限制移动机器人的运动
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106037591A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201510581990.7

    申请日:2015-09-14

    Abstract: 一种机器人,其包括可相对于表面移动的主体;在所述主体内的一个或多个测量设备,其基于所述主体在所述表面上的初始位置处的取向输出信息;以及在所述主体内的控制器,其基于所述信息确定所述主体的取向,并且通过防止所述主体的运动超出基于所述主体取向和初始位置的屏障之外而将所述主体的运动限制到一个区域。

Patent Agency Ranking