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公开(公告)号：CN114352356A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595787.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21F17/103 , E21C41/16
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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公开(公告)号：CN111538108A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010534086.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01V99/00
Abstract: 本发明属于矿山地质技术领域，尤其是涉及一种基于原生地应力场的矿岩节理构造模拟方法，其特征在于包括如下步骤：（1）现场节理构造调查；（2）建立三维模型；（3）地应力构造反演数值模拟。本发明利用力学软件还原成矿期间的矿岩应力环境，即在软件中建立岩体模型，并施加不同方向和大小的应力，当其中的节理裂隙发育情况和已有资料较为吻合时，就认为该力学环境接近成矿期间的应力情况，并以此应力条件加载在其它位置区域，以此方法反演获得未知区域的节理构造情况，从而获得大量的可靠构造数据，可有效增加可崩性评价的准确性；可以通过有限的数据获得大量的模拟数据，彻底解决节理构造实地调查费用高、难度大和周期长的问题。
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公开(公告)号：CN115625738B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211330714.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。
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公开(公告)号：CN117499966A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311413281.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: H04W24/04 , H04W40/12 , H04L45/247 , H04L45/12 , H04L45/121
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应优先级多路复用矿井下设备通讯控制方法，包括设置在地下矿井的矿井机器人，多个控制终端和无线连接矿井机器人与多个控制终端的无线通讯网络，所述的无线通讯网络为多路无线通讯网络。本发明为多个控制端的模式，矿井机器人能够同时接收自动导航，遥控器，远程平台，手机APP平台等多端平台的速度指令，通过自适应调度算法，利用优先级高、网络传输状态好的遥控端覆盖低优先级的导航指令，启动安全操作，进行紧急制动处理，达到及时并安全的效果。
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公开(公告)号：CN114803774B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210443482.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770503A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210443550.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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公开(公告)号：CN114397426A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600250.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种高深溜井结拱模拟装置及使用方法，模拟装置其特征在于包括溜井支架，设置在此溜井直接内的溜井模型，摄像装置，溜井支架包括立柱，两圈横梁，底板，对称布置的夹杆，夹杆包括弧形板和丝杆，溜井模型包括设置在夹杆和底板间的上下两根透明管，圆台，漏斗，底部结构，容器，底部结构包括斜漏斗和可开关的挡板，摄像装置包括摄影灯，三脚架，摄像机。本发明只需将矿石从漏斗中倒入就可以填满溜井模型，打开底部结构的挡板就可以进行放矿模拟打开摄像设备就可以记录拱结构形成的过程；可以研究高深溜井模型放矿时井内的结拱现象，可以研究料位高度、矿石湿度、矿石粒径等对结拱概率的影响，实用性强。
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公开(公告)号：CN217434337U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220975323.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种分体式绳索攀爬越障机器人。其中分体式绳索攀爬越障机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的绳索，分别设置在上部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架和调节张紧装置。本实用新型的目的是提出一种分体式绳索攀爬越障机器人，使绳索攀爬越障机器人具有一定的越障能力，能够自主识别和跨越障碍物，可以适应在不同工况下的作业。
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公开(公告)号：CN213474758U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022153020.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的计量漏斗向罐道内箕斗放料时物料掉落的问题，提供了一种用于箕斗装载的装置，属于矿山提升技术领域。本实用新型装置由固定轴，两根摆动杆，溜槽板和液压缸组成；其中，固定轴安装在计量漏斗出口的上沿，液压缸安装在计量漏斗出口的底部，液压缸的液压杆与溜槽板的一端连接，两根摆动杆平行设置在计量漏斗出口的两侧，两根摆动杆的一端分别与固定轴的两端铰接，另一端分别与溜槽板的两个角铰接。该装置通过在计量漏斗上增加摆动架、溜槽板等部件，填补箕斗与计量漏斗之间的间距，减少装载时物料洒落量和物料的浪费。
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公开(公告)号：CN217674601U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220267745.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型属于粘性物料的清除技术领域，尤其是涉及一种计量斗内粘性物料清除装置，其特征在于包括输送斜面清除部分和计量区域清除部分，输送斜面清除部分包括设置在输送斜面上的铲板，与铲板螺纹连接的液压杆，计量区域清除部分包括两个横轴支架，与两个横轴支架相铰接的横轴，与横轴连接的两个线盘，缠绕在两个线盘上的两条钢丝绳，与两条钢丝绳相连接的刮板，刮板与计量斗内壁紧贴。本实用新型输送斜面清除部分利用液压杆带动铲板作往复运动，将粘结在斜面上的物料清除下来，并送入计量区域中，保证计量准确性；计量区域清除部分利用电机带动横轴、线盘转动，收放钢丝绳使刮板作上下运动，将粘结在壁面上的物料清除干净，保证排料的完整性。
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