现对水下双目相机标定参数的准确测算，并提高双目视觉在动态变化水体环境中三维空间点的定位精度。
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公开(公告)号：CN109696561B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811560958.0
申请日：2018-12-20
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种复合量程风速测量装置及方法，装置包括：第一弹性体、上球、第二弹性体、下球、顶盖、底盖、弹性体固定螺栓和上下盖支架；方法包括如下步骤：当微弱风速下，下球会先摆动起来，双轴倾角传感器测量出下球倾斜的角度，根据倾角的不同，计算出当时风速的大小和风向；当风速较大时，上球摆动起来，此时测量的风速量程相对较大，保障了较大风速的测量精度；下球内部有发光源，通过下球底部的小孔向正下方照射，当下球静止时，射出来正好通过盖板的小孔照射到感光器件，用来校正第一弹性体和第二弹性体的零位。本发明能够解决在微弱风速的时候测量精度不高的难题，既能够测量小于0.1mm/s的风速，也能够测量30m/s以上的风速，保证测量的准确性。
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