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公开(公告)号：CN115535109A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211330715.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种基于激光定位的井下爬绳机器人防自旋装置及使用方法，基于激光定位的井下爬绳机器人防自旋装置包括爬绳机器人夹持着的被测钢丝绳，依托钢丝绳，其特征在于在爬绳机器人的顶端设有旋转模块，在旋转模块上设有机械臂和定位模块，机械臂通过设置在机械臂端头处的夹持机构夹持住所述的依托钢丝绳。本发明设计了一种带有开口的旋转平台，使被测钢丝绳便捷地进入爬绳机器人内部，利用激光遇到障碍物反射的机理，快速识别和定位周边的依托钢丝绳；两套平行四边形连杆机构的机械臂，始终沿着径向可靠夹持依托钢丝绳，有效抑制爬绳机器人的自旋和摆动；采用V形夹持机构，适应不同直径的钢丝绳防自旋。
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公开(公告)号：CN111006742A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910891044.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明涉及一种地下矿山主溜井料位实时监测系统及方法，包括振弦式应力计、四通道振弦数据采集器和数据电缆，所述的振弦式应力计埋设在主溜井的底部拐弯处的主溜井井壁内，所述的振弦数据采集器设置于阶段运输巷道的顶部，所述的振弦式应力计通过数据电缆与振弦数据采集器电连接；所述的振弦数据采集器通过矿山内部的网络与地面调度室远程服务器相连接。本发明采用在主溜井井底部支护混凝土内埋设振弦式应力计的办法，获取井壁的压力值，通过杨森公式，建立溜井底部井壁侧压力f与溜井内矿石料位H的关系，通过现场数据的标定，拟合出与现场高度符合的井壁压力值与料位的关系式，本发明消除了理论计算与实际测量存在的误差，并编制相应的程序进行计算，实现了对料位的实时监测。
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公开(公告)号：CN110633911A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910889751.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山地质领域，尤其是涉及一种矿岩可崩性评价中三维模型的节理构造赋值方法，其特征在于包括如下步骤：（1）现场节理构造调查；（2）节理构造特性分析；（3）节理构造分类；（4）模型赋值；（5）综合计算节理构造对矿岩可崩性的影响值。本发明的三维模型中节理构造赋值方法不仅考虑节理的密度，还会将节理裂隙或者构造的各个特点体现在三维模型中，更为准确的反映节理构造的空间特征，为可崩性评价提供更为充足的依据。
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公开(公告)号：CN110500137A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910889782.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无底柱分段崩落法回采进度自动监测方法，包括如下步骤：(1)制作并联电阻串：采用2.5平方的双股电缆1，等距离做开口，并在开口内焊接电阻，焊接后用胶带包扎；(2)监测装置的现场安装：在回采进路5顶板中间部位铺设等值电阻的并联电阻串，将多条回采进路的电阻串通过连线电缆7连接至多路电阻测量仪8，并进行进路代码编号；(3)利用并联电阻串在炸断时的总电阻值变化原理，解算出回采进度的位置。本发明的优点是：实现无底柱分段崩落法矿山回采进度的实时自动监测，解决了以往传统人工上报方式效率低、实时性差、工作量大的难题，本发明更加快捷高效，便于采矿工程技术人员实时掌握各回采进路的回采进度。
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公开(公告)号：CN119493156A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411598503.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山安全监测技术领域，尤其是涉及一种基于微震单通道事件的矿柱破坏分期预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、进行岩石声发射特征试验，得到矿柱破坏过程的声发射特征；步骤2、矿柱破坏孕育全生命周期分析；根据岩石破坏过程声发射变化速度，划分矿柱破坏孕育全生命周期；步骤3、建立地压微震监测系统，实现矿山矿柱破坏灾害实时监测，实时获取单通道微震事件变化结果；步骤4、矿柱破坏分期预警分析，将单通道事件变化速度对照矿柱破坏孕育过程进行分析，给出矿柱破坏发展阶段，实现矿柱破坏分期精确预警。本发明可实现矿山矿柱破坏孕育过程的全生命周期监测，对潜在的矿柱破坏进行分期精确预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877197A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310737532.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种矿山溜井稳定性微震监测预警方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、井筒稳定性微震监测系统建立；步骤2、微震信号辨识；步骤3、数据统计分析与预警。本发明的矿山溜井稳定性微震监测预警方法，采用微震监测技术，通过在监测区域优化布置传感器、采集数据及分析数据，实现对溜矿井井筒稳定性的实时和立体监测，可实现溜矿井稳定性实时在线、全方位立体和远程监测，对井筒潜在的破坏及时进行监测预警。
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公开(公告)号：CN115625738A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211330714.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿井提升装备技术领域，尤其是涉及一种井下钢丝绳探伤攀爬机器人的辅助安装装置及方法，辅助安装装置其特征在于包括小车，设置在此小车上的承重立柱、卷扬提升模块和工控机，沿水平横向固定在承重立柱顶端的电动推杆，分别设置在电动推杆上的摄像机、激光测距模块、夹持模块和导向轮，卷扬提升模块包括卷扬机和卷扬绳，卷扬绳的一端卷绕在卷扬机上、另一端沿着电动推杆轴向穿过导向轮悬吊钢丝绳探伤攀爬机器人，钢丝绳探伤攀爬机器人的一侧设置有定位手柄，摄像机、激光测距模块和夹持模块连接到工控机上。本发明能可靠、安全、快速、灵活地安装探伤攀爬机器人，压缩检修时间，提升钢丝绳损伤检测效率，特别适合多绳切换检测的工况。
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公开(公告)号：CN114754642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN114352356A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111595787.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21F17/103 , E21C41/16
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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公开(公告)号：CN111538108A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010534086.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01V99/00
Abstract: 本发明属于矿山地质技术领域，尤其是涉及一种基于原生地应力场的矿岩节理构造模拟方法，其特征在于包括如下步骤：（1）现场节理构造调查；（2）建立三维模型；（3）地应力构造反演数值模拟。本发明利用力学软件还原成矿期间的矿岩应力环境，即在软件中建立岩体模型，并施加不同方向和大小的应力，当其中的节理裂隙发育情况和已有资料较为吻合时，就认为该力学环境接近成矿期间的应力情况，并以此应力条件加载在其它位置区域，以此方法反演获得未知区域的节理构造情况，从而获得大量的可靠构造数据，可有效增加可崩性评价的准确性；可以通过有限的数据获得大量的模拟数据，彻底解决节理构造实地调查费用高、难度大和周期长的问题。
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