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公开(公告)号：CN112114305B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010823693.X
申请日：2020-08-17
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于计算机，嵌入式，通信，雷达探测技术领域，公开了一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用，连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息；距离正比于两者的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到，探测河道两边动目标的位置速度信息。本发明综合利用雷达探测技术、探测通信一体化技术、空间定位等技术；将雷达探测和通信技术相结合的一种集通信探测一体化的新型外场监测设备，可全天候对被监控河道进行安防监测；集探测通信于一体，依次通过雷达节点将信息传递到监测中心；对非法航行船只和采砂船进行警示；对被探测到的目标数据进行实时数据保存。
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公开(公告)号：CN116229728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211667975.0
申请日：2022-12-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/017 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G01S13/91 , G01S13/92 , G01S13/86
摘要： 一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统，包括：若干雷达摄像头传感器单元，用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知，其采用多传感器阵列布局，将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧，实现道路监测区域的全覆盖，同时通过雷达间融合实现车辆的长程轨迹跟踪；云端处理系统单元，依据监测区域的所有雷达摄像头传感器单元采集的4D毫米波雷达数据和视频数据，处理和分析道路车辆行驶状态和道路驾驶环境，提取异常信息，实施预警；警报与预警单元，接收云端处理系统单元的信息，给来往车辆提供预警。本发明能实现道路交通的全段监测，提供更完整的目标车辆信息以及环境感知，并提供预警。
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公开(公告)号：CN115206089A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210635089.3
申请日：2022-06-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
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公开(公告)号：CN114139109A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111276109.4
申请日：2021-10-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于信号处理中状态估计与目标跟踪技术领域，公开了一种目标跟踪方法、系统、设备、介质及数据处理终端，所述目标跟踪方法包括：建立离散系统方程，对参数初始化；根据前状态预测下一时刻的状态，并根据预测状态对量测进行预测估计；输入传感器测量的量测数据，求得量测新息；通过平滑变结构滤波器对量测进行滤波，求得量测的增益项；根据协方差求得状态与量测增益项对应的系数；根据状态与量测增益项对应的系数和量测增益项估计出状态。本发明基于平滑变结构滤波器提出新的估计没有量测值对应的状态的方法，针对线性与非线性系统给出不同的解决方案，本发明提出的方法精度高鲁棒性好，具有良好扩展性，可用各类工程中。
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公开(公告)号：CN113674160A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110530597.0
申请日：2021-05-15
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法，将具有Maxout激活函数增强的暗通道特征层与多尺度并行特征层相结合用于提取更多的雾霾图像特征，保证图像信息完整性；利用混合卷积的残差网络与深度特征融合的方式提高雾霾图像特征层间细节信息的准确与丰富性；在非线性回归重建层中将高维信息从特征空间映射回图像RGB空间；利用目标损失函数调价网络参数，使得预测的图像与实际清晰图像之间的误差不断缩小，实现图像的去雾。本发明去雾后色彩自然，纹理细节丰富。相比暗通道先验算法、多合一去雾算法，在信噪比、平均梯度、结构相似性、信息熵等客观指标上平均提高约9.14％，复原图像整体清晰自然。
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公开(公告)号：CN112098989A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010823817.4
申请日：2020-08-17
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于计算机、嵌入式、通信、雷达探测技术领域，公开了一种非接触式周戒雷达控制系统、方法、装置及应用，探测到六个扇形区域目标在每个区域中的极坐标位置；根据60°的角度倍数关系得到目标在整个装置中的极坐标；将射频信号转化为中频，经过AD采集芯片将模拟信号转化成数字信号方便数字信号处理器处理；解算后的目标坐标通过电路板上的网络接口传递到终端平台；通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息，距离正比于两者的频率差，探测区域两边动目标的位置速度信息。本发明对非法目标进行预警处理，对被探测的区域场景进行实时数据保存。
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公开(公告)号：CN105300386B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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公开(公告)号：CN106954228A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710196722.2
申请日：2017-03-29
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于动态数据图样的生命期最优化树的构造方法，包括如下操作步骤：采用TPO调度机制来量化能量耗费；计算节点v在一个采样周期中用于接收、发送、和空闲侦听的能量耗费模型；采用上述能量耗费模型构造生命期最优的路由树。上述技术方案中，针对树形结构设计了一个数学模型，用于精确描述传感器节点的能量耗费，并将设计出的数学模型应用于构造高效的树型结构，来最优化网络的生命期。
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公开(公告)号：CN104407321B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410687854.1
申请日：2014-11-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备，首先公开了一种量子测距设备，包括自发参量下转换单元、一个极化分束器、四面反射镜、两个发射器、两个光子接收器、两个光子探测器以及TAC‑MCA系统；然后利用量子测距设备，采用三角形量子测距方法，测出主卫星和辅卫星之间的相对距离，结合卫星相对运动轨道的动态模型建立状态方程，运用扩展卡尔曼滤波器，为SSF的轨道估计问题提供一种解决办法。本发明通过两次延迟时间的测量，构造两个关于延迟时间的表达式，求和抵消参考路径，消除了参考路径带来的误差，解决了两点量子测距的参考路径不易被精确测出和其物理特性可能改变从而带来的误差缺陷，使得编队卫星相对轨道估计更准确。
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公开(公告)号：CN105300386A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510710595.4
申请日：2015-10-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C21/24
CPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法，解决现有技术有用信号的细节信息损失，计算复杂度高和信噪比低的问题；实现步骤是：1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列；2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内；3.提取两光子强度序列的相位信息，进行做差运算得到两者之间的相位差；4.对出现分段的相位差进行累积，并提取相位差关于对应频点的比值；5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度，降低计算复杂度，可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。
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