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公开(公告)号：CN105416275A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/8086 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10
摘要： 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416274A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60W30/18009
摘要： 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
摘要： 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416281B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
摘要： 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
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公开(公告)号：CN105416394A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
摘要： 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN105416280A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574059.6
申请日：2015-09-10
CPC分类号： B62D15/0285 , B60N2/90 , B60N2002/981 , B60W30/06 , B60W50/14
摘要： 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。
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公开(公告)号：CN115871708A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184965.1
申请日：2022-09-27
摘要： 本发明提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置更准确地检测乘员(搭乘者)的乘降状态，并且能够更顺利地进行自动驾驶控制的控制权限的交接。作为本发明的一例的驻车辅助装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动驾驶至被指定的驻车区域并驻车；检测部，对携带了终端装置的搭乘者是否在车辆的驾驶席进行了乘降行为进行检测，该终端装置能够对车辆进行行驶控制；以及权限决定部，基于检测部的检测结果，来决定车辆的行驶控制权限归属于行驶辅助控制部还是归属于搭乘者。
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公开(公告)号：CN115871646A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184978.9
申请日：2022-09-27
摘要： 本发明提供在将驾驶员检测为障碍物的情况下也能抑制驾驶辅助中止的驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置具备道宽计算部，将第一边界线与第二边界线所夹的区域计算为车辆能移动的道宽，第一边界线包含停车区域的出入口侧的端部并沿规定的方向延伸，第二边界线包含与停车区域的端部相对的第一障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸，在驾驶辅助开始后，在第一边界线和第二边界线的内侧且相对于车辆的行进方向上的车辆在第二边界线侧检测到第二障碍物，并在移动路径上移动的车辆到达规定时刻的时间点持续检测到第二障碍物的情况下，道宽计算部将包含第二障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸的第三边界线与第一边界线所夹的区域计算为新的道宽。
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公开(公告)号：CN110304048A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910137516.3
申请日：2019-02-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供在对转向操纵装置进行自动转向操纵而将本车停车到目标位置时，能够实现停车路径的最佳化、进行顺畅的停车的车辆控制装置。车辆控制装置具备：目标位置识别部，其识别目标位置；停车路径生成部，其生成到目标位置为止的停车路径；以及自动转向操纵部，其以本车追随停车路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。停车路径生成部构成为生成到使目标位置向停车路径的转弯内侧方向横向移动后的伪目标位置为止的停车路径亦即第一路径、和从第一路径的中途的指定位置到目标位置为止的停车路径亦即第二路径。自动转向操纵部以本车到到达指定位置为止追随第一路径，从指定位置到到达目标位置为止追随第二路径的方式对转向操纵装置进行自动转向操纵。
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公开(公告)号：CN115871645A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184928.0
申请日：2022-09-27
IPC分类号： B60W30/06 , B60T7/12 , B60R25/08 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种驻车辅助装置，该驻车辅助装置在执行驻车辅助控制的情况下，能够在乘员(搭乘者)下车时可靠地进行制动力的确保，并且能够适当地利用制动装置。作为本发明的一例的车辆位置检测装置具有：行驶辅助控制部，使车辆自动行驶至被指定的驻车区域并驻车；受理部，从设置于车辆的车厢内的操作部受理用于转移至能够由行驶辅助控制部执行行驶控制的状态的操作信号；以及制动切换部，在受理了操作信号的情况下，将保持车辆的停车状态的制动装置切换为制动力产生状态。
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