力量辅助装置
    12.
    发明公开
    力量辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114516038A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110917757.7

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及力量辅助装置,所述力量辅助装置包括:基架,多个旋转体,多个致动器以及线缆,所述多个旋转体设置在基架的左右两侧,并且可旋转地连接到基架;所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体,并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩;所述线缆连接旋转体。具体地,旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。

    肌力辅助装置
    13.
    发明公开
    肌力辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114516037A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110756624.6

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面,肌力辅助装置包括:多连杆部,包括一个以上的连杆;分布调节部,与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转;以及弹力提供部,与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力,当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时,所述多连杆部的所述另一侧移动,从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。

    可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置

    公开(公告)号:CN111791222A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201911212992.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置,所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括:基础部分,其固定地连接到穿戴者的身体;上臂部分,所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转,所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩;第一连杆,所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分;第二连杆,其在所述上臂部分延伸的平面上延伸,所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端;第三连杆,其在第二点处联接至所述第二连杆,以引导第二点的移动;以及弹性体,其通过变形产生弹性力。

    用于辅助肌肉力量的可穿戴设备

    公开(公告)号:CN111571566B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN201911189654.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备,其包括:主体机构,其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸,并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面;紧固机构,其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸,并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触;连接机构,其使第一端联接到所述紧固机构,并且使第二端可移动地联接到所述主体机构,以便能够相对于所述主体机构移动;以及支撑机构,其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间,以向所述连接机构施加支撑力,并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。

    可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置

    公开(公告)号:CN111791222B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201911212992.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置,所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括:基础部分,其固定地连接到穿戴者的身体;上臂部分,所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转,所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩;第一连杆,所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分;第二连杆,其在所述上臂部分延伸的平面上延伸,所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端;第三连杆,其在第二点处联接至所述第二连杆,以引导第二点的移动;以及弹性体,其通过变形产生弹性力。

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