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公开(公告)号：CN104442814B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号：CN105657045B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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公开(公告)号：CN108267148A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711409137.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统，利用现有V2X的路测基站模块、车辆上为了适应智能交通网络安装的车载模块，不添加硬件设备情况下，借用智能交通网络中路测基站模块本身的精确位置信息，根据车辆速度、数据帧中时间戳、接收数据帧的时间、数据帧速度等特性，简易获得车辆距离一个精确地标（路测基站模块）距离，从而提高了智能交通环境下，车辆定位精度，不依赖移动通信网络和卫星定位系统，不受天气、城市峡谷效应的影响，提供可靠的定位服务，且硬件无增加。
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公开(公告)号：CN105657045A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610100014.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G08C19/00 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/046 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能大灯的车辆探测与分级方法、系统及设备，包括自车和目标车，自车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统、智能大灯控制器、灯具和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换，灯具与车身控制器、智能大灯控制器连接；目标车包括车身控制器、车身电子稳定系统、发动机电喷系统和车载短程通信控制器，各控制器通过CAN总线进行数据交换。本发明能够用于视线较差的场景，能够同时探测多个目标车辆信息，适用于复杂的路况下的探测与分级，且处理比较容易，且信息处理量少、算法简单，对MCU的硬件资源要求减低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102592332B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210074978.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶记录系统，包括FPGA图像预处理单元与其连接的DSP主处理单元，其特征是：所述FPGA图像预处理单元与四路视频缓存器和一个视频转换器模块连接，该视频转换器模块与四路视频输入模块连接；所述DSP主处理单元与存储模块和四路报警信号连接；PGA图像预处理单元将处理好的四路视频信号依次发送给DSP主处理单元进行处理。本发明采用了前装技术，利用汽车自身的主动安全系统和CAN总线信号，来反馈车辆状况，及时、有效、可靠的接收这些信号，来进行数据的存储处理。而且采用二级存储机制，在保留连续10小时原始视频，增加视频充分的可靠性的情况下，能够存储大量的异常情况的视频信息，大大保证了数据的完备性。
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公开(公告)号：CN104442814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W2710/20 , B60W2720/14
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号：CN119705455A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510043535.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆。获取本车所处的当前道路对应的当前道路信息；对当前道路信息进行识别，确定当前道路是否为连续平面路段；若本车处于连续平面路段，则基于至少两类传感器检测本车前方预设范围内各个前方车辆中是否存在异常交通流；因此，解决了传统的交通流监测系统往往依赖于单一的传感器，无法全面、准确地获取交通流信息，导致对交通流异常情况的判断不准确，响应不及时的问题，实现了对异常交通流进行准确判断。若存在异常交通流，则根据异常交通流与本车之间的关系，对本车进行控制，保证了对本车进行控制的准确性，进而可以保证本车的驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115848132A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211341762.9
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
IPC: B60K31/02 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆限速控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆的实时车速值、以及所述目标车辆当前所在的天气环境信息；根据所述目标车辆当前所在的天气环境信息确定所述最高限速值；比较所述实时车速值与所述最高限速值；若所述实时车速值小于所述最高限速值，则控制所述目标车辆按照当前所述实时车速值行驶；若所述实时车速值大于等于所述最高限速值，则根据所述最高限速值调节所述目标车辆的实时车速值，减小所述实时车速值直至所述目标车辆完成限速控制为止，本申请根据天气环境变化做出自适应调节车速，避免因地面湿滑、摩擦系数低、以及能见度低等因素造成的安全事故，极大提高了车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115091948A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210725283.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
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