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公开(公告)号:CN110190798A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201811147280.3
申请日:2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于控制驱动电机的逆变器的系统和方法。用于控制逆变器的系统可以包括:电机;逆变器,其包括由脉冲宽度调制信号打开/关闭的多个开关元件,根据多个开关元件的打开/关闭将DC电力转换为AC电力,并将AC电力供应给电机;电流传感器,其用于检测和输出提供给电机的电流;旋转角度传感器,其用于检测和输出电机的转子角度;以及控制器,其基于由电流传感器和旋转角度传感器检测的值以及电机的扭矩命令,执行用于确定脉冲宽度调制信号的占空比的占空比确定控制。
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公开(公告)号:CN105227027B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201410830934.8
申请日:2014-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法,其中该装置包括:存储器,被配置成存储程序指令;以及处理器,被配置成执行程序指令,并且程序指令在被执行时被配置成:将由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息数字化;接收被数字化的位置信息以测量位置误差;确定位置误差的电角速度;计算并存储在电角速度为0时的位置误差;以及以当前电角速度为基准,利用所存储的位置误差,换算并补偿当前电角速度的位置误差。
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公开(公告)号:CN105987710B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201510093116.9
申请日:2015-03-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01D3/036
CPC classification number: G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449
Abstract: 一种用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备,其包括:旋转变压器‑数字转换器,其配置成根据旋转变压器输出信号估计旋转变压器位置信息,来产生对应的输出角;以及位置误差补偿学习器,其配置成利用上述旋转变压器输出信号和上述输出角来确定上述旋转变压器输出信号的对应电角速度时的位置误差分量,并且将上述位置误差分量换算成电角速度0时的位置误差分量。上述旋转变压器‑数字转换器通过将上述电角速度0时的位置误差分量反映到上述旋转变压器输出信号的位置角和上述输出角之间的误差中,来补偿上述误差。
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公开(公告)号:CN104378027B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201410025326.X
申请日:2014-01-20
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种控制设有电动机的车辆的装置,能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括:电流指令发生器,确定第一和第二轴电流;电流控制器,生成第一和第二轴电压;轴转换器,将第一和第二轴电压转换为三相电压,将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器;PWM发生器,接收三相电压并生成对应三相信号;PWM逆变器,生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器;电动机,由三相电流驱动;解算器,检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器;和解算器偏差确定单元,使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。
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公开(公告)号:CN105207556A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410643767.6
申请日:2014-11-10
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/14 , B60L3/0061 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P29/0241 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种用于诊断车辆的电动机性能的设备及其方法。该用于诊断电动机性能的设备包括使用磁通量计算器在预定诊断条件下计算电动机的磁通量。该设备进一步包括使用有效性确定器确定所计算的电动机磁通量是否包括在额定范围内。
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公开(公告)号:CN104378027A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410025326.X
申请日:2014-01-20
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种控制设有电动机的车辆的装置,能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括:电流指令发生器,确定第一和第二轴电流;电流控制器,生成第一和第二轴电压;轴转换器,将第一和第二轴电压转换为三相电压,将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器;PWM发生器,接收三相电压并生成对应三相信号;PWM逆变器,生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器;电动机,由三相电流驱动;解算器,检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器;和解算器偏差确定单元,使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。
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公开(公告)号:CN118611527A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202311331466.5
申请日:2023-10-13
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及逆变器驱动装置及其控制方法。所述逆变器驱动装置包括逆变器和控制器,所述逆变器包括与多个相相对应的多个支路;所述控制器从与多个相相对应的多个空间矢量调制信号生成多个极电压指令,并且通过脉宽调制对极电压指令进行调制,以控制包括在支路中的开关的接通状态,其中,所述控制器配置为:如果空间矢量调制信号的最大电压和最小电压的至少一个没有包括在预定线性范围内,通过向多个空间矢量调制信号施加用于不连续调制的偏移电压来生成多个不连续调制信号,调整不连续调制信号的最大电压和最小电压的至少一个,并且将调整后的不连续调制信号输出为极电压指令。
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公开(公告)号:CN110386006B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201811354544.2
申请日:2018-11-14
Abstract: 本发明公开一种用于车辆的充电系统,该充电系统包括:电力发送器,提供用于对车辆的电池充电的电力;充电器,包括三相马达和逆变器,并接收从电力发送器提供的电力;输入电压计算处理器,选择多个预定占空比中的任意一个占空比,并基于选择的占空比和车辆的电池的电压值计算提供给充电器的输入电压的值;输入电流计算处理器,基于计算的输入电压的值和从电力发送器提供的电力的值计算输入电流的值;电力发送控制器,命令将计算的输入电流输入到充电器;以及充电控制器,命令对车辆的电池充电。
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公开(公告)号:CN109412485B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201711274962.6
申请日:2017-12-06
Abstract: 一种用于补偿解角器的位置误差的装置,具有控制器,控制器配置为:接收由解角器检测的电动机的转子的位置信息以测量第一位置误差,将第一位置误差转换成电角速度为0时的第二位置误差,并且存储第二位置误差;接收当前电角速度和第二位置误差,将第二位置误差转换成当前电角速度时的第三位置误差,并且补偿第三位置误差;以及当已补偿第三位置误差之后测量的电角速度的脉动的幅度等于或大于参考幅度时执行错误位置误差补偿的确定。
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