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公开(公告)号：CN107871029A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610853389.3
申请日：2016-09-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F2217/78 , G06F2217/80
摘要： 一种预测时效强化铝合金TIG焊接头断裂过程的有限元模拟方法,包括以下步骤：S1建立接头拉伸力学行为分析的材料本构模型S2建立接头拉伸力学行为分析的物理模型，具体步骤如下：S3根据S1中材料本构模型和S2物理模型，构建接头力学行为分析的有限元模型，分析接头的力学行为。
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公开(公告)号：CN107866628A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610853326.8
申请日：2016-09-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/167 , B23K9/02 , B23K9/022 , B23K31/12 , B23K103/10 , B23K101/18
CPC分类号： B23K9/173 , B23K9/02 , B23K9/022 , B23K9/167 , B23K31/12 , B23K2101/18 , B23K2103/10
摘要： 提高时效强化铝合金熔化焊接头承载能力的焊接方法。步骤一：采用变极性等离子弧焊或直流钨极氦弧焊，对板厚δ＝8～12mm的(2219高强铝合金)板材进行打底焊，不开坡口一次焊透，形成第一层焊缝；步骤二：采用变极性钨极氩弧焊或变极性熔化极氩弧焊，对步骤一形成的第一层焊缝进行盖面焊，形成第二层焊缝，且第二层焊缝为喇叭型，第二层焊缝的焊缝深度控制在D2＝0.5～0.6δ，焊缝上表面宽度控制在W2＝1.4～1.6δ步骤三：采用摆动变极性氩弧焊的焊枪或变极性熔化极氩弧焊的焊枪，对步骤二形成的第二层焊缝2进行再次盖面焊，形成第三层焊缝；步骤四：采用切削方法去除第一层焊缝1背面余高。
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公开(公告)号：CN104722984B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN104625537B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510065383.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明实施例提供的一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备，可实现对大直径贮箱箱底的自动化环缝焊接。该贮箱箱底环缝焊接装备包括：焊接床身(21)、焊接单元(22)、转动平台(23)和焊接模胎(24)；其中，所述焊接床身(21)可沿三维直线自由度进行运动；所述焊接单元(22)设置在所述焊接床身(21)上；所述焊接模胎(24)设置于所述转动平台(23)上，且可随所述转动平台(23)进行平面旋转和垂直翻转。
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公开(公告)号：CN104722984A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN104708178A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065370.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括：将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为：以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN107470774B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710620223.1
申请日：2017-07-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题，保证了接头根部的焊接质量。
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公开(公告)号：CN108959702A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810513690.9
申请日：2018-05-25
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 一种基于面偏差传递的火箭贮箱偏差分析方法，通过下述方式实现：基于火箭贮箱制造装配过程中对零部件形位公差要求，梳理贮箱的几何精度指标体系；根据上述几何精度指标体系中具体的指标要求，结合测点布置原则进行测点优化，建立层次化测点体系；基于理想零件的几何尺寸及材料参数，确定基本变形模式；根据上述基本变形模式结合基于层次化测点体系得到测量的测点偏差构建局部偏差因子的计算模型，并进一步确定每个零件每个偏差因子的统计数据；基于装配前后的变形协调关系，建立零件装配前后局部偏差因子的传递关系，预测装配后装配体的偏差，实现大薄壁构件装配过程中的偏差分析。
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公开(公告)号：CN104625350B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN104708178B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510065370.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括：将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为：以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
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