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公开(公告)号：CN108263379A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283583.3
申请日：2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN107336709A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/16 , B60R16/023 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号：CN105667420A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510427632.0
申请日：2015-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G08B21/06 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。
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公开(公告)号：CN105374162A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410803163.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08B21/06
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/06 , B60W2540/22 , G06K9/00845 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供用于警告瞌睡驾驶的系统和方法。该系统包括配置成分析车辆的驾驶模式以检测危险驾驶模式的控制器。另外，控制器配置成分析驾驶员的面部图像以检测预定时间段或更久的眼部模式。此外，控制器配置成当同时检测到眼睛闭合预定时间段或更久和危险驾驶模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361551B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910532860.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆，该车辆包括：第一影像获取单元，获取外部影像；第二影像获取单元，获取内部影像；障碍物检测单元，检测障碍物；控制单元，基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶，并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据；以及存储装置，存储加密的亮度数据。
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公开(公告)号：CN108263324B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201711279858.6
申请日：2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器，该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度，并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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公开(公告)号：CN111332295A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910866225.8
申请日：2019-09-09
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种车辆及其控制方法，当自主驾驶系统发生故障时，该车辆可以安全地将车辆的控制权移交给驾驶员。具体地，该车辆包括：第一传感器，获取车辆的前方信息；第二传感器，获取车辆的周围信息；第一控制器，基于前方信息执行自主驾驶功能；第二控制器，基于获取的前方信息和周围信息执行自主驾驶功能；以及通信单元，将前方信息和周围信息传送到第二控制器。当判断第一控制器发生故障时，第一控制器可以停止传送第一控制器的控制信号，并且当判断第二控制器发生故障时，第二控制器可以停止传送第二控制器的控制信号。
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公开(公告)号：CN107303907A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/0077 , A61B5/165 , A61B5/18 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , G06K9/00335 , G06K9/0061 , B60W40/08 , B60W2040/0827
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN102479323A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110129762.8
申请日：2011-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 郑镐铁
CPC classification number: G06K9/00832
Abstract: 本发明提供了一种在车辆中鉴别驾驶者的真实面部的方法。该方法包括：在第一图像中在灯被开启的状态下拍摄驾驶者面部的图像，并在第二图像中在灯被关闭的状态下拍摄驾驶者面部的图像；提取在灯被开启的状态下拍摄的第一图像数据与在灯被关闭的状态下拍摄的第二图像数据之间的差别图像；从差别图像中提取边界线；确定边界线是否是曲线；以及响应于确定边界线是曲线，将所拍摄的图像识别为驾驶者的真实面部。
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